一种具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的制作方法

文档序号:15197752发布日期:2018-08-19 01:22阅读:170来源:国知局

本发明涉及智能设备领域,特别涉及一种具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备。



背景技术:

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器,智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备,由于其结构复杂,在系统中的作用十分重要,因此对智能设备的可靠性有很高的要求,元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。

现有的通讯铁塔在修护时,需要对松动的螺母进行紧固,由于通讯铁塔高度较高,工人在维护时属于高空作业,易发生安全事故,不仅如此,现有的通讯铁塔由于处于室外,螺栓和螺母等紧固件易生锈,导致紧固度降低,从而降低通讯铁塔的稳定性。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备,包括主体、四个支架和四个螺旋桨,所述支架和螺旋桨一一对应,所述支架均匀设置在主体下方的四角处,所述螺旋桨均匀设置在主体上方的四角处,所述主体的下方设有固定机构,所述主体内设有紧固机构和防锈机构;

所述固定机构包括移动组件和两个固定组件,所述移动组件包括气缸、活塞、连接板和两个夹板,所述气缸固定在主体的下方,所述气缸套设在活塞的一端上,所述活塞的另一端固定在连接板的一侧,所述夹板设置在连接板的另一侧,两个夹板通过固定组件连接,两个固定组件分别设置在活塞的上方和下方;

所述紧固机构包括伸缩组件和执行组件,所述伸缩组件包括驱动电机、转动齿轮、条齿轮、连接块、光杆和支撑块,所述驱动电机固定在主体的内壁上,所述驱动电机与转动齿轮传动连接,所述转动齿轮与条齿轮啮合,所述条齿轮通过连接块固定在光杆的一端上,所述光杆水平设置,所述支撑块套设在光杆上,所述支撑块固定在主体内的底部,所述执行组件设置在光杆的另一端上;

所述防锈机构包括传动组件和防锈组件,所述防锈组件包括转动杆、第一丝杆、移动板、集料管和喷头,所述集料管固定在主体内的顶部,所述喷头设置在主体的靠近夹板的一侧,所述喷头与集料管连通,所述集料管的远离喷头的一端套设在转动杆上,所述转动杆的轴线与光杆的轴线平行,所述转动杆的一端与第一丝杆的一端固定连接,所述转动杆与第一丝杆同轴设置,所述集料管的靠近喷头一端的内壁套设在第一丝杆的远离转动杆的一端上,所述移动板套设在第一丝杆上,所述移动板的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹,所述集料管套设在移动板上,所述转动杆通过传动组件与光杆连接,所述集料管中设有防锈剂;

所述主体内设有plc和天线,所述天线、气缸和驱动电机均与plc电连接。

作为优选,为了达到固定主体的效果,所述固定组件包括电磁铁和两个固定单元,所述电磁铁固定在连接板上,两个固定单元分别设置在电磁铁的两侧,所述电磁铁与plc电连接。

作为优选,为了实现固定的功能,所述固定单元包括连接杆、限位块、滑杆和第一弹簧,所述连接板上设有开口,所述连接杆设置在开口内,所述连接杆的一端与夹板的靠近连接板的一端固定连接,所述连接杆套设在滑杆上,所述滑杆的远离电磁铁的一端与限位块固定连接,所述滑杆的另一端固定在电磁铁上,所述滑杆的轴线与活塞的轴线垂直,所述第一弹簧套设在滑杆上,所述连接杆通过第一弹簧与电磁铁连接。

作为优选,为了实现智能化,所述连接板的远离活塞的一侧设有压力传感器,所述压力传感器设置在两个夹板之间,所述压力传感器与plc电连接。

作为优选,为了便于观察,所述主体的靠近喷头的一侧设有摄像头。

作为优选,为了检测集料管中防锈剂的容量,所述集料管内设有接触式传感器,所述接触式传感器设置在集料管的靠近喷头一侧的内壁上,所述接触式传感器与plc电连接。

作为优选,为了便于紧固螺母,所述执行组件包括移动块、执行电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接轴和套筒,所述移动块固定在光杆的一端,所述执行电机固定在移动块的远离光杆的一侧,所述执行电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮套设在连接轴上,所述移动块套设在连接轴的一端上,所述套筒安装在连接轴的另一端上,所述主体的靠近套筒的一侧设有连接孔,所述执行电机与plc电连接。

