本发明属于点焊机技术领域，涉及一种中频逆变点焊机的送料机构。
背景技术：
点焊机具有以下优点：焊接稳定性高；省电30％以上，运行成本低；三相电源平衡输入，功率因数高达95％；较低的焊接电流和电极压力；次级回路几乎没有感应能量损失；电极寿命提高一倍以上，减少电极修磨时间；大幅节约电力安装和水、气等辅助设施的安装成本；更准确、更快速、更全面地控制和分析焊接参数；更短的焊接时间，提升工作效率和焊接质量；焊接范围更广泛，对低碳钢、不锈钢、铜、铝、镀锌板的焊接效果更好；
市面上的点焊机大多数只能焊接两个零件，某些特定的焊机物，需要三个零件进行焊接组成，导致大多数点焊机无法完成高质量的焊接工作，焊接零件多，输送是关键问题，能否快速准确的将零件输送至焊接台，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种中频逆变点焊机的送料机构，本发明具有的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种中频逆变点焊机的送料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本送料机构能将零件一送料到焊接台上，其特征在于，本送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座，丝杆座内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座滑动设置，滑座上设置有机械手一，工作箱的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。
所述的焊接台内开设有定位槽一、定位槽二和定位槽三。
所述的转盘外围依次设置有能将零件二放置到焊接台上的上料机构一，能将零件一和零件二进行焊接的焊接机构一，能将零件三放置到焊接台上的上料机构二，能将零件二与零件三相焊接的焊接机构二，能将成品进行下料的下料机构。
所述的上料机构一包括气缸二，气缸二的缸体固定在工作箱上，气缸二的活塞杆端部设置有机械手二，工作箱在气缸二与转盘之间开设有进料口一，工作箱底部固定气缸三，气缸三的活塞杆指向进料口一，气缸三的活塞杆端部固定有进料台一，所述的进料台一与进料口一相匹配，所述的进料台一上平行设有限位板一和限位板二，所述的气缸三的一侧还固定有储料箱一，所述的储料箱一与气缸三之间固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上，电机二的输出轴上固定有连接件一，所述的连接件一上水平固定有横杆一，横杆一的两端均固定有气缸四，气缸四的活塞杆向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手三。机械手三将零件二从储料箱一抓取；然后，转动后输送至进料台一上，进料台一通过气缸三向上输送至进料口一外，机械手二将进料台一上的零件二输送至定位槽二中。
所述的焊接机构一包括气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，所述的滑轨一水平固定在工作箱顶部，滑轨一上滑动设置有滑动块一，滑动块一的一侧固定有驱动块一，所述的气缸五水平固定在工作箱顶部，气缸五的活塞杆与驱动块一相连接，驱动块一的另一侧与气缸六相固定，气缸六的活塞杆竖直向上且端部连接有支架一，所述的支架一上铰接有摆动臂一，支架一上设置有能驱动摆动臂一摆动的电机三，上电极一设置在摆动臂一上。气缸五控制上电极一的水平运动，气缸六控制上电极一的升降，电机三控制摆动臂一的摆动。
所述的上料机构二包括气缸七，气缸七的缸体固定在工作箱上，气缸七的活塞杆端部设置有机械手四，工作箱在气缸七与转盘之间开设有进料口二，工作箱底部固定气缸八，气缸八的活塞杆指向进料口二，气缸八的活塞杆端部固定有进料台二，所述的进料台二与进料口二相匹配，所述的进料台二上平行设有限位板三和限位板四，所述的气缸八的一侧还固定有储料箱二，所述的储料箱二与气缸八之间固定有电机四，电机四的输出轴竖直向上，电机四的输出轴上固定有连接件二，所述的连接件二上水平固定有横杆二，横杆二的两端均固定有气缸九，气缸九的活塞杆向下，气缸九的活塞杆端部固定有机械手五。机械手五将零件三从储料箱二抓取；然后，转动后输送至进料台二上，进料台二通过气缸八向上输送至进料口二外，机械手四将进料台二上的零件三输送至定位槽三中。
