一种阀杆平面半自动车床的制作方法

本发明涉及车床，特别涉及一种阀杆平面半自动车床。

背景技术

制冷机组通常由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和控制系统等组成，而控制系统中最重要的就是对于制冷液循环的控制，制冷液的循环控制一般借助控制阀进行，而控制阀一般包含阀座、阀芯和阀杆等部件。

阀杆主要是起密封及限流的作用，一般需要在阀杆上加工出外螺纹、密封圈安装槽和用于供六角螺丝刀嵌入后能够拧转阀杆的内六角凹槽。而阀杆的加工一般需要经过棒材切段下料、倒角、钻孔、冲内六角、车螺纹退刀槽、车密封圈安装槽、车外螺纹等几个步骤才能最终成型，以传统机械设备进行加工的话，这每个步骤都需要在单独的设备上进行，使得阀杆的整个加工流程冗长，从而导致阀杆生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种平面半自动车床，能够将倒角、钻孔和车螺纹退刀槽等几个步骤结合到同一台设备上进行，减少阀杆的加工流程，缩短阀杆的加工时间，从而达到提高阀杆生产效率的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀杆平面半自动车床，包括机架、转动连接于机架上且用于供棒材安装的主轴，还包括送料装置，所述送料装置包括固定于机架上的振动盘、一端固定于振动盘上且另一端延伸至主轴安装端一侧的送料管道，所述送料管道靠近振动盘的一端通过拨料组件与振动盘的上料轨道相连通；给料装置，所述给料装置包括铰接于主轴的安装座上的给料杆、铰接于给料杆上且与给料杆之间形成有用于接收送料轨道上棒材的夹持口的夹持头、设置于给料杆上且用于驱使夹持头抵紧在给料杆上的拉紧组件、铰接于给料杆上且用于将夹持口内的棒材推到主轴上的推料杆，所述机架上设置有用于驱使给料杆在送料管道和主轴之间做往复摆动的摆动机构和用于驱使推料杆对棒材进行推动的推料机构；车削装置，所述车削装置包括固定于机架上的滑轨、滑动连接于滑轨上且沿平行于主轴长度方向做直线往复运动的水平刀座、固定于水平刀座上的倒角车刀、钻孔车刀、通过竖直刀座可升降地滑动连接于主轴的安装座上且用于在棒材上加工出螺纹退刀槽的开槽刀、设置于机架上且分别用于驱使水平刀座和竖直刀座运动的进刀机构、下刀机构，所述钻孔车刀与主轴的转动轴线位于同一条直线上，所述倒角车刀位于钻孔车刀的一侧。

通过采用上述方案，当需要对棒材进行加工时，振动盘首先将棒材输送到自身的上料轨道上，然后在拨料组件的作用下将棒材送入送料管道内；棒材从送料管道内出来后，会首先进入给料杆和夹持头之间所形成的夹持口内，然后摆动机构驱使给料杆朝向车床的主轴一侧摆动；在夹持口对准主轴的转动中心后，推料机构再驱使推料杆动作，将棒材推到主轴上，之后摆动机构再驱使给料杆复位；然后主轴带动棒材旋转，在棒材旋转的同时，水平刀座和竖直刀座分别在进刀机构和下刀机构的作用下朝向棒材靠近，对棒材进行倒角、钻孔和开槽，实现一步动作，完成多道工序的效果，这样能够减少阀杆的加工流程，缩短阀杆的加工时间，从而达到提高阀杆生产效率的目的。

本发明的进一步设置为：所述进刀机构包括转动连接于机架上且通过电机进行驱动的圆柱凸轮、通过轮臂转动连接于水平刀座上的滚轮、固定于滑轨上的第一搭接柱、固定于水平刀座上的第二搭接柱、一端搭钩于第一搭接柱上且另一端搭钩于第二搭接柱上的复位弹性件，所述圆柱凸轮的转动轴线平行于主轴的转动轴线，所述滚轮的圆周侧壁抵紧在圆柱凸轮的凸轮面上，所述复位弹性件位于水平刀座远离主轴的一侧，且所述复位弹性件处于拉伸状态。

