本发明涉及拉伸和冲压技术领域，具体地说是一种连续拉伸侧冲装置及其加工工艺。
背景技术：
现有的零件生产过程中，一个零件加工过程中，涉及到拉伸工艺、冲压工艺、侧冲工艺，只能分步在不同的机器上进行操作，分别对待加工零件进行拉伸加工，顶面冲压加工，管壁侧冲加工等工序，需要人工进行搬运和加工，生产的自动化程度低，不但生产效率低，而且在搬运和分批加工的过程中容易出现产品加工质量不到位的情况，影响产品最终的产品质量，产品合格率低；在深拉伸的拉伸过程中，产品的拉伸高度为38.7mm，产品的长径比为1.8，且管壁上带有一条高度为0.8mm的筋，这种产品的拉伸成形的难度高，普通的拉伸设备和拉伸工艺难以满足其加工要求；产品的管壁上有很多的异形孔，并且需要折弯成型，缺少能专门加工该零件的自动化设备；产品的加工过程中，设备加工的稳定性不高，误差较大；因为产品毛刺方向的要求，故拉伸成形之后，落料必须向上切断，切断后的产品不易被送出，增加了产品的出件难度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种连续拉伸侧冲装置及其加工工艺。
本发明要解决现有的零件生产过程中，加工的自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，拉伸成形难度高，加工的稳定性不高，出件难度高等问题。
本发明的技术方案是:一种连续拉伸侧冲装置，该装置包括上模座、下模座、设于上模座与下模座之间模板，所述模板包括第一组模板、第二组模板、第三组模板、第四组模板、第五组模板和第六组模板，各组模板从左至右依次排列，所述第一组模板的左侧为送料口，所述的第六组模板的右侧为出料口。
优选的，所述的第一组模板内设有第一组撕破模具、第二组撕破模具、第一上凹模板、第一下脱料板，所述的第一组撕破模具包括第一撕开凹模、第一撕开凹模脱料顶芯、第一撕开凸模和第一撕开凸模卸料套，所述的第二组撕破模具包括第二撕开凹模、第二撕开凹模脱料顶芯、第二撕开凸模、第二撕开凸模卸料套；所述的第一上凹模板设于所述上模座的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a，所述第一撕开凹模和第二撕开凹模设于所述第一上凹模板内；所述第一下脱料板设于所述下模座的上方，所述的第一撕开凸模和第二撕开凸模设于第一下脱料板内，且分别与所述第一撕开凹模和第二撕开凹模相对，第一撕开凸模和第二撕开凸模的下端与所述的下模座固定，所述的第一撕开凹模脱料顶芯设于所述第一撕开凹模内，所述第二撕开凹模脱料顶芯设于第二撕开凹模内，所述的第一撕开凸模卸料套设于所述第一撕开凸模的外侧，所述的第二撕开凸模卸料套设于所述第二撕开凸模的外侧，所述第一撕开凸模卸料套和第二撕开凸模卸料套的下方设有下顶杆弹簧；所述第一撕开凹模和第二撕开凹模之间设有固定栓。
优选的，所述的第二组模板内设有第一组拉伸模具，包括第一引凹模、第一引凸模、第一脱料顶芯、第二上凹模板、第二下脱料板，所述的第二上凹模板设于所述上模座的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a，所述的第一引凹模设于所述第二上凹模板内，所述第一脱料顶芯设于所述第一引凹模内，且该第一脱料顶芯与所述的上模座之间设有上模氮气弹簧b；所述第二下脱料板设于所述下模座的上方，两者之间设有下模氮气弹簧，所述的第一引凸模固定于所述的下模座上，且设于所述第二下脱料板内，与所述第一引凹模相对。
