安全性能高的瓦斯钉自动装配设备的制作方法

本发明涉及自动装配领域，具体为安全性能高的瓦斯钉自动装配设备。

背景技术：

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，瓦斯钉是供瓦斯钉枪使用的一种钉子，瓦斯钉的装配需要借助自动装配设备来完成。

但是现有的瓦斯钉自动装配设备不仅结构复杂，而且功能单一，由于瓦斯钉自动装配设备在正常工作时，气缸不断做伸缩运用，且瓦斯钉自动装配设备并没有能够保护操作员人身安全的功能，使得操作员在向导料板中添加瓦斯钉时，其肢体容易和气缸的伸缩杆发生碰撞，使得气缸在做往复运动时，容易对操作员的肢体造成损伤；瓦斯钉常用的自动装配设备在将瓦斯钉装至胶条内部后，只是将其拨至工作台面的一侧，需要人工手动拾取，人工手动拾取不仅费时费力，而且在自动组装设备正常运作的情况下，同样也会对操作员的肢体造成损伤；由于瓦斯钉自动装配设备的体积较大，且质量较重，为了便于移动，瓦斯钉自动装配设备的底端都安装有万向轮，但是由于万向轮的自身结构无法满足瓦斯钉自动装配设备在正常工作时所需要的稳定性，使得瓦斯钉自动装配设备在正常工作时容易发生晃动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供安全性能高的瓦斯钉自动装配设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：安全性能高的瓦斯钉自动装配设备，包括承压支座，所述承压支座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的下端固定安装有万向轮，所述承压支座的上表面固定安装有承压台，所述承压台的一侧固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有压力传感器，所述压力传感器的上表面放置有接料盒，所述承压台的另一侧固定安装有电控箱，所述电控箱的内部底端固定安装有s7-200plc控制器，所述电控箱的前表面固定安装有se300控制面板，且电控箱的前表面靠近se300控制面板的下端位置处嵌入安装有蜂鸣器，所述承压台的上表面固定安装有工作台面，所述工作台面的上表面固定安装有光电保护器，且工作台面的上表面靠近光电保护器的后端位置处固定安装有第一气缸，所述第一气缸的一端固定安装有第一挡板，所述工作台面的上表面靠近第一气缸的一侧位置处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有导料板，所述导料板的上端固定安装有储料斗，所述工作台面的上表面靠近支撑杆的后侧位置处滑动安装有限位板，所述限位板的上表面滑动连接有接料模具，所述接料模具的后表面固定安装有限位杆，且接料模具的前表面固定连接第一电动伸缩杆的一端，所述工作台面的上表面靠近限位板的前表面位置处固定安装有第二挡板，所述接料模具的后表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后端固定安装有推板，所述推板的下表面固定安装有卡位凸起，所述限位板的一侧固定连接第二气缸的一端，所述工作台面的上表面靠近第二挡板后侧位置处固定安装有储料箱，所述储料箱的底部开设有l型出料口，且储料箱的两侧内壁均固定安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有胶条，所述工作台面的上表面靠近储料箱的一侧位置处开设有收集槽，所述收集槽的下表面固定连接有出料槽，所述se300控制面板的输出端分别与电动液压杆、压力传感器、光电保护器、第一气缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第二气缸的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与s7-200plc控制器的输入端电性连接，所述s7-200plc控制器的输出端与蜂鸣器的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽、电动液压杆和万向轮的数量均为四个，且凹槽、电动液压杆和万向轮均呈矩形分布，所述万向轮的外侧均固定安装有制动器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承压台的前表面转动连接有防护门，所述承压台与防护门之间通过合页转动连接，防护门的数量为两个，且防护门的内部均嵌入安装有视窗，合页的数量为四个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承压台的内壁嵌入设置有吸音棉，吸音棉为一种玻璃纤维材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台面与限位板之间和限位板与接料模具之间均通过滑轨滑动连接，所述工作台面与滑轨之间和限位板与滑轨之间均通过螺栓固定连接，滑轨的数量为四个，螺栓的数量为八个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料模具的上表面开设有限位槽，所述卡位凸起与限位槽均为半圆形状的构件，所述卡位凸起的外径大于限位槽的内径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述光电保护器包括发光器、受光器和微型控制器，所述se300控制面板的输出端分别与发光器和受光器的输入端电性连接，受光器的输出端与所述第一气缸的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料箱的上表面开设有进料口，所述胶条的宽度小于进料口的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过光电保护器，可在瓦斯钉自动装配设备正常运作时，对操作员的人身安全进行有效保护，避免了因瓦斯钉自动装配设备在正常工作时，气缸不断做伸缩运用，且瓦斯钉自动装配设备并没有能够保护操作员人身安全的功能，使得操作员在向导料板中添加瓦斯钉时，其肢体容易和气缸的伸缩杆发生碰撞，使得气缸在做往复运动时，容易对操作员的肢体造成损伤的问题。