作为优选,为了驱动转动杆转动,所述传动组件包括转盘、固定轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、动力轴、轴承座、驱动轮、从动轮、传动带、至少两个推杆和至少两个单向单元,所述主体的内壁套设在固定轴的一端上,所述固定轴设置在光杆的上方,所述转盘和驱动锥齿轮均套设在固定轴上,所述推杆周向均匀设置在转盘的外周上,所述推杆的一端与转盘固定连接,所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,所述从动锥齿轮套设在动力轴的一端上,所述驱动轮套设在动力轴的另一端上,所述轴承座套设在动力轴上,所述轴承座固定在主体的内壁上,所述从动轮套设在转动杆上,所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端,所述单向单元均匀设置在光杆的上方。

作为优选,为了实现固定轴单元转动,所述单向单元包括第二弹簧、传动杆、止推块和衔接块,所述衔接块固定在光杆的上方,所述传动杆的底端与衔接块铰接,所述传动杆朝远离喷头方向倾斜设置,所述传动杆的下方通过第二弹簧与光杆的上方连接,所述止推块固定在衔接块的上方,所述止推块与传动杆抵靠。

作为优选,为了减小光杆与支撑块之间的摩擦力,所述光杆上涂有润滑油。

本发明的有益效果是,该具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备通过固定机构使该设备固定在铁塔上,通过紧固机构实现紧固螺母的功能,与现有的固定机构和紧固机构相比,该固定机构和紧固机构结构巧妙,实用性更高,不仅如此,还通过防锈机构实现对螺母等紧固件的防锈功能,与现有的防锈机构相比,该防锈机构通过防锈剂防锈,防锈效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的结构示意图;

图2是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的剖视图;

图3是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的伸缩组件的结构示意图;

图4是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的防锈组件的结构示意图;

图5是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的固定组件的结构示意图;

图6是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的执行组件的结构示意图;

图7是本发明的具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备的传动组件的局部放大图;

图中:1.主体,2.支架,3.螺旋桨,4.气缸,5.活塞,6.连接板,7.夹板,8.驱动电机,9.转动齿轮,10.条齿轮,11.连接块,12.光杆,13.支撑块,14.转动杆,15.第一丝杆,16.移动板,17.集料管,18.喷头,19.电磁铁,20.连接杆,21.限位块,22.滑杆,23.第一弹簧,24.压力传感器,25.摄像头,26.接触式传感器,27.移动块,28.执行电机,29.驱动齿轮,30.从动齿轮,31.连接轴,32.套筒,33.转盘,34.固定轴,35.驱动锥齿轮,36.从动锥齿轮,37.动力轴,38.轴承座,39.驱动轮,40.从动轮,41.传动带,42.推杆,43.第二弹簧,44.传动杆,45.止推块,46.衔接块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,一种具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备,包括主体1、四个支架2和四个螺旋桨3,所述支架2和螺旋桨3一一对应,所述支架2均匀设置在主体1下方的四角处,所述螺旋桨3均匀设置在主体1上方的四角处,所述主体1的下方设有固定机构,所述主体1内设有紧固机构和防锈机构;

该设备通过螺旋桨3的转动使主体1实现飞行的功能,通过固定机构使该设备固定在铁塔上,通过紧固机构实现紧固螺母的功能,还通过防锈机构实现对螺母等紧固件的防锈功能。

如图2所示,所述固定机构包括移动组件和两个固定组件,所述移动组件包括气缸4、活塞5、连接板6和两个夹板7,所述气缸4固定在主体1的下方,所述气缸4套设在活塞5的一端上,所述活塞5的另一端固定在连接板6的一侧,所述夹板7设置在连接板6的另一侧,两个夹板7通过固定组件连接,两个固定组件分别设置在活塞5的上方和下方;

通过气缸4运行使活塞5在气缸4内移动,通过活塞5的移动带动连接板6移动,从而使夹板7移动,通过固定组件使夹板7夹紧铁塔,从而使主体1与铁塔保持相对固定的位置关系,实现了固定的功能。