优选的，所述的第三组模板内设有第三上凹模板、第三下脱料板、第二组拉伸模具、第三组拉伸模具、第四组拉伸模具、第一组拉筋模具和第二组拉筋模具；所述第三上凹模板设于所述上模座的下方，两者之间这有上模氮气弹簧a，所述第三下脱料板设于下模座的上方，两者之间设有下模氮气弹簧；所述的第二组拉伸模具包括第二引凹模、第二引凸模和第二脱料顶芯；所述的第三组拉伸模具包括第三引凹模、第三引凸模和第三脱料顶芯；所述的第四组拉伸模具包括第四引凹模、第四引凸模和第四脱料顶芯；所述的第二引凹模、第三引凹模和第四引凹模设于所述第三上凹模板内，所述的第二脱料顶芯设于第二引凹模内，所述的第三脱料顶芯设于第三引凹模内，第四引凹模设于第四引凹模内，且该第二脱料顶芯、第三脱料顶芯和第四脱料顶芯与所述的上模座之间设有上模氮气弹簧b；所述第三下脱料板设于所述的下模座上方，两者之间设有下模氮气弹簧，所述的第二引凸模、第三引凸模和第四引凸模设于所述的第三下脱料板内，且分别与所述的第二引凹模、第三引凹模和第四引凹模相对；所述的第二引凸模、第三引凸模和第四引凸模的下端与所述的下模座固定，所述的第二引凸模的下方还设有下顶杆弹簧；所述的第一组拉筋模具包括第一拉筋凹模、第一拉筋凸模和第一拉筋脱料顶芯；所述的第二组拉筋模具包括第二拉筋凹模、第二拉筋凸模和第二拉筋脱料顶芯；所述第一拉筋凹模和第二拉筋凹模依次设于所述第三上凹模板内，所述第一拉筋脱料顶芯设于第一拉筋凹模内，所述第二拉筋脱料顶芯设于第二拉筋凹模内，且该第一拉筋脱料顶芯和第二拉筋脱料顶芯与所述的上模座之间设有上模氮气弹簧b；所述的第一拉筋凸模和第二拉筋凸模设于所述的第三下脱料板内，且分别与所述的第一拉筋凹模和第二拉筋凹模相对，所述的第一拉筋凸模和第二拉筋凸模的下端与所述的下模座固定；所述的第一拉筋凹模和第二拉筋凹模内设有拉筋管子。
优选的，所述的第四组模板内设有上滑块、下滑块、上滑块固定装置、下滑块固定装置、第一组侧切边模具、第二组侧切边模具和侧面折弯模具；所述的上滑块安装于所述上滑块固定装置的前后两侧，且所述的上滑块固定装置设于所述上模座的下方，上滑块固定装置和上模座之间设有上模氮气弹簧a，所述的下滑块固定装置固定于所述下模座的上方，下滑块安装于所述下滑块固定装置上，且内设下滑块氮气弹簧，所述两个下滑块的中间为下模安装槽，所述的上滑块设于所述下滑块的上方，下滑块与上滑块之间设有斜坡贴合面；所述的第一组侧切边模具、第二组侧切边模具和侧面折弯模具依次设于下模安装槽内；所述的第一组侧切边模具包括第一侧切边凸模和第一侧切边凹模，所述的第二组侧切边模具包括第二侧切边凸模和第二侧切边凹模；所述的第一侧切边凸模和第二侧切边凸模依次设于所述下滑块的内侧，所述的第一侧切边凹模和第二侧切边凹模一次设于所述下模安装槽内，且分别与所述的第一侧切边凸模和第二侧切边凸模相对；所述的第一侧切边凹模和第二侧切边凹模的中心设有废料排出孔，所述的废料排出口的上方位于上滑块固定装置上设有定位吹气销，该定位吹气销外接气槽和吹气接口；所述的侧面折弯模具包括侧面折弯凹模、侧面折弯凸模、侧面折弯凹模固定座，所述的侧面折弯凹模固定座设于所述的下模安装槽内，所述的侧面折弯凹模设于该侧面折弯凹模固定座的两侧，且与侧面折弯凹模固定座之间设有倾斜的贴合面，所述的侧面折弯凹模的下方设有下顶杆和下顶杆弹簧；所述的侧面折弯凹模的上方位于上滑块固定装置上设有上模压料块；所述的侧面折弯凸模设于所述下滑块的内侧，与侧面折弯凹模相对；所述的侧面折弯模具的右侧设有误送检测器和误送检测销。
优选的，所述的第五组模板内设有第一冲孔装置、面压装置、顶面折弯模具、第二冲孔装置和侧冲装置，所述的侧冲装置与料带推送方向之间设有倾斜角度，所述的侧冲装置包括侧冲上滑块、侧冲下滑块、侧冲上滑块固定装置、侧冲下滑块固定装置、侧冲凹模和侧冲凸模；所述的侧冲上滑块安装于所述侧冲上滑块固定装置的前后两侧，且所述的侧冲上滑块固定装置设于所述上模座的下方，侧冲上滑块固定装置和上模座之间设有上模氮气弹簧a，所述的侧冲下滑块固定装置固定于所述下模座的上方，侧冲下滑块安装于所述侧冲下滑块固定装置上，且内设下滑块氮气弹簧，所述两个侧冲下滑块的中间为侧冲下模安装槽，所述的侧冲上滑块设于所述侧冲下滑块的上方，侧冲下滑块与侧冲上滑块之间设有斜坡贴合面；所述的侧冲凸模设于所述侧冲下滑块的内侧，所述的侧冲凹模设于所述侧冲下模安装槽内，且与所述的侧冲凸模相对；所述的顶面折弯模具包括顶面折弯凸模和顶面折弯凹模；所述的第二冲孔装置包括第二冲孔凸模和第二冲孔凹模。