2、本发明通过收集槽、出料槽和接料盒，可对组装后的瓦斯钉进行收集处理，避免了因瓦斯钉装至胶条内部后，只是将其拨至工作台面的一侧，需要人工手动拾取，人工手动拾取不仅费时费力，而且在自动组装设备正常运作的情况下，同样也会对操作员的肢体造成损伤的问题。

3、本发明通过电动液压杆，可在不影响瓦斯钉自动装配设备正常移动的前提下，对瓦斯钉自动装配设备在正常工作时的稳定性能做进一步提升，避免了因万向轮的自身结构无法满足瓦斯钉自动装配设备在正常工作时所需要的稳定性，使得瓦斯钉自动装配设备在正常工作时容易发生晃动的问题。

4、本发明通过压力传感器、控制器和蜂鸣器，当接料盒中的压力值大于一定值时，控制器会立即控制蜂鸣器发出鸣响，以便提醒操作员及时更换装满后的接料盒，避免了因组装后的瓦斯钉从接料盒中洒落，对组装后的瓦斯钉造成损伤，影响出厂质量，降低生产厂家口碑的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明工作台面的俯视图；

图4为本发明推板的侧视图；

图5为本发明储料箱的剖视图；

图6为本发明接料模具的俯视图；

图7为本发明接料模具的侧视图；

图中：1、承压支座；2、凹槽；3、电动液压杆；4、万向轮；5、承压台；6、支架；7、压力传感器；8、接料盒；9、电控箱；10、s7-200plc控制器；11、se300控制面板；12、蜂鸣器；13、工作台面；14、光电保护器；15、第一气缸；16、第一挡板；17、支撑杆；18、导料板；19、储料斗；20、限位板；21、接料模具；22、限位杆；23、第一电动伸缩杆；24、第二挡板；25、第二电动伸缩杆；26、推板；27、卡位凸起；28、第二气缸；29、储料箱；30、l型出料口；31、滑槽；32、胶条；33、收集槽；34、出料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种安全性能高的瓦斯钉自动装配设备，包括承压支座1，承压支座1的下表面开设有凹槽2，凹槽2的内部顶端固定安装有电动液压杆3，电动液压杆3的下端固定安装有万向轮4，承压支座1的上表面固定安装有承压台5，承压台5的一侧固定安装有支架6，支架6的上表面固定安装有压力传感器7，压力传感器7的上表面放置有接料盒8，承压台5的另一侧固定安装有电控箱9，电控箱9的内部底端固定安装有s7-200plc控制器10，电控箱9的前表面固定安装有se300控制面板11，且电控箱9的前表面靠近se300控制面板11的下端位置处嵌入安装有蜂鸣器12，承压台5的上表面固定安装有工作台面13，工作台面13的上表面固定安装有光电保护器14，且工作台面13的上表面靠近光电保护器14的后端位置处固定安装有第一气缸15，第一气缸15的一端固定安装有第一挡板16，工作台面13的上表面靠近第一气缸15的一侧位置处固定安装有支撑杆17，支撑杆17的上端固定安装有导料板18，导料板18的上端固定安装有储料斗19，工作台面13的上表面靠近支撑杆17的后侧位置处滑动安装有限位板20，限位板20的上表面滑动连接有接料模具21，接料模具21的后表面固定安装有限位杆22，且接料模具21的前表面固定连接第一电动伸缩杆23的一端，工作台面13的上表面靠近限位板20的前表面位置处固定安装有第二挡板24，接料模具21的后表面固定安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的后端固定安装有推板26，推板26的下表面固定安装有卡位凸起27，限位板20的一侧固定连接第二气缸28的一端，工作台面13的上表面靠近第二挡板24后侧位置处固定安装有储料箱29，储料箱29的底部开设有l型出料口30，且储料箱29的两侧内壁均固定安装有滑槽31，滑槽31的内部滑动连接有胶条32，工作台面13的上表面靠近储料箱29的一侧位置处开设有收集槽33，收集槽33的下表面固定连接有出料槽34，se300控制面板11的输出端分别与电动液压杆3、压力传感器7、光电保护器14、第一气缸15、第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆25和第二气缸28的输入端电性连接，压力传感器7的输出端与s7-200plc控制器10的输入端电性连接，s7-200plc控制器10的输出端与蜂鸣器12的输入端电性连接。