通过采用上述方案，由于滚轮在复位弹性件的作用下始终抵触在圆柱凸轮的凸轮面上，因此在圆柱凸轮旋转的过程中，圆柱凸轮的凸轮面会推动滚轮沿着导轨的长度方向进行运动，滚轮在运动的过程中又会带动水平刀座沿导轨长度方向运动，进而带动倒角车刀、钻孔车刀朝向棒材靠近，对棒材进行切削，从而达到对棒材进行倒角和钻孔的目的。

本发明的进一步设置为：所述下刀机构包括铰接于主轴的安装座上的杠杆、一端铰接于杠杆上且另一端铰接于竖直刀座上的下刀杆、铰接于主轴的安装座上的连杆、一端铰接于杠杆远离下刀杆的一端上且另一端铰接于连杆远离安装座的一端上的摆杆、固定于圆柱凸轮的转动轴上的下刀偏心轮，所述摆杆靠近连杆的一端抵触在下刀偏心轮的圆周侧壁上，且在主轴的安装座上设置有用于将连杆朝向机架拉动的下刀弹性件，所述下刀弹性件的一端固定于安装座上且另一端固定于连杆上。

通过采用上述方案，当需要对棒材进行开槽时，下刀偏心轮首先在圆柱凸轮的带动下产生转动，下刀偏心轮在转动的过程中再推动摆杆产生上下摆动，在摆杆运动的过程中再驱使杠杆产生转动，进而再通过下刀杆驱使竖直刀座朝向靠近棒材的一侧靠近，当开槽刀与棒材的侧壁产生接触后，高速旋转的棒材会被开槽刀所切割，进而在棒材上形成螺纹退刀槽。

本发明的进一步设置为：所述拨料组件包括固定于所述振动盘上且靠近送料管道的进料口一侧的支撑柱、挂设于所述支撑柱上的拨料钩，所述拨料钩靠近送料管道的一端通过弯折形成有用于对棒材进行勾提的弯钩部，所述拨料钩远离弯钩部的一端上设置有用于驱使弯钩部向上翘起的配重块，且在所述支撑柱上设置有用于限制弯钩部偏转角度的限位组件。

通过采用上述方案，棒材在切断下料的时候，会在棒材一端的端面上冲顶出冲眼，这样当棒材在振动盘的震动作用下运动到上料轨道的下料端时，会首先与拨料钩产生接触，只有当棒材有冲眼的一端朝向拨料钩，且拨料钩上的弯钩部嵌入棒材上的冲眼时，才能勾提起棒材，将棒材勾入送料管道内，否则棒材会从拨料钩的一侧滑落，因此拨料钩除了能够用于送料之外，还具备筛选棒材的作用。

本发明的进一步设置为：所述限位组件包括固定于支撑柱上的限位片和限位柱，所述限位片和限位柱远离支撑柱的一端分别位于弯钩部的两侧，且当弯钩部与限位柱相抵触时，棒材远离弯钩部的一端落入送料管道的进料口内。

通过采用上述方案，由于有限位组件的存在，且当弯钩部与限位柱相抵触时，棒材远离弯钩部的一端落入送料管道的进料口内，因而当拨料钩在配重块的作用下，其弯钩部向上翘起时，会使棒材立起接近竖直状态，这样棒材在重力的作用下能够刚好落入送料管道的进料口内，从而达到将合格棒材送入送料管道内的目的。

本发明的进一步设置为：所述拉紧组件包括固定于给料杆上的第一拉柱、固定于夹持头上且位于夹持口和夹持头的转动中心之间的第二拉柱、一端搭钩于第一拉柱上且另一端搭钩于第二拉柱上的拉紧弹性件，所述拉紧弹性件处于拉伸状态。

通过采用上述方案，由于第一拉柱和第二拉柱分别位于给料杆和夹持头上，且拉紧弹性件处于拉伸状态，因此拉紧弹性件会施加给夹持头一个朝向靠近给料杆靠近的驱动力，进而使棒材进入夹持口内时，夹持头和给料杆能够对棒材形成夹持，从而使棒材不容易从夹持口内脱落。