优选的，所述的第六组模板内设有第六上凹模板、第六下脱板、落料装置，所述的落料装置包括落料凸模、落料凹模、落料卸料顶芯和落料定位芯，所述的落料凸模设于所述的第六下脱板上，所述的第六下脱板设于所下模座上方，所述的落料凸模的下方设有下顶杆和下顶杆弹簧，所述的落料定位芯设于所述的落料凸模内；所述第六上凹模板设于所述上模座的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a，所述的落料凹模设于所述的第六上凹模板内，且所述的落料卸料顶芯设于所述的落料凹模内，所述的落料卸料顶芯的上方设有上弹簧；所述的落料凹模的左侧设有出料吹气销。
一种连续拉伸侧冲工艺，该工艺包括由六组模板对料带进行撕破、初拉伸、精拉伸、侧成型、顶面成型、侧冲孔等连续加工工艺，其具体步骤如下：
1）、第一组模板的加工工艺：
a、初次送料，料带送在第一撕开凸模和第二撕开凸模之间，开始第一步工序，冲孔；第二步工序，第一次撕开料带，第一上凹模板下行，当止挡板和固定板的间隙为0的时候，第一撕开凸模进入第一撕开凹模内，将料带撕开；第一上凹模板上行，第一撕开凹模内部的第一撕开凹模脱料顶芯卸料，第一撕开凸模卸料套将料带从第一撕开凸模脱开；
b、送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；再送一次步距，进入第三步工序，第二次撕开料带，第一上凹模板下行，当止挡板和固定板的间隙为0的时候，第二撕开凸模进入第二撕开凹模内，进行第二步撕开；第一上凹模板上行，第二撕开凹模内部的第二撕开凹模脱料顶芯卸料，第二撕开凸模卸料套将料带从第二撕开凸模脱开；
2）、第二组模板的加工工艺：
c、送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；再送一次步距，进入第四步工序，第一次拉伸，第二上凹模板下行，第一引凸模将料带拉入第一引凹模内，同时第一脱料顶芯收缩；第二上凹模板上行，料带在第一脱料顶芯的作用下从第一引凹摸中脱开，在第二下脱料板的作用下从第一引凸模内脱开；
3）、第三组模板的加工工艺：
d、送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；再送一次步距，进入第五步工序，第二次拉伸，第三上凹模板下行，第三下脱板下行，第二引凸模将料带送入第二引凹模内，同时第二脱料顶芯收缩；第三上凹模板上行，料带在第二脱料顶芯的作用下从第二引凹模中脱开，在第三下脱料板的作用下从第二引凸模内脱开；
f、然后依次送入步距进行工作，操作工序与d一致，四步之后完成第六步工序第三次拉伸、第七步工序第四次拉伸、第八步工序第一次拉筋、第九步工序第二次拉筋；接着送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；
4）、第四组模板的加工工艺：
g、送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；再送一次步距，进入第十步工序，第一次侧切边，上模下行，下滑块在上滑块的作用下向中间移动，固定在下滑块内侧的第一侧切边凸模进入第一侧切边凹模内，进行侧切边工作，在定位吹气销吹气的作用下，将废料吹出模具；上模上行，下滑块在下滑块氮气弹簧的作用下复位；
h、送一次步距，进入第十一步工序，第二次侧切边，操作工序与g一致；
i、送一次步距，进入第十二步工序，侧面折弯，操作工序与g一致；送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；
5）、第五组模板的加工工艺：
j、依次送步冲压，进入第十三步工序，第一次冲孔；第十四步工序，面压；第十五步工序，顶面折弯；第十六步工序，第二次冲孔，操作工序一致，都是上模下行，进行冲压后，上模上行；送一次步距进入第十七步工序，侧冲孔，操作工序与g相同；
6）、第六组模板的加工工艺