如图3所示,所述紧固机构包括伸缩组件和执行组件,所述伸缩组件包括驱动电机8、转动齿轮9、条齿轮10、连接块11、光杆12和支撑块13,所述驱动电机8固定在主体1的内壁上,所述驱动电机8与转动齿轮9传动连接,所述转动齿轮9与条齿轮10啮合,所述条齿轮10通过连接块11固定在光杆12的一端上,所述光杆12水平设置,所述支撑块13套设在光杆12上,所述支撑块13固定在主体1内的底部,所述执行组件设置在光杆12的另一端上;

通过驱动电机8运行,带动转动齿轮9转动,从而使条齿轮10带动连接块11移动,通过连接块11的移动带动光杆12在支撑块13的支撑作用下移动,通过光杆12的移动使执行组件移动,实现了驱动执行组件移动的功能。

如图4所示,所述防锈机构包括传动组件和防锈组件,所述防锈组件包括转动杆14、第一丝杆15、移动板16、集料管17和喷头18,所述集料管17固定在主体1内的顶部,所述喷头18设置在主体1的靠近夹板7的一侧,所述喷头18与集料管17连通,所述集料管17的远离喷头18的一端套设在转动杆14上,所述转动杆14的轴线与光杆12的轴线平行,所述转动杆14的一端与第一丝杆15的一端固定连接,所述转动杆14与第一丝杆15同轴设置,所述集料管17的靠近喷头18一端的内壁套设在第一丝杆15的远离转动杆14的一端上,所述移动板16套设在第一丝杆15上,所述移动板16的与第一丝杆15的连接处设有与第一丝杆15匹配的螺纹,所述集料管17套设在移动板16上,所述转动杆14通过传动组件与光杆12连接,所述集料管17中设有防锈剂;

通过传动组件使转动杆14转动,从而使第一丝杆15转动,带动移动板16在第一丝杆15上移动,通过移动板16的移动挤压集料管17内的防锈剂从喷头18喷出,从而使防锈剂喷洒到铁塔的紧固件上,实现了防锈的功能。

所述主体1内设有plc和天线,所述天线、气缸4和驱动电机8均与plc电连接。

使用者通过无线设备发出信号,通过天线接收信号后给plc发出信号,plc根据信号要求控制气缸4和驱动电机8运行,实现智能化。

如图5所示,所述固定组件包括电磁铁19和两个固定单元,所述电磁铁19固定在连接板6上,两个固定单元分别设置在电磁铁19的两侧,所述电磁铁19与plc电连接,通过plc控制电磁铁19通电,从而使电磁铁19产生磁性,通过电磁铁19的磁性带动固定单元运行,实现了驱动固定单元运行的功能。

作为优选,为了实现固定的功能,所述固定单元包括连接杆20、限位块21、滑杆22和第一弹簧23,所述连接板6上设有开口,所述连接杆20设置在开口内,所述连接杆20的一端与夹板7的靠近连接板6的一端固定连接,所述连接杆20套设在滑杆22上,所述滑杆22的远离电磁铁19的一端与限位块21固定连接,所述滑杆22的另一端固定在电磁铁19上,所述滑杆22的轴线与活塞5的轴线垂直,所述第一弹簧23套设在滑杆22上,所述连接杆20通过第一弹簧23与电磁铁19连接,通过电磁铁19吸取连接杆20在滑杆22上向靠近电磁铁19方向移动,从而使第一弹簧23压缩,使两个夹板7靠近移动,使夹板7夹紧铁塔,当电磁铁19断电时,通过第一弹簧23的弹性使连接杆20复位,通过限位块21可以避免连接杆20与滑杆22分离,实现了夹紧铁塔的功能。

作为优选,为了实现智能化,所述连接板6的远离活塞5的一侧设有压力传感器24,所述压力传感器24设置在两个夹板7之间,所述压力传感器24与plc电连接,通过连接板6的移动使铁塔与压力传感器24接触,当压力传感器24的检测压力值大于设定值时,压力传感器24给plc发出信号,plc控制电磁铁19通电,使该设备固定在铁塔上,实现了智能化。

作为优选,为了便于观察,所述主体1的靠近喷头18的一侧设有摄像头25,通过摄像头25可以观察该设备在铁塔上的作业情况,实现了便于观察的功能。

作为优选,为了检测集料管17中防锈剂的容量,所述集料管17内设有接触式传感器26,所述接触式传感器26设置在集料管17的靠近喷头18一侧的内壁上,所述接触式传感器26与plc电连接,当移动板16移动至接触式传感器26位置时,接触式传感器26给plc发出信号,plc通过天线给使用者发出无线信号,提醒使用者添加防锈剂,实现了检测集料管17中防锈剂的容量的功能。

