一种智能化控制的埋弧焊机的制作方法

本发明创造属于焊机设备技术领域，尤其是涉及一种智能化控制的埋弧焊机。

背景技术

埋弧焊是利用在焊剂层下燃烧的电弧进行焊接的方法。目前使用的立柱式埋弧焊机机头的升降幅度有限，一般为0～300mm，无法满足更大直径的锅筒内部封闭焊缝的焊接，并且机头部位含有送丝和焊剂漏斗，体积过大，无法穿过人孔施焊；故内部焊缝通常采用焊条电弧焊操作，劳动强度大，生产效率低，且焊接质量不够理想。若使用埋弧焊小车焊接，则又增加了设备和生产成本。而且会造成资源的浪费。通常情况下，埋弧焊分为自动埋弧焊和半自动埋弧焊两种。它适于大量生产的焊接，广泛用于焊接各种碳钢、低合金钢和合金钢，也用于不锈钢和镍合金的焊接和表面堆焊。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法及焊接机，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响，但是，随着自动化生产效率的提高，对埋弧焊机工作效率的提高是急于解决的，现有的埋弧焊机操作难度大、工作效率低。另外，由于管件庞大，埋弧焊设备体型复杂，施工人员往往不得不耗费大量的时间来进行焊接作业，同时焊接质量很难保证。在安全方面，管子吊运或翻转存在安全隐患，尤其管子焊缝刚烧好，管子温度很高容易烫伤手，焊后清除药渣，飞溅时易伤手、脚及眼睛；生产效率方面，焊接速度慢，劳动强度大，生产效率低，焊缝打磨工作量大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种智能化控制的埋弧焊机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种智能化控制的埋弧焊机，包括底座，在底座上设有行走架、焊枪部分、以及相互平行设置的内导轨与外导轨；焊枪部分包括焊剂输送装置、送丝机构、焊剂回收装置和焊头；所述行走架与外导轨滑动连接，焊剂输送装置和送丝机构均设置在行走架上；所述悬臂沿y向滑动的设置在连接座上；连接座沿x向滑动的设置在行走架的顶板上；在内导轨上设有x型支撑架，该支撑架包括顶部的支座以及底部的左右支腿，所述左支腿和右支腿均为高度可调的伸缩式结构，所述支座上表面设有锯齿；所述行走架包括顶板以及顶板下端的左支脚和右支脚，二者均为高度可调的伸缩式结构；在顶板上设有距离感应装置以及图像采集装置；所述底座下端设有缓冲机构。

进一步，所述距离感应装置包括设置在顶板上的数个距离感应传感器或接近开关。

进一步，所述顶板上等间隔的设有5-7个距离感应传感器或接近开关。

进一步，所述图像采集装置包括图像采集车，该图像采集车通过驱动机构驱动，在顶板上移动；所述图像采集车上安装有摄像头，该摄像头与操作台的显示装置连接。

进一步，所述摄像头采用360度全景摄像头。

进一步，所述缓冲机构包括上固定套筒、以及插入到上固定套筒的下支撑杆，在上固定套筒内设有弹性件，该弹性件上端抵住固定套筒上端内壁，下端抵住下支撑杆。

进一步，所述下支撑杆下端设有压垫。

进一步，所述压垫采用圆形或方形橡胶垫。

进一步，所述弹性件采用外径与上固定套筒内径相同的压簧。

进一步，所述行走架上安装有无影灯。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，设计合理，有效的提高了焊接效率，并且，焊接质量高。通过回收装置有效的回收焊剂，避免浪费。在底座下端设有缓冲机构，使得设备工作过程中，有效的形成了缓冲，保护设备的同时，还大大提高了设备工作的稳定性，不会出现晃动，为提高焊接质量奠定了基础。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造中支撑架的结构示意图；

图3为本发明创造中缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合实施例来详细说明本发明创造。

一种智能化控制的埋弧焊机，如图1至3所示，包括底座1，在底座1上设有行走架2、焊枪部分3、以及相互平行设置的内导轨4与外导轨5；焊枪部分包括焊剂输送装置6、送丝机构7、焊剂回收装置8和焊头9；所述行走架与外导轨滑动连接，焊剂输送装置和送丝机构均设置在行走架上；所述悬臂沿y向滑动的设置在连接座10上；连接座沿x向滑动的设置在行走架的顶板11上；

在内导轨上设有x型支撑架12，该支撑架包括顶部的支座13以及底部的左右支腿，所述左支腿14和右支腿15均为高度可调的伸缩式结构，所述支座上表面设有锯齿16；所述行走架包括顶板以及顶板下端的左支脚和右支脚，二者均为高度可调的伸缩式结构；在顶板上设有距离感应装置17以及图像采集装置18；所述底座下端设有缓冲机构19。

送丝机构传送的焊丝到达焊头，焊接输送装置与设置在焊接操作台上的漏斗通过导管连接，该漏斗对应焊头设置，并处于焊头行进方向的后方。为保证操作人员的安全，焊接操作台上设置护栏。

焊接筒体长焊缝时，将移动架移动到能稳定支撑工件的位置，再将筒体焊接工件用天车吊装放置在支撑架上。焊接过程中，由伺服电机带动行走架沿工件长度方向移动，焊头始终对正焊道位置进行焊接，焊剂回收装置回收焊剂，避免浪费。

上述距离感应装置包括设置在顶板上的数个距离感应传感器或接近开关。上述顶板上等间隔的设有5-7个距离感应传感器或接近开关。通过距离感应装置有效检测工件或生产线机床结构件的距离，避免碰撞行走架及行走架上的元器件。为了有效的提醒相关人员，可以在距离感应装置上连接报警装置，通常，报警装置采用声光报警器。

上述图像采集装置包括图像采集车，该图像采集车通过驱动机构驱动，在顶板上移动；所述图像采集车上安装有摄像头，该摄像头与操作台的显示装置连接。通常，上述摄像头采用360度全景摄像头。

上述缓冲机构包括上固定套筒20、以及插入到上固定套筒的下支撑杆21，在上固定套筒内设有弹性件22，该弹性件上端抵住固定套筒上端内壁，下端抵住下支撑杆。

上述下支撑杆下端设有压垫23。上述压垫采用圆形或方形橡胶垫。在设备工作过程中，有效的形成了缓冲，保护设备的同时，还大大提高了设备工作的稳定性，不会出现晃动，为提高焊接质量奠定了基础。

上述弹性件采用外径与上固定套筒内径相同的压簧。上述行走架上安装有无影灯24。可以在必要的情况下，提供有效的照明。

本发明创造结构简单，设计合理，有效的提高了焊接效率，并且，焊接质量高。通过回收装置有效的回收焊剂，避免浪费。在底座下端设有缓冲机构，使得设备工作过程中，有效的形成了缓冲，保护设备的同时，还大大提高了设备工作的稳定性，不会出现晃动，为提高焊接质量奠定了基础。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。