k、送一次步距，此步无模具，未对料带进行加工；再送一步步距，进入最后一步工序，落料；上模板下行，料带先进入落料定位芯导正，然后落料凸模进入落料凹模内，开始进行切断，同时，落料卸料顶芯收缩；第六上凹模板上行，在落料卸料顶芯的作用下，产品从落料凹模卸出，利用出料吹气销，将产品吹出，一次连续拉伸侧冲工艺完成；然后反复冲压动作，就可以开始进行正常的生产。
发明的有益效果为：本发明在一台设备上实现了对料带进行撕破、初拉伸、精拉伸、侧成型、顶面成型、侧冲孔等连续加工工艺，最终输出成品，大大提高了生产的自动化，提高了产品的生产质量，降低了人工成本，降低了产品的生产成本；通过滑块侧冲并成型，满足了对管壁上的异形孔并且需要折弯成型的加工要求；冲压时，采用往上拉伸的加工形式，保证了连续冲压的稳定性，且减小了模具的拉伸部分与侧冲部分存在的高度落差，整个模具切开与引伸部分的凹模均采用活动脱料结构，这样既减小了产品冲压过程中的落差，又起到了拉伸压料的作用，结构巧妙，一举两得；整副模具90%上的弹性结构，采用氮气弹簧来实现，不但性能稳定，而且相比矩形弹簧的寿命增加至少三倍以上，关键是拉伸全过程的压料力变化极小，能解决拉伸成型难度高的问题；产品从落料凹模里卸料出来后，产品往下掉落时利用气体将产品顺利的吹出，实现了模具的连续冲压生产。
附图说明
图1是本发明的料带连续加工俯视图。
图2是本发明的料带连续加工剖视图。
图3是本发明的连续拉伸侧冲装置的开模组立图。
图4是本发明的连续拉伸侧冲装置的闭模组立图。
图5是本发明的连续拉伸侧冲装置的整体俯视图。
图6是本发明的第一组模板的放大结构示意图。
图7是本发明的第二组模板的放大结构示意图。
图8是本发明的第三组模板的放大结构示意图。
图9是本发明的第四组模板的放大结构示意图。
图10是本发明的第五组模板的放大结构示意图。
图11是本发明的第六组模板的放大结构示意图。
图12是本发明的第一组拉伸模具g-g剖面开模状态示意图。
图13是本发明的第一组拉伸模具g-g剖面闭模状态示意图。
图14是本发明的第一组拉筋模具h-h剖面闭模状态示意图。
图15是本发明的第一组侧切边模具i-i剖面闭模状态示意图。
图16是本发明的侧面折弯模具j-j剖面开模状态示意图。
图17是本发明的侧面折弯模具j-j剖面闭模状态示意图。
图18是本发明的k-k局部剖面结构示意图。
图19是本发明的侧冲装置l-l剖面闭模状态示意图。
图20是本发明的侧冲装置l-l剖面开模状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，一种连续拉伸侧冲装置，该装置包括上模座34、下模座40、设于上模座34与下模座40之间模板，所述模板包括第一组模板2、第二组模板3、第三组模板4、第四组模板6、第五组模板11和第六组模板14，各组模板从左至右依次排列，所述第一组模板2的左侧为送料口44，所述的第六组模板14的右侧为出料口38。
本实施例中，所述的第一组模板2内设有第一组撕破模具31、第二组撕破模具30、第一上凹模板32、第一下脱料板43，所述的第一组撕破模具31包括第一撕开凹模53、第一撕开凹模脱料顶芯54、第一撕开凸模51和第一撕开凸模卸料套52，所述的第二组撕破模具30包括第二撕开凹模47、第二撕开凹模脱料顶芯46、第二撕开凸模49、第二撕开凸模卸料套48；所述的第一上凹模板32设于所述上模座34的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a36，所述第一撕开凹模53和第二撕开凹模47设于所述第一上凹模板32内；所述第一下脱料板43设于所述下模座40的上方，所述的第一撕开凸模51和第二撕开凸模49设于第一下脱料板43内，且分别与所述第一撕开凹模53和第二撕开凹模47相对，第一撕开凸模51和第二撕开凸模49的下端与所述的下模座40固定，所述的第一撕开凹模脱料顶芯54设于所述第一撕开凹模53内，所述第二撕开凹模脱料顶芯46设于第二撕开凹模47内，所述的第一撕开凸模卸料套52设于所述第一撕开凸模51的外侧，所述的第二撕开凸模卸料套48设于所述第二撕开凸模49的外侧，所述第一撕开凸模卸料套52和第二撕开凸模卸料套48的下方设有下顶杆弹簧50；所述第一撕开凹模53和第二撕开凹模47之间设有固定栓45。固定栓45用于固定料带，防止在第一步冲孔时料带发生抖动，导致冲孔位置不准确。
