本发明涉及一种齿轮加工去毛刺装置。
背景技术：
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，保证平稳性的重要条件之一就是齿轮表面平整无毛刺，但现有的加工技术很难在齿轮成型后完全无毛刺，设有必须要进行去毛刺处理，而传统去除齿轮毛刺效率不高，且要消耗大量的劳力，降低了生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮加工去毛刺装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种齿轮加工去毛刺装置，包括机体，所述机体的前端设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶面设有多个第一腔室，多个所述第一腔室的底部均设有第一通孔，多个所述第一腔室的底部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽内，所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有打磨机构，所述第一凹槽的底部设有第二腔室，所述第二腔室的底部固定连接有双轴伺服驱动电机，所述双轴伺服驱动电机的驱动轴水平设置，所述双轴伺服驱动电机的两根驱动轴上均固定连接有传动机构，所述第二腔室的顶面设有两个与第一凹槽相连通的开口，两个所述开口内均竖直设有升降机构，所述升降机构的上下两端分别与第一凹槽的顶面和第二腔室的底部转动连接，两个所述升降机构分别与两个传动机构配合连接，所述第一凹槽的底部设有第一固定块，所述第一固定块的上端设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔分别与两个升降机构螺纹连接，所述第一固定块的上端设有多个第三凹槽，多个所述第三凹槽分别位于多个打磨机构的正下方，所述第三凹槽的左右两侧内壁上均设有夹紧机构。
优选地，所述打磨机构包括固定设置于驱动电机驱动轴上的第一旋转杆，所述第一旋转杆的下端设有第四凹槽，所述第四凹槽的左右两端内壁上均设有内外连通第二螺纹孔，所述第四凹槽内插有第二固定块，所述第二固定块的侧壁上水平设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与两个第二螺纹孔内均螺纹连接有同一根螺栓，所述第二固定块的下端固定连接有砂轮片。
优选地，所述传动机构包括固定设置于双轴伺服驱动电机驱动轴上的第二旋转杆，所述第二旋转杆远离双轴伺服驱动电机方一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二旋转杆上套设有支撑板，所述支撑板的上下两端分别与第二腔室的顶面和底部固定连接。
优选地，所述升降机构包括贯穿设置于开口内的螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端分别与第一凹槽的顶面和第二腔室的底部转动连接，所述螺纹杆上固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮，所述螺纹杆与第一螺纹杆螺纹连接。
优选地，所述夹紧机构包括固定设置于第三凹槽内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆远离第三凹槽内壁的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一端侧壁上竖直设有齿纹，所述伸缩杆上套设有弹簧。
本发明中，通过设置的多个第三凹槽和夹紧机构及打磨机构的配合，以达到可以同时对多个有毛刺的齿轮进行去毛刺作业，避免消耗大量的劳力，提升生产效率的效果；通过设置的夹板上的齿纹，以达到可以更加紧固的夹第三凹槽内的待去毛刺齿轮；通过设置的升降机构和双轴伺服驱动电机的配合，以达到将第三凹槽内的待去毛刺齿轮自动的提升并与砂轮片相抵接触，以便于提升整体加工的自动化水平，且去毛刺效果均衡的效果；通过设置的第二固定块和螺栓和第一旋转杆的配合，以达到方便拆卸更换损坏的砂轮片的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种齿轮加工去毛刺装置的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图。