本发明的进一步设置为：所述摆动机构包括固定于圆柱凸轮的转动轴上的摆动偏心凸轮、固定于给料杆靠近摆动偏心凸轮的一端上的抵触块，所述抵触块在抵触组件的作用下始终抵紧在摆动偏心凸轮的圆周侧壁上。

通过采用上述方案，圆柱凸轮在转动的过程中会带动摆动偏心凸轮旋转，而摆动偏心凸轮的圆周侧壁到自身转动中心之间的距离是始终变化的，且由于抵触块抵紧在摆动偏心凸轮的圆周侧壁上，因此摆动偏心凸轮在旋转的过程中会推动抵触块产生往复运动，抵触块再驱使给料杆在给料管的和主轴之间做往复摆动，从而达到将送料管道上的棒材运送到主轴上的目的。

本发明的进一步设置为：所述抵触组件包括固定于机架上且位于摆动偏心凸轮远离给料杆一侧的拉紧柱、开设于给料杆靠近抵触块的一端上的搭接孔、一端搭钩于抵触柱上且另一端搭钩于搭接孔内的抵触拉紧件，所述抵触拉紧件的两端分别位于圆柱凸轮转动轴线的上下两侧，且所述抵触拉紧件处于拉伸状态。

通过采用上述方案，由于抵触拉紧件的两端分别位于圆柱凸轮转动轴线的上下两侧，因此抵触拉紧件能够始终施加给给料杆靠近抵触块的一端朝向靠近摆动偏心凸轮一侧运动的驱动力，使抵触杆能够始终与摆动偏心凸轮相接触，从而使得摆动偏心凸轮在转动的过程中能过引起给料杆产生摆动。

本发明的进一步设置为：所述推料机构包括穿设于给料杆的转动轴中心的顶杆、开设于推料杆上且用于供顶杆靠近推料杆的一端穿过的活动槽、套设于顶杆穿过给料杆转动轴的一端上的弹力驱动件、固定于圆柱凸轮的转动轴上且位于顶杆远离推料杆一侧的推料凸轮、固定于推料凸轮靠近顶杆一侧端面上的推块，所述顶杆穿过给料杆转动轴的一端抵触在推料凸轮上，且顶杆的两端固定有用于限制自身从推料杆上脱落和限制弹力驱动件从自身上脱落的防脱块，沿推料凸轮的旋转方向，所述推块与推料凸轮的表面之间呈平滑过渡。

通过采用上述方案，当给料杆上的棒材即将对准主轴的中心线时，推料凸轮上的推块开始与顶杆产生接触，并且在推料凸轮在继续旋转的过程中，会逐渐推动顶杆朝向远离推料凸轮的一侧运动，而顶杆在运动的过程中，会推动推料杆远离棒材的一端产生转动，推料杆在转动的过程中，其靠近棒材的一端会对棒材形成拨动，使棒材从夹持口内被推到主轴上，从而完成自动上料的目的。

本发明的进一步设置为：所述主轴上设置有用于将棒材推落的下料机构，所述下料机构包括穿设于主轴中心的下料杆、开设于下料杆远离水平刀座的一端上的环槽、铰接于安装座上且推料柱嵌设于环槽内的推料环、固定于圆柱凸轮的转动轴上的下料凸轮，所述下料凸轮上且位于自身凸轮槽内的位置设置有两个引导块，两个引导块使凸轮槽形成有折线段，所述推料环远离自身转动轴的一端嵌设于下料凸轮的凸轮槽内，且所述下料杆位于推料环的转动轴和下料凸轮之间。