本实施例中，所述的第二组模板3内设有第一组拉伸模具29，包括第一引凹模57、第一引凸模58、第一脱料顶芯56、第二上凹模板33、第二下脱料板42，所述的第二上凹模板33设于所述上模座34的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a36，所述的第一引凹模57设于所述第二上凹模板33内，所述第一脱料顶芯56设于所述第一引凹模57内，且该第一脱料顶芯56与所述的上模座34之间设有上模氮气弹簧b55；所述第二下脱料板42设于所述下模座40的上方，两者之间设有下模氮气弹簧59，所述的第一引凸模58固定于所述的下模座40上，且设于所述第二下脱料板42内，与所述第一引凹模57相对。
本实施例中，所述的第三组模板4内设有第三上凹模板35、第三下脱料板41、第二组拉伸模具28、第三组拉伸模具27、第四组拉伸模具26、第一组拉筋模具25和第二组拉筋模具24；所述第三上凹模板35设于所述上模座34的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a36，所述第三下脱料板41设于下模座40的上方，两者之间设有下模氮气弹簧59；所述的第二组拉伸模具28包括第二引凹模60、第二引凸模74和第二脱料顶芯61；所述的第三组拉伸模具27包括第三引凹模62、第三引凸模73和第三脱料顶芯63；所述的第四组拉伸模具26包括第四引凹模65、第四引凸模72和第四脱料顶芯64；所述的第二引凹模60、第三引凹模62和第四引凹模65设于所述第三上凹模板35内，所述的第二脱料顶芯61设于第二引凹模60内，所述的第三脱料顶芯63设于第三引凹模62内，第四脱料顶芯64设于第四引凹模65内，且该第二脱料顶芯61、第三脱料顶芯63和第四脱料顶芯64与所述的上模座34之间设有上模氮气弹簧b55；所述第三下脱料板41设于所述的下模座40上方，两者之间设有下模氮气弹簧59，所述的第二引凸模74、第三引凸模73和第四引凸模72设于所述的第三下脱料板41内，且分别与所述的第二引凹模60、第三引凹模62和第四引凹模65相对；所述的第二引凸模74、第三引凸模73和第四引凸模72的下端与所述的下模座40固定，所述的第二引凸模74的下方还设有下顶杆弹簧50；所述的第一组拉筋模具25包括第一拉筋凹模67、第一拉筋凸模71和第一拉筋脱料顶芯66；所述的第二组拉筋模具24包括第二拉筋凹模69、第二拉筋凸模70和第二拉筋脱料顶芯68；所述第一拉筋凹模67和第二拉筋凹模69依次设于所述第三上凹模板35内，所述第一拉筋脱料顶芯66设于第一拉筋凹模67内，所述第二拉筋脱料顶芯68设于第二拉筋凹模69内，且该第一拉筋脱料顶芯66和第二拉筋脱料顶芯68与所述的上模座34之间设有上模氮气弹簧b55；所述的第一拉筋凸模71和第二拉筋凸模70设于所述的第三下脱料板41内，且分别与所述的第一拉筋凹模67和第二拉筋凹模69相对，所述的第一拉筋凸模71和第二拉筋凸模70的下端与所述的下模座40固定；所述的第一拉筋凹模67和第二拉筋凹模69内设有拉筋管子75。
本实施例中，所述的第四组模板6内设有上滑块77、下滑块7、上滑块固定装置76、下滑块固定装置87、第一组侧切边模具23、第二组侧切边模具22和侧面折弯模具21；所述的上滑块77安装于所述上滑块固定装置76的前后两侧，且所述的上滑块固定装置76设于所述上模座34的下方，上滑块固定装置76和上模座34之间设有上模氮气弹簧a36，所述的下滑块固定装置87固定于所述下模座40的上方，下滑块7安装于所述下滑块固定装置87上，且内设下滑块氮气弹簧93，所述两个下滑块7的中间为下模安装槽9，所述的上滑块77设于所述下滑块7的上方，下滑块7与上滑块77之间设有斜坡贴合