如图6所示,所述执行组件包括移动块27、执行电机28、驱动齿轮29、从动齿轮30、连接轴31和套筒32,所述移动块27固定在光杆12的一端,所述执行电机28固定在移动块27的远离光杆12的一侧,所述执行电机28与驱动齿轮29传动连接,所述驱动齿轮29与从动齿轮30啮合,所述从动齿轮30套设在连接轴31上,所述移动块27套设在连接轴31的一端上,所述套筒32安装在连接轴31的另一端上,所述主体1的靠近套筒32的一侧设有连接孔,所述执行电机28与plc电连接,通过光杆12的移动带动移动块27移动,通过移动块27的移动带动套筒32移动,从而使套筒32与螺母配合,通过执行电机28运行带动驱动齿轮29转动,带动从动齿轮30转动,使连接轴31转动,通过移动块27的连接轴31的转动使套筒32转动,从而螺母转动,使螺母旋紧,实现了紧固螺母的功能。

如图7所示,所述传动组件包括转盘33、固定轴34、驱动锥齿轮35、从动锥齿轮36、动力轴37、轴承座38、驱动轮39、从动轮40、传动带41、至少两个推杆42和至少两个单向单元,所述主体1的内壁套设在固定轴34的一端上,所述固定轴34设置在光杆12的上方,所述转盘33和驱动锥齿轮35均套设在固定轴34上,所述推杆42周向均匀设置在转盘33的外周上,所述推杆42的一端与转盘33固定连接,所述驱动锥齿轮35与从动锥齿轮36啮合,所述从动锥齿轮36套设在动力轴37的一端上,所述驱动轮39套设在动力轴37的另一端上,所述轴承座38套设在动力轴37上,所述轴承座38固定在主体1的内壁上,所述从动轮40套设在转动杆14上,所述驱动轮39和从动轮40分别设置在传动带41内侧的两端,所述单向单元均匀设置在光杆12的上方,光杆12的移动通过单向单元使推杆42带动转盘33转动,从而使固定轴34转动,带动驱动锥齿轮35转动,使从动锥齿轮36转动,通过从动锥齿轮36的转动带动动力轴37在轴承座38的支撑作用下转动,通过动力轴37的转动使驱动轮39转动,驱动轮39的转动通过传动带41带动从动轮40转动,从而使转动杆14转动,实现了驱动转动杆14转动的功能。

作为优选,为了实现固定轴34单元转动,所述单向单元包括第二弹簧43、传动杆44、止推块45和衔接块46,所述衔接块46固定在光杆12的上方,所述传动杆44的底端与衔接块46铰接,所述传动杆44朝远离喷头18方向倾斜设置,所述传动杆44的下方通过第二弹簧43与光杆12的上方连接,所述止推块45固定在衔接块46的上方,所述止推块45与传动杆44抵靠,当光杆12向靠近套筒32方向移动时,传动杆44受到推杆42的挤压向下移动,第二弹簧43受力压缩,当传动杆44与推杆42分离后,传动杆44在第二弹簧43的弹性作用下复位,从而使推杆42保持原位,当光杆12向远离套筒32方向移动时,通过传动杆44在止推块45的支撑作用下使推杆42转动,从而使传动组件运行,实现了转动杆14的单向转动的功能。

作为优选,为了减小光杆12与支撑块13之间的摩擦力,所述光杆12上涂有润滑油,润滑油具有润滑的功能,可以光杆12与支撑块13之间的摩擦力,提高光杆12移动的顺畅性。

该设备通过固定机构使该设备固定在铁塔上,通过紧固机构实现紧固螺母的功能,还通过防锈机构实现对螺母等紧固件的防锈功能。

与现有技术相比,该具有通讯铁塔维护功能便捷型智能设备通过固定机构使该设备固定在铁塔上,通过紧固机构实现紧固螺母的功能,与现有的固定机构和紧固机构相比,该固定机构和紧固机构结构巧妙,实用性更高,不仅如此,还通过防锈机构实现对螺母等紧固件的防锈功能,与现有的防锈机构相比,该防锈机构通过防锈剂防锈,防锈效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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