通过采用上述方案，当需要对加工好的棒材进行下料时，圆柱凸轮首先带动下料凸轮旋转，由于下料凸轮的凸轮槽上形成有折线段，因此下料凸轮在旋转的过程中，推料环上的推料柱会逐渐进入呈折线的这一段，推料环上的推料柱在进入这一段凸轮槽的过程中会驱使推料环朝向靠近棒材的一侧转动，由于下料杆位于推料环的转动轴和下料凸轮之间，因此推料环在转动的过程中会推动下料杆将棒材从主轴上顶落，从而达到自动下料的目的。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.这种半自动车床能够自动将棒材安装到主轴上，并且能够同时对棒材进行倒角、钻孔和开螺纹退刀槽，将多个工序集中与同一台设备上后，能够减少阀杆的加工流程，缩短阀杆的加工时间，从而达到提高阀杆生产效率的目的；

2.一体联动的进刀机构和下刀机构能够提高水平刀座和竖直刀座之间的联动性，精简这种车床的部件数量，从而在方便设备维修的同时，达到提高棒材加工精度的目的；

3.主轴上的下料机构能够在棒材加工完成后自动将棒材从主轴上推落，使后续的棒材能够在给料装置的作用下被安装到主轴上，从而实现上料、下料过程的全部自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中位于a处的局部放大图；

图3是图1中位于b处的局部放大图；

图4是本发明拨料组件的结构示意图；

图5是本发明送料装置的结构示意图；

图6是本发明的局部视图，用于体现下料机构的结构。

图中：1、机架；2、主轴；21、安装座；3、送料装置；31、振动盘；32、送料管道；4、拨料组件；41、支撑柱；42、拨料钩；421、弯钩部；43、配重块；5、限位组件；51、限位片；511、偏转槽；52、限位柱；6、给料装置；61、给料杆；62、夹持头；63、拉紧组件；631、第一拉柱；632、第二拉柱；633、拉紧弹性件；64、推料杆；65、夹持口；7、摆动机构；71、摆动偏心凸轮；72、抵触块；8、抵触组件；81、拉紧柱；82、搭接孔；83、抵触拉紧件；9、推料机构；91、顶杆；911、防脱块；92、活动槽；93、弹力驱动件；94、推料凸轮；95、推块；10、车削装置；101、滑轨；102、水平刀座；103、倒角车刀；104、钻孔车刀；105、竖直刀座；106、开槽刀；11、进刀机构；111、圆柱凸轮；112、滚轮；113、第一搭接柱；114、复位弹性件；12、下刀机构；121、杠杆；122、下刀杆；123、连杆；124、摆杆；125、下刀偏心轮；126、下刀弹性件；13、下料机构；131、下料杆；132、环槽；133、推料环；134、下料凸轮；1341、凸轮槽；135、引导块；14、棒材。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种阀杆平面半自动车床，包括机架1、主轴2、送料装置3、给料装置6、车削装置10，主轴2通过安装座21转动连接于机架1上；在主轴2的安装端上开设有用于供棒材14嵌入的装料槽，且主轴2通过电机进行驱动旋转。

送料装置3包括振动盘31、送料管道32，振动盘31固定于机架1上，它是一种利用振动原理对零件进行输送的设备，在机械加工领域应用非常广泛，位于振动盘31料斗内的零件受到振动后沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，从而将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。送料管道32的一端固定于振动盘31上，另一端延伸至主轴2的装料端处，且与主轴2的端面相平齐。送料管道32靠近振动盘31一端的进料口位于振动盘31的上料轨道的下方，且上料轨道上的棒材14在拨料组件4的作用下被依次送入送料管道32内。

如图1和图4所示，拨料组件4包括支撑柱41、拨料钩42，支撑柱41固定于振动盘31上且靠近上料轨道的下料端；拨料钩42可转动地挂设于支撑柱41上，在拨料钩42靠近上料轨道的一端通过弯折形成有用于勾提棒材14的弯钩部421，且在拨料钩42远离弯钩部421的一端上设置有用于驱使弯钩部421向上翘起的配重块43。

在支撑柱41上设置有用于限制弯钩部421偏转角度的限位组件5，限位组件5包括限位片51、限位柱52，限位片51和限位柱52均固定于支撑柱41上；在限位片51上开设有用于供拨料钩42嵌入的偏转槽511，拨料钩42形成有弯钩部421的一端位于限位片51和限位柱52之间，且当拨料钩42在棒材14的推动下与限位柱52相抵触时，该棒材14远离弯钩部421的一端落入送料管道32的进料口内，此时当拨料钩42形成有弯钩部421的一端在配重块43的重力作用下向上翘起时，会将棒材14拨动到接近竖直的状态，使得棒材14能够进入送料管道32内，从而达到将送料轨道上的棒材14转移到送料管道32内的目的。