面88；所述的第一组侧切边模具23、第二组侧切边模具22和侧面折弯模具21依次设于下模安装槽9内；所述的第一组侧切边模具23包括第一侧切边凸模83和第一侧切边凹模84，所述的第二组侧切边模具22包括第二侧切边凸模和第二侧切边凹模；所述的第一侧切边凸模83和第二侧切边凸模依次设于所述下滑块7的内侧，所述的第一侧切边凹模84和第二侧切边凹模一次设于所述下模安装槽9内，且分别与所述的第一侧切边凸模83和第二侧切边凸模相对；所述的第一侧切边凹模84和第二侧切边凹模的中心设有废料排出孔85，所述的废料86排出口的上方位于上滑块固定装置76上设有定位吹气销89，该定位吹气销89外接气槽5和吹气接口82；所述的侧面折弯模具21包括侧面折弯凹模92、侧面折弯凸模111、侧面折弯凹模固定座94，所述的侧面折弯凹模固定座94设于所述的下模安装槽9内，所述的侧面折弯凹模92设于该侧面折弯凹模固定座94的两侧，且与侧面折弯凹模固定座94之间设有倾斜的贴合面95，所述的侧面折弯凹模92的下方设有下顶杆90和下顶杆弹簧50；所述的侧面折弯凹模92的上方位于上滑块固定装置76上设有上模压料块91；所述的侧面折弯凸模111设于所述下滑块7的内侧，与侧面折弯凹模92相对；所述的侧面折弯模具21的右侧设有误送检测器8和误送检测销10。误送检测器8和误送检测销10可以重新校准料带的位置，防止减小加工误差。
侧面折弯模具21的动作原理：在上模压料块91的作用下，将料带1以及侧面折弯凹模92压到位，再通过上滑块77利用倾斜的贴合面95将下滑块7以及侧面折弯凸模111向侧面折弯凹模92方向进行折弯的作用，当折弯完毕后，由于折弯部分的产品结构是往里勾的，通常情况下是无法脱料的，但是这里又加了一个小斜楔的侧面折弯凹模固定座94的结构，侧面折弯凹模92在侧面折弯凹模固定座94上模面，脱料的过程中，利用下顶杆90在下顶杆弹簧50的作用下，将侧面折弯凹模92顶起后，由于是在斜面上运动，故侧面折弯凹模92顶起来后，正好避开了产品往里勾的部分，最终实现了顺利脱料。
本实施例中，所述的第五组模板11内设有第一冲孔装置20、面压装置19、顶面折弯模具18、第二冲孔装置17和侧冲装置16，所述的侧冲装置16与料带1推送方向之间设有倾斜角度，所述的侧冲装置16包括侧冲上滑块98、侧冲下滑块12、侧冲上滑块固定装置76、侧冲下滑块固定装置100、侧冲凹模102和侧冲凸模101；所述的侧冲上滑块98安装于所述侧冲上滑块固定装置76的前后两侧，且所述的侧冲上滑块固定装置76设于所述上模座34的下方，侧冲上滑块固定装置76和上模座34之间设有上模氮气弹簧a36，所述的侧冲下滑块固定装置100固定于所述下模座40的上方，侧冲下滑块12安装于所述侧冲下滑块固定装置100上，且内设下滑块氮气弹簧93，所述两个侧冲下滑块12的中间为侧冲下模安装槽13，所述的侧冲上滑块98设于所述侧冲下滑块12的上方，侧冲下滑块12与侧冲上滑块98之间设有斜坡贴合面88；所述的侧冲凸模101设于所述侧冲下滑块12的内侧，所述的侧冲凹模102设于所述侧冲下模安装槽13内，且与所述的侧冲凸模101相对；所述的顶面折弯模具18包括顶面折弯凸模105和顶面折弯凹模78；所述的第二冲孔装置17包括第二冲孔凸模103和第二冲孔凹模104。
本实施例中，所述的第六组模板14内设有第六上凹模板37、第六下脱板39、落料装置15，所述的落料装置15包括落料凸模108、落料凹模107、落料卸料顶芯106和落料定位芯109，所述的落料凸模108设于所述的第六下脱板39上，所述的第六下脱板39设于所下模座40上方，所述的落料凸模108的下方设有下顶杆90和下顶杆弹簧50，所述的落料定位芯109设于所述的落料凸模108内；所述第六上凹模板37设于所述上模座34的下方，两者之间设有上模氮气弹簧a36，所述的落料凹模107设于所述的第六上凹模板37内，且所述的落料卸料顶芯106设于所述的落料凹模107内，所述的落料卸料顶芯106的上方设有上弹簧110；所述的落料凹模107的左侧设有出料吹气销96。
