技术特征：
技术总结
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括激光位移传感器、步进电机、连接板和安装板，所述连接板固定设置在支撑机构上，所述步进电机固定设置在连接板上，所述安装板的一端与步进电机的输出轴固定连接，其另一端与激光位移传感器固定连接，所述安装板上还固定设置有定位传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述步进电机驱动激光位移传感器在焊缝上方圆弧往复移动。有益效果：本发明的激光扫描焊缝跟踪装置对焊接环境适应性强，结构简单，设计巧妙，维修方便，成本较低；本发明的激光扫描焊缝跟踪装置的跟踪方法，操作简便，计算快捷，具有实际应用价值。
技术研发人员：杨龙兴;郭大伟;杨浩轩;蒋新华
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2018.05.22
技术公布日：2018.11.13