本发明属于焊接技术领域，涉及一种全自动焊机的转动机构。
背景技术
电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等：从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。
目前，电阻焊接的自动化程度相对较低，在焊接精密零件时焊接效果较差，特别是在连杆的焊接上，由于角度的原因，焊接时需要对连杆进行角度的调节，人工调节角度会降低焊接质量，市面上的自动化调节角度效果还是较差。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动焊机的转动机构，本发明具有转动调节效果好的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动焊机的转动机构，全自动焊机包括机架，机架上固定有长条状的工作台，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，本转动机构设置在工作台上，包括固定台，固定台上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，所述的固定台的一侧设置转动电机，转动电机的输出轴上固定有工作块，所述的工作块上开设有工作槽，所述的工作槽与连接环一相匹配，所述的固定台的另一侧设置有推杆电机三，推杆电机三的输出轴与转动电机的输出轴同轴，推杆电机三的输出轴端部固定有电磁铁，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构。
所述的输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之间间距相同，螺母的外壁均固定有滑块，所述的滑块与导轨滑动设置，滑块上均固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手。驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动带动滑块来回移动，滑块控制第一机械手水平位移，气缸一控制第一机械手竖直位移。
所述的固定台的输入侧设置有能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一，所述的上料焊接机构一包括焊接台一，所述的工作台的一侧设置有振动料斗一，振动料斗一出料端连接有水平放置台一，所述的焊接台一上设有焊接槽一，焊接槽一的截面呈半圆形，工作台上水平固定有推杆电机一，推杆电机一的输出轴水平设置并与焊接槽一同轴，推杆电机一的输出轴上还固定有第二机械手，焊接槽一与第二机械手之间设有正电极一和负电极一，所述的正电极一通过滑座一滑动设置在工作台上，滑座一连接有能使其水平移动的气缸四，所述的负电极一通过滑座二滑动设置在工作台上，滑座二连接有能使其水平移动的气缸五，所述的推杆电机一的相对侧设置有推杆电机二，推杆电机二的输出轴上固定有定位杆一。连接环一通过振动料斗一输送到放置台一上，放置台一上的连接环一等待焊接，推杆电机一控制第二机械手移动，第二机械手将连接环一夹持住并靠近主杆的一端，当连接环一和主杆相接触时，气缸四将正电极一向外推，气缸五将负电极一向外推，此时，在正电极一和负电极一的压力下连接环一和主杆瞬间的热熔接。
所述的固定台的输出侧设置有能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，所述的上料焊接机构二包括焊接台二，所述的工作台的另一侧设置有振动料斗二，振动料斗二出料端连接有水平放置台二，所述的焊接台二上设有焊接槽二，焊接槽二的截面呈半圆形，工作台上水平固定有推杆电机四，推杆电机四的输出轴水平设置并与焊接槽二同轴，推动电机四的输出轴上还固定有第三机械手，焊接槽二与第三机械手之间设有正电极二和负电极二，所述的正电极二通过滑座三滑动设置在工作台上，滑座三连接有能使其水平移动的气缸六，所述的负电极二通过滑座四滑动设置在工作台上，滑座四连接有能使其水平移动的气缸七，所述的推杆电机四的相对侧设置有推杆电机五，推杆电机五的输出轴上固定有定位杆二。连接环二通过振动料斗二输送到放置台二上，放置台二上的连接环二等待工作，推杆电机四控制第三机械手移动，第三机械手将连接环二夹持住并靠近主杆的另一端，当连接环二和主杆相接触时，气缸六将正电极二向外推，气缸七将负电极二向外推，此时，在正电极二和负电极二的压力下连接环二和主杆瞬间的热熔接。
所述的输送的焊接台一的前侧设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，所述的上料定位机构包括上料箱，所述的上料箱内具有倾斜板，倾斜板的下端设置有放置块，放置块中开设有能够放置主杆的放置槽，放置槽截面呈半圆形，工作台上设有气缸二和气缸三，气缸二的活塞杆与放置槽同轴，所述的气缸二和气缸三相对设置，气缸二和气缸三的活塞杆上均固定有矫正块。气缸二和气缸三的活塞杆向外移动，矫正块之间距离靠近，矫正块与主杆抵靠并对其进行轴向定位。
所述的工作台内设置有控制器，负电极一、正电极一、负电极二、正电极二均通过导向线与控制器相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置放置块、气缸二、气缸三和矫正块，使主杆在开始焊接时得到定位，大大提高了焊接的精度。
2、本发明通过设置放置台一、推杆电机一、第二机械手、正电极一、负电极一、气缸四、气缸五、推杆电机二和定位杆一，能够非常精致快速的将连接环一焊接到主杆的一端，本发明具有自动化程度高。
3、本发明通过设置转动电机、工作块、推杆电机三和电磁铁，保证了连接环二在焊接时，能够与连接环一的轴线在水平投影面上垂直。
4、本发明通过设置丝杆、气缸一、第一机械手、螺母和滑块，使主杆连续不断的输送焊接，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的正视示意图。
图2是本发明局部俯视示意图。