一种连续拉伸侧冲工艺，该工艺包括由六组模板对料带1进行撕破、初拉伸、精拉伸、侧成型、顶面成型、侧冲孔等连续加工工艺，其具体步骤如下：
1）、第一组模板2的加工工艺：
a、初次送料，料带1送在第一撕开凸模51和第二撕开凸模49之间，开始第一步工序，冲孔；第二步工序，第一次撕开料带1，第一上凹模板32下行，当止挡板和固定板的间隙为0的时候，第一撕开凸模51进入第一撕开凹模53内，将料带1撕开；第一上凹模板32上行，第一撕开凹模53内部的第一撕开凹模脱料顶芯54卸料，第一撕开凸模卸料套52将料带1从第一撕开凸模51脱开；
b、送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；再送一次步距，进入第三步工序，第二次撕开料带1，第一上凹模板32下行，当止挡板和固定板的间隙为0的时候，第二撕开凸模49进入第二撕开凹模47内，进行第二步撕开；第一上凹模板32上行，第二撕开凹模47内部的第二撕开凹模脱料顶芯46卸料，第二撕开凸模卸料套48将料带1从第二撕开凸模49脱开；
2）、第二组模板3的加工工艺：
c、送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；再送一次步距，进入第四步工序，第一次拉伸，第二上凹模板33下行，第一引凸模58将料带1拉入第一引凹模57内，同时第一脱料顶芯56收缩；第二上凹模板33上行，料带1在第一脱料顶芯56的作用下从第一引凹摸中脱开，在第二下脱料板42的作用下从第一引凸模58内脱开；
3）、第三组模板4的加工工艺：
d、送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；再送一次步距，进入第五步工序，第二次拉伸，第三上凹模板35下行，第三下脱板下行，第二引凸模74将料带1送入第二引凹模60内，同时第二脱料顶芯61收缩；第三上凹模板35上行，料带1在第二脱料顶芯61的作用下从第二引凹模60中脱开，在第三下脱料板41的作用下从第二引凸模74内脱开；
f、然后依次送入步距进行工作，操作工序与d一致，四步之后完成第六步工序第三次拉伸、第七步工序第四次拉伸、第八步工序第一次拉筋、第九步工序第二次拉筋；接着送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；
4）、第四组模板6的加工工艺：
g、送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；再送一次步距，进入第十步工序，第一次侧切边，上模下行，下滑块7在上滑块77的作用下向中间移动，固定在下滑块7内侧的第一侧切边凸模83进入第一侧切边凹模84内，进行侧切边工作，在定位吹气销89吹气的作用下，将废料86吹出模具；上模上行，下滑块7在下滑块氮气弹簧93的作用下复位；
h、送一次步距，进入第十一步工序，第二次侧切边，操作工序与g一致；
i、送一次步距，进入第十二步工序，侧面折弯，操作工序与g一致；送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；
5）、第五组模板11的加工工艺：
j、依次送步冲压，进入第十三步工序，第一次冲孔；第十四步工序，面压；第十五步工序，顶面折弯；第十六步工序，第二次冲孔，操作工序一致，都是上模下行，进行冲压后，上模上行；送一次步距进入第十七步工序，侧冲孔，操作工序与g相同；
6）、第六组模板14的加工工艺
k、送一次步距，此步无模具，未对料带1进行加工；再送一步步距，进入最后一步工序，落料；上模板下行，料带1先进入落料定位芯109导正，然后落料凸模108进入落料凹模107内，开始进行切断，同时，落料卸料顶芯106收缩；第六上凹模板37上行，在落料卸料顶芯106的作用下，产品从落料凹模107卸出，利用出料吹气销96，将产品吹出，一次连续拉伸侧冲工艺完成；然后反复冲压动作，就可以开始进行正常的连续生产。