图中：1机体、2第一腔室、3驱动电机、4打磨机构、5第二腔室、6双轴伺服驱动电机、7传动机构、8升降机构、9第一固定块、10夹紧机构、11第一旋转杆、12第二固定块、13螺栓、14砂轮片、15第二旋转杆、16第一锥齿轮、17支撑板、18螺纹杆、19第二锥齿轮、20伸缩杆、21夹板、22弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种齿轮加工去毛刺装置，包括机体1，机体1的前端设有第一凹槽，第一凹槽的顶面设有多个第一腔室2，多个第一腔室2的底部均设有第一通孔，多个第一腔室2的底部均固定连接有驱动电机3，驱动电机3的驱动轴贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽内，驱动电机3的驱动轴上同轴固定连接有打磨机构4，打磨机构4包括固定设置于驱动电机3驱动轴上的第一旋转杆11，第一旋转杆11的下端设有第四凹槽，第四凹槽的左右两端内壁上均设有内外连通第二螺纹孔，第四凹槽内插有第二固定块12，第二固定块12的侧壁上水平设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与两个第二螺纹孔内均螺纹连接有同一根螺栓13，螺栓13以便于将第二固定块12与第一旋转杆11，使得砂轮片14旋转，第二固定块12的下端固定连接有砂轮片14。
第一凹槽的底部设有第二腔室5，第二腔室5的底部固定连接有双轴伺服驱动电机6，双轴伺服驱动电机6的驱动轴水平设置，双轴伺服驱动电机6的两根驱动轴上均固定连接有传动机构7，传动机构7包括固定设置于双轴伺服驱动电机6驱动轴上的第二旋转杆15，第二旋转杆15远离双轴伺服驱动电机6方一端固定连接有第一锥齿轮16，第二旋转杆15上套设有支撑板17，支撑板17支撑第二旋转杆15，使得第二旋转杆15可以稳定旋转，支撑板17的上下两端分别与第二腔室5的顶面和底部固定连接，第二腔室5的顶面设有两个与第一凹槽相连通的开口，两个开口内均竖直设有升降机构8，升降机构8的上下两端分别与第一凹槽的顶面和第二腔室5的底部转动连接，两个升降机构8分别与两个传动机构7配合连接，升降机构8包括贯穿设置于开口内的螺纹杆18，螺纹杆18的上下两端分别与第一凹槽的顶面和第二腔室5的底部转动连接，螺纹杆18上固定套接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮16，螺纹杆18与第一螺纹杆螺纹连接。
第一凹槽的底部设有第一固定块9，第一固定块9的上端设有两个第一螺纹孔，两个第一螺纹孔分别与两个升降机构8螺纹连接，两根螺纹杆18贯穿两个第一螺纹孔设置，第一固定块9的上端设有多个第三凹槽，多个第三凹槽分别位于多个打磨机构4的正下方，第三凹槽的左右两侧内壁上均设有夹紧机构10，夹紧机构10包括固定设置于第三凹槽内壁上的伸缩杆20，伸缩杆20远离第三凹槽内壁的一端固定连接有夹板21，夹板21远离伸缩杆20的一端侧壁上竖直设有齿纹，伸缩杆20上套设有弹簧22，弹簧22的左右两端分别与第三凹槽内壁和夹板21侧壁相抵接触，驱动电机3和双轴伺服驱动电机6和砂轮片14均为现有技术，在此不做赘述。
本发明中，操作人员用手将第三凹槽内的夹板21撑开，再将需要去毛刺的齿轮放置在第三凹槽内，松开夹板21，夹板21在弹簧22的作用下夹紧待去毛刺的齿轮，夹板21侧壁上的齿纹可以和待去毛刺齿轮啮合，以便于牢牢的夹紧待取毛刺的齿轮，启动双轴伺服驱动电机6，双轴伺服驱动电机6转动带动两根第二旋转杆15转动，支撑板17使得第二旋转杆15可以稳定旋转，两根第二旋转杆15上的第一锥齿轮16带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19使得螺纹杆18转动，两根螺纹杆18转动使得第一固定块9升高，当第三凹槽内待去毛刺齿轮的上端与砂轮片14的下端相抵接触时，双轴伺服驱动电机6停止转动，启动驱动电机3，驱动电机3转动带动打磨机构4转动，使得打磨机构4中的砂轮片14与待去毛刺的齿轮表面高速摩擦，以完成对多个第三凹槽内的待去毛刺齿轮进行去毛刺作业，待作业完成后，关闭驱动电机3，双轴伺服驱动电机6反向转动使得第一固定9块下降至原来的高度，再将多个第三凹槽内的已去除一面毛刺的齿轮翻转使得反面未去毛刺的一端朝上，再使得驱动电机3和双轴伺服驱动电机6重复上述动作使得待去毛刺齿轮完全去除毛刺，当砂轮片14因磨损而需要更换时，操作人员用工具将螺栓13拧下，以将坏掉的砂轮片14进行拆卸和更换，再将新的砂轮片14上端的第二固定块12插入第四凹槽内再将螺栓13拧紧，以完成跟换，再从多个第三凹槽内将其取出，以便于放入新的一批待去毛刺齿轮继续作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。