图中，1、工作台；2、下料箱；3、气缸一；4、第一机械手；5、上料箱；6、放置块；7、气缸二；8、气缸三；9、矫正块；10、焊接台一；11、振动料斗一；12、放置台一；13、推杆电机一；14、第二机械手；15、正电极一；16、负电极一；17、气缸四；18、气缸五；19、推杆电机二；20、定位杆一；21、转动电机；22、工作块；23、推杆电机三；24、电磁铁；25、焊接台二；26、振动料斗二；27、推杆电机四；28、第三机械手；29、正电极二；30、负电极二；31、固定台；32、气缸六；33、气缸七；34、推杆电机五；35、定位杆二；36、放置台二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-2所示，一种全自动焊机，包括机架，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，机架上固定有长条状的工作台1，工作台1上方设有能抓取主杆的输送机构，工作台1上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一，能够对主杆进行转动定位的转动机构，能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，能够存放成品的下料箱2。
输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之间间距相同，螺母的外壁均固定有滑块，滑块与导轨滑动设置，滑块上均固定有气缸一3，气缸一3的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手4。驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动带动滑块来回移动，滑块控制第一机械手4水平位移，气缸一3控制第一机械手4竖直位移。
上料定位机构包括上料箱5，上料箱5内具有倾斜板，倾斜板的下端设置有放置块6，放置块6中开设有能够放置主杆的放置槽，放置槽截面呈半圆形，工作台1上设有气缸二7和气缸三8，气缸二7的活塞杆与放置槽同轴，气缸二7和气缸三8相对设置，气缸二7和气缸三8的活塞杆上均固定有矫正块9。气缸二7和气缸三8的活塞杆向外移动，矫正块9之间距离靠近，矫正块9与主杆抵靠并对其进行轴向定位。
上料焊接机构一包括焊接台一10，工作台1的一侧设置有振动料斗一11，振动料斗一11出料端连接有水平放置台一12，焊接台一10上设有焊接槽一，焊接槽一的截面呈半圆形，工作台1上水平固定有推杆电机一13，推杆电机一13的输出轴水平设置并与焊接槽一同轴，推杆电机一13的输出轴上还固定有第二机械手14，焊接槽一与第二机械手14之间设有正电极一15和负电极一16，正电极一15通过滑座一滑动设置在工作台1上，滑座一连接有能使其水平移动的气缸四17，负电极一16通过滑座二滑动设置在工作台1上，滑座二连接有能使其水平移动的气缸五18，推杆电机一13的相对侧设置有推杆电机二19，推杆电机二19的输出轴上固定有定位杆一20。连接环一通过振动料斗一11输送到放置台一12上，放置台一12上的连接环一等待焊接，推杆电机一13控制第二机械手14移动，第二机械手14将连接环一夹持住并靠近主杆的一端，当连接环一和主杆相接触时，气缸四17将正电极一15向外推，气缸五18将负电极一16向外推，此时，在正电极一15和负电极一16的压力下连接环一和主杆瞬间的热熔接。
转动机构包括固定台31，固定台31上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，固定台31的一侧设置转动电机21，转动电机21的输出轴上固定有工作块22，工作块22上开设有工作槽，工作槽与连接环一相匹配，固定台31的另一侧设置有推杆电机三23，推杆电机三23的输出轴与转动电机21的输出轴同轴，推杆电机三23的输出轴端部固定有电磁铁24。由于连接环一和连接环二的轴线相垂直，所以在焊接连接环二时，需要将主杆转动90°，这样的目的是保证焊接的精确度；首先，通过推杆电机三23将主杆推向工作块22，当连接环一处于工作槽中时；其次，启动转动电机21，将工作块22转动90°；然后，启动电磁铁24吸住主杆，将主杆轴向位置复位。
上料焊接机构二包括焊接台二25，工作台1的另一侧设置有振动料斗二26，振动料斗二26出料端连接有水平放置台二36，焊接台二25上设有焊接槽二，焊接槽二的截面呈半圆形，工作台1上水平固定有推杆电机四27，推杆电机四27的输出轴水平设置并与焊接槽二同轴，推动电机四的输出轴上还固定有第三机械手28，焊接槽二与第三机械手28之间设有正电极二29和负电极二30，正电极二29通过滑座三滑动设置在工作台1上，滑座三连接有能使其水平移动的气缸六32，负电极二30通过滑座四滑动设置在工作台1上，滑座四连接有能使其水平移动的气缸七33，推杆电机四27的相对侧设置有推杆电机五34，推杆电机五34的输出轴上固定有定位杆二35。连接环二通过振动料斗二26输送到放置台二36上，放置台二36上的连接环二等待工作，推杆电机四27控制第三机械手28移动，第三机械手28将连接环二夹持住并靠近主杆的另一端，当连接环二和主杆相接触时，气缸六32将正电极二29向外推，气缸七33将负电极二30向外推，此时，在正电极二29和负电极二30的压力下连接环二和主杆瞬间的热熔接。
工作台1内设置有控制器，负电极一16、正电极一15、负电极二30、正电极二29均通过导向线与控制器相连接。
本全自动焊机的基本原理是这样的：首先，通过上料定位机构将一根主杆定位好，等待开始焊接工作；其次，将主杆输送至上料焊接机构一，上料焊接机构一能够将连接环一上料并与主杆一端相焊接；然后，将半成品输送至转动机构，转动机构能够将主杆转动90°；紧接着，将转动过的主杆输送至上料焊接机构二，上料焊接机构二能够将连接环二上料并与主杆的另一端相焊接；最后，将焊接好的产品下料至下料箱2；以上主杆从上料定位机构至下料箱2之间的输送均通过输送机构输送，在工作时，上述各个机构均不间断的工作，大大提高了工作效率，并且本发明机械化程度高，焊接质量好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本文较多地使用了工作台1；下料箱2；气缸一3；第一机械手4；上料箱5；放置块6；气缸二7；气缸三8；矫正块9；焊接台一10；振动料斗一11；放置台一12；推杆电机一13；第二机械手14；正电极一15；负电极一16；气缸四17；气缸五18；推杆电机二19；定位杆一20；转动电机21；工作块22；推杆电机三23；电磁铁24；焊接台二25；振动料斗二26；推杆电机四27；第三机械手28；正电极二29；负电极二30；固定台31；气缸六32；气缸七33；推杆电机五34；定位杆二35；放置台二36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。