为了便于移动与制动，本实施例中，优选的，凹槽2、电动液压杆3和万向轮4的数量均为四个，且凹槽2、电动液压杆3和万向轮4均呈矩形分布，万向轮4的外侧均固定安装有制动器。

为了防止承压台5内部构件发生损伤，本实施例中，优选的，承压台5的前表面转动连接有防护门，承压台5与防护门之间通过合页转动连接，防护门的数量为两个，且防护门的内部均嵌入安装有视窗，合页的数量为四个。

为了减少承压台5内部产生的噪音，本实施例中，优选的，承压台5的内壁嵌入设置有吸音棉，吸音棉为一种玻璃纤维材质的构件。

为了便于限位板20与接料模具21滑动，本实施例中，优选的，工作台面13与限位板20之间和限位板20与接料模具21之间均通过滑轨滑动连接，工作台面13与滑轨之间和限位板20与滑轨之间均通过螺栓固定连接，滑轨的数量为四个，螺栓的数量为八个。

为了便于卡合，本实施例中，优选的，接料模具21的上表面开设有限位槽，卡位凸起27与限位槽均为半圆形状的构件，卡位凸起27的外径大于限位槽的内径。

为了保护操作员的人身安全，本实施例中，优选的，光电保护器14包括发光器、受光器和微型控制器，se300控制面板11的输出端分别与发光器和受光器的输入端电性连接，受光器的输出端与第一气缸15的输入端电性连接。

为了便于向储料箱29的内部放置胶条32，本实施例中，优选的，储料箱29的上表面开设有进料口，胶条32的宽度小于进料口的宽度。

本发明的工作原理及使用流程：将待组装的瓦斯钉按照统一方向放置在储料斗19的内部，在重力的作用下，待组装的瓦斯钉进入导料板18内部，且待组装的瓦斯钉在导料板18内部呈竖直排列，此时，通过se300控制面板11编程好程序后，在滑轨的作用下，第二气缸28会推动限位板20，在推动限位板20的同时，第一气缸15带动第一挡板16做往复运动，从而使得位于导料板18内部的瓦斯钉落至接料模具21中，呈现接料模具21一边做水平运动，一边对瓦斯钉进行收集的状态，当接料模具21收集满后，第二气缸28将限位板20拉回初始位置，进而带动接料模具21回到初始位置，此时，在滑轨的作用下，第一电动伸缩杆23将接料模具21推出，接料模具21推出后，第二电动伸缩杆25将推板26推出，使得推板26在接料模具21的上表面做垂直水平线的运动，卡位凸起27可以将放置在接料模具21中的瓦斯钉推至胶条32的内部，从而实现瓦斯钉的组装，组装后的瓦斯钉依次通过收集槽33和出料槽34落至接料盒8的内部，当压力传感器7所监测到的压力值大于设定值时，压力传感器7会将这一信号传递给s7-200plc控制器10，s7-200plc控制器10主动接通蜂鸣器12的电源，让蜂鸣器12发出鸣响，以便提醒操作员及时更换装满后的接料盒8，光电保护器14包括发光器、受光器和控制器，当光电保护器14正常工作时，发光器会向受光器发射一道光束，此时，这道光束所涉及到的区域即为保护区域，当操作员的肢体进入到此保护区域后，光束的传播路径被阻碍，致使受光器无法接收到来自发光器发出的光束，此时，受光器会将这一信号传递给控制器，控制器会主动断开第一气缸15的供气电源，让其停止工作，从而保护操作员的人身安全，通过se300控制面板11，可让电动液压杆3伸长，电动液压杆3带动万向轮4伸至凹槽2的外部，此时，整个瓦斯钉自动装配设备升起，只有万向轮4与地面相接触，便可移动，同理，电动液压杆3带动万向轮4缩至凹槽2的内部，此时，整个瓦斯钉自动装配设备下降，让承压支座1与地面相接触，从而增大了接触面积，进而实现稳定性能的提高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。