所述的焊接机构二包括气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，所述的滑轨二水平固定在工作箱顶部，所述的气缸十水平固定在工作箱顶部，气缸十的活塞杆与驱动块二相连接，驱动块二的另一侧与气缸十一相固定，气缸十一的活塞杆竖直向上且端部连接有支架二，所述的支架上铰接有摆动臂二，支架二上设置有能驱动摆动臂二摆动的电机五，上电极二设置在摆动臂二上。气缸十控制上电极二的水平运动，气缸十一控制上电极二的升降，电机五控制摆动臂二的摆动。
所述的下料机构包括气缸十二，气缸十二的缸体固定工作箱上，气缸十二的端部设置有吸盘，吸盘通过导管连接有气泵，气缸十二与转盘之间设置有下料斗，下料斗的输出口连接有倾斜向下的下料轨道，下料轨道的下端连接有下料箱。通过吸盘将焊接成品吸住并输送至下料轨道中，焊接成品经过下料轨道进入下料箱。
所述的工作箱上设置有中频控制箱，上电极一、上电极二、下电极一、下电极二均通过导向与中频控制箱连接，所述的中频控制箱内包括三项电源、中频变压器、主控单片机、存储芯片、通讯接口。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置气缸一、丝杆座、第一丝杆、电机一、滑座、机械手一和放置箱，使放置箱中的连接一能够通过机械手一自动送料至焊接台，大大提高了生产效率。
2、本发明通过设置气缸二、机械手二、气缸三、进料台一、储料箱一、电机二、杆横一、气缸四和机械手三，使零件二能够精准的从储料箱一中输送至定位槽二中，定位输送精确度高，大大提高了焊接质量。
3、本发明通过设置电机三、支架一、摆动臂一、气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，使摆动臂一能够自动控制上电极一的空间位置，从而提高了焊接的质量。
4、本发明通过设置电机五、支架二、摆动臂二、气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，使摆动臂二能够自动控制上电极二的空间位置，从而提高了焊接的质量。
5、本发明通过设置气缸十二、吸盘、下料箱和气泵，使焊接成品能够自动下料到下料箱中，提高生产效率。
附图说明
图1是本中频逆变点焊机的俯视示意图。
图2是本中频逆变点焊机送料机构的示意图。
图3是本中频逆变点焊机上料机构一的示意图。
图4是本中频逆变点焊机焊机机构一的示意图。
图中，1、工作箱；1a、进料口一；2、焊接台；3、上电极一；4、下电极二；5、气缸一；6、丝杆座；7、机械手一；8、气缸二；9、机械手二；10、气缸三；11、进料台一；12、储料箱一；13、电机二；14、横杆一；15、气缸四；16、机械手三；17、气缸五；18、气缸六；19、滑轨一；20、上电极一；21、支架一；22、摆动臂一；23、电机三；24、气缸十二；25、吸盘；26、下料轨道；27、下料箱；28、电机一。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，一种中频逆变点焊机，包括工作箱1，工作箱1内具有空腔，工作箱1的顶部转动设置有转盘，转盘上设置有六个焊接台2，六个焊接台2以环形等间距分部，焊接台2内设有下电极一3和下电极二4，转盘外围依次设置有能将零件一放置到焊接台2上的送料机构，能将零件二放置到焊接台2上的上料机构一，能将零件一和零件二进行焊接的焊接机构一，能将零件三放置到焊接台2上的上料机构二，能将零件二与零件三相焊接的焊接机构二，能将成品进行下料的下料机构；焊接台2转动设置在工作台上，焊接台2底部设置有驱动其转动的驱动电机；焊接台2内开设有定位槽一、定位槽二和定位槽三。定位槽一用于放置零件一，定位槽二用于放置零件二，定位槽三用于放置零件三。
送料机构包括气缸一5，气缸一5的缸体固定在工作箱1上，气缸一5的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座6，丝杆座6内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一28，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座6滑动设置，滑座上设置有机械手一7，工作箱1的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。通过驱动电机一28，使第一丝杆转动，第一丝杆转动带动丝杆座6来回移动，丝杆座6来回移动带动机械手一7来回移动，机械手一7移动将放置箱中的零件一抓取并放置到定位槽一中。