如图1和图5所示，给料装置6包括给料杆61、夹持头62、拉紧组件63、推料杆64，给料杆61铰接于安装座21上；夹持头62铰接于给料杆61靠近送料管道32的一端上，在给料杆61和夹持头62上各自开设有半圆弧槽，给料杆61和夹持头62上的半圆弧槽之间形成有用于供送料管道32上的棒材14嵌入的夹持口65，在给料杆61和夹持头62位于夹持口65的边缘处同时开设有用于方便棒材14进入夹持口65的倒角。送料管道32的下料口和主轴2上的装料槽位于夹持口65的转动轨迹上，且当夹持口65与装料槽对准时，给料杆61封堵住送料管道32的下料口，这样当送料管道32内的棒材14被后续棒材14推动时，能够被推进夹持口65内，并且当夹持口65转动到与装料槽对准时，送料管道32内的棒材14又不会发生掉落，从而方便棒材14从送料管道32内转移到主轴2上进行加工。

拉紧组件63包括第一拉柱631、第二拉柱632、拉紧弹性件633，第一拉柱631固定于给料杆61上；第二拉柱632固定于夹持头62上；拉紧弹性件633为挂钩弹簧，拉紧弹性件633的一端搭钩于第一拉柱631上，另一端搭钩于第二拉柱632上，且拉紧弹性件633处于拉伸状态，这样拉紧弹性件633能够施加给第一拉柱631一个朝向第二拉柱632靠近的驱动力，进而驱使夹持头62抵紧在给料杆61上，从而使棒材14不容易从夹持口65发生掉落。

在机架1上设置有用于驱使给料杆61在送料管道32和主轴2之间做往复摆动的摆动机构7，摆动机构7包括摆动偏心凸轮71、抵触块72，在机架1上转动连接有圆柱凸轮111，摆动偏心凸轮71固定于圆柱凸轮111的转动轴上；抵触块72固定于给料杆61靠近摆动偏心凸轮71的一端上，且抵触块72在抵触组件8的作用下始终抵紧在摆动偏心凸轮71的圆周侧壁上。

抵触组件8包括拉紧柱81、搭接孔82、抵触拉紧件83，拉紧柱81固定于机架1上；搭接孔82开设于给料杆61靠近抵触块72的一端上；抵触拉紧件83为挂钩弹簧，抵触拉紧件83的一端搭钩于拉紧柱81上，另一端搭钩于搭接孔82内，抵触拉紧件83处于拉伸状态，且抵触拉紧件83的两端分别位于圆柱凸轮111转动轴的上下两侧，这样抵触拉紧件83上的拉力能够驱使抵触块72抵紧在摆动偏心凸轮71的圆周侧壁上，使得当圆柱凸轮111带动摆动偏心凸轮71旋转时，能够推动抵触块72产生运动，在抵触块72运动的过程中又会带动给料杆61产生摆动，从而达到将棒材14从送料管道32转移到主轴2上的目的。

推料杆64铰接于给料杆61上，推料杆64的转动轴线垂直于给料杆61的转动轴线，推料杆64的推料端位于夹持口65内，且位于棒材14远离送料管道32的一侧。

如图2和图5所示，在机架1上设置有用于驱使推料杆64的推料端朝向靠近主轴2的一侧转动的推料机构9，推料机构9包括顶杆91、活动槽92、弹力驱动件93、推料凸轮94、推块95，顶杆91穿设于给料杆61的转动轴中心；活动槽92开设于推料杆64上，活动槽92的长度方向平行于推料杆64的长度方向，且顶杆91靠近推料杆64的一端穿设于活动槽92内；弹力驱动件93为弹簧，弹力驱动件93套设于顶杆91穿过给料杆61转动轴的一端上，此时弹力驱动件93和推料杆64分别位于给料杆61转动轴的两侧，且在顶杆91两端的端部分别固定有防脱块911，用以限制弹力驱动件93从顶杆91上脱落，以及限制顶杆91从活动槽92内脱出。