上料机构一包括气缸二8，气缸二8的缸体固定在工作箱1上，气缸二8的活塞杆端部设置有机械手二9，工作箱1在气缸二8与转盘之间开设有进料口一1a，工作箱1底部固定气缸三10，气缸三10的活塞杆指向进料口一1a，气缸三10的活塞杆端部固定有进料台一11，进料台一11与进料口一1a相匹配，进料台一11上平行设有限位板一和限位板二，气缸三10的一侧还固定有储料箱一12，储料箱一12与气缸三10之间固定有电机二13，电机二13的输出轴竖直向上，电机二13的输出轴上固定有连接件一，连接件一上水平固定有横杆一14，横杆一14的两端均固定有气缸四15，气缸四15的活塞杆向下，气缸四15的活塞杆端部固定有机械手三16。机械手三16将零件二从储料箱一12抓取；然后，转动后输送至进料台一11上，进料台一11通过气缸三10向上输送至进料口一1a外，机械手二9将进料台一11上的零件二输送至定位槽二中。
焊接机构一包括气缸五17、气缸六18、滑轨一19和上电极一3，滑轨一19水平固定在工作箱1顶部，滑轨一19上滑动设置有滑动块一，滑动块一的一侧固定有驱动块一，气缸五17水平固定在工作箱1顶部，气缸五17的活塞杆与驱动块一相连接，驱动块一的另一侧与气缸六18相固定，气缸六18的活塞杆竖直向上且端部连接有支架一21，支架一21上铰接有摆动臂一22，支架一21上设置有能驱动摆动臂一22摆动的电机三23，上电极一3设置在摆动臂一22上。气缸五17控制上电极一3的水平运动，气缸六18控制上电极一3的升降，电机三23控制摆动臂一22的摆动。
上料机构二包括气缸七，气缸七的缸体固定在工作箱1上，气缸七的活塞杆端部设置有机械手四，工作箱1在气缸七与转盘之间开设有进料口二，工作箱1底部固定气缸八，气缸八的活塞杆指向进料口二，气缸八的活塞杆端部固定有进料台二，进料台二与进料口二相匹配，进料台二上平行设有限位板三和限位板四，气缸八的一侧还固定有储料箱二，储料箱二与气缸八之间固定有电机四，电机四的输出轴竖直向上，电机四的输出轴上固定有连接件二，连接件二上水平固定有横杆二，横杆二的两端均固定有气缸九，气缸九的活塞杆向下，气缸九的活塞杆端部固定有机械手五。机械手五将零件三从储料箱二抓取；然后，转动后输送至进料台二上，进料台二通过气缸八向上输送至进料口二外，机械手四将进料台二上的零件三输送至定位槽三中。
焊接机构二包括气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，滑轨二水平固定在工作箱1顶部，气缸十水平固定在工作箱1顶部，气缸十的活塞杆与驱动块二相连接，驱动块二的另一侧与气缸十一相固定，气缸十一的活塞杆竖直向上且端部连接有支架二，支架上铰接有摆动臂二，支架二上设置有能驱动摆动臂二摆动的电机五，上电极二设置在摆动臂二上。气缸十控制上电极二的水平运动，气缸十一控制上电极二的升降，电机五控制摆动臂二的摆动。
下料机构包括气缸十二24，气缸十二24的缸体固定工作箱1上，气缸十二24的端部设置有吸盘25，吸盘25通过导管连接有气泵，气缸十二24与转盘之间设置有下料斗，下料斗的输出口连接有倾斜向下的下料轨道26，下料轨道26的下端连接有下料箱27。通过吸盘25将焊接成品吸住并输送至下料轨道26中，焊接成品经过下料轨道26进入下料箱27。
工作箱1上设置有中频控制箱，上电极一3、上电极二、下电极一3、下电极二4均通过导向与中频控制箱连接，中频控制箱内包括三项电源、中频变压器、主控单片机、存储芯片、通讯接口。
本中频逆变点焊机的基本原理是这样的：焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三；首先，通过送料机构将零件一放置到焊接台2的中部；其次，通过上料机构一将零件二放置到零件一的一端，同时，通过焊接机构一将零件一和零件二焊接；然后，通过上料机构二将零件三放置零件一的另一端，同时，通过焊接机构二将零件一和零件三焊接；最后，通过下料机构将焊接成品下料；本发明采用全自动化结构，具有焊接效率高、焊接效果好等优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本文较多地使用了工作箱1；进料口一1a；焊接台2；上电极一3；下电极二4；气缸一5；丝杆座6；机械手一7；气缸二8；机械手二9；气缸三10；进料台一11；储料箱一12；电机二13；横杆一14；气缸四15；机械手三16；气缸五17；气缸六18；滑轨一19；上电极一；支架一21；摆动臂一22；电机三23；气缸十二24；吸盘25；下料轨道26；下料箱27；电机一28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。