推料凸轮94固定于圆柱凸轮111的转动轴上，且顶杆91穿过给料杆61转动轴的一端在弹力驱动件93的驱使下抵触在推料凸轮94上；推块95固定于推料凸轮94上，推块95到推料凸轮94转动中心之间的距离等于顶杆91到推料凸轮94转动中心之间的距离，且沿推料凸轮94的转动方向，推块95与推料凸轮94的表面之间呈平滑过渡，使得当推料凸轮94带动推块95逐渐朝向顶杆91靠近时，顶杆91会沿着推块95与推料凸轮94之间过渡的平面运动到推块95上，在这个过程中，顶杆91逐渐对弹力驱动件93进行挤压，并推动推料杆64旋转，将夹持口65内的棒材14推到主轴2上的装料槽内，并且当顶杆91与推块95脱离接触时，顶杆91会在弹力驱动件93的驱使下产生复位，即拉动推料杆64复位，从而使送料管道32内的棒材14能够被送入夹持口65内。

如图1和图2所示，车削装置10包括滑轨101、水平刀座102、倒角车刀103、钻孔车刀104、竖直刀座105、开槽刀106，滑轨101固定于机架1上，且滑轨101的长度方向平行于主轴2的转动轴线；水平刀座102滑动连接于滑轨101上；倒角车刀103和钻孔车刀104均固定于水平刀座102上，钻孔车刀104与主轴2位于同一条直线上，且钻孔车刀104的切削端朝向主轴2；倒角车刀103位于钻孔车刀104的一侧。

如图1和图3所示，在机架1上设置有用于驱使刀座朝向主轴2靠近的进刀机构11，进刀机构11包括圆柱凸轮111、滚轮112、第一搭接柱113、第二搭接柱（图中未示出）、复位弹性件114，这里的圆柱凸轮111与前面提到的圆柱凸轮111是同一个，且圆柱凸轮111通过电机驱动旋转；滚轮112通过轮臂转动连接于水平刀座102上，且滚轮112的圆周侧壁抵触在圆柱凸轮111的凸轮面上。

第一搭接柱113固定于滑轨101上；第二搭接柱固定于水平刀座102上；复位弹性件114为挂钩弹簧，复位弹性件114的两端分别搭钩于第一搭接柱113和第二搭接柱上，复位弹性件114处于拉伸状态，且位于水平刀座102远离主轴2的一侧。

如图2所示，竖直刀座105可升降地滑动连接于安装座21上，且位于主轴2的上方，开槽刀106固定于竖直刀座105上，且开槽刀106的切削端朝向主轴2。

在如图2所示，安装座21上设置有用于驱使竖直刀座105做升降运动的下刀机构12，下刀机构12包括杠杆121、下刀杆122、连杆123、摆杆124、下刀偏心轮125，杠杆121的中部铰接于安装座21上；下刀杆122的一端铰接于杠杆121上，且另一端铰接于竖直刀座105上；连杆123铰接于安装座21上，且靠近机架1的上表面；摆杆124的一端铰接于杠杆121远离下刀杆122的一端，另一端铰接于连杆123上。

下刀偏心轮125固定于圆柱凸轮111的转动轴上；在安装座21和连杆123之间设置有下刀弹性件126，下刀弹性件126为挂钩弹簧，下刀弹性件126的一端固定于安装座21上，另一端固定于连杆123上，且下刀弹性件126的弹力将连杆123朝向机架1拉动，从而使得摆杆124靠近连杆123的一端能够在下刀弹性件126的作用下始终抵紧在下刀偏心轮125的圆周侧壁上。

如图6所示，在主轴2上还设置有用于将加工好的棒材14推落的下料机构13，下料机构13包括下料杆131、环槽132、推料环133、下料凸轮134，下料杆131穿设于主轴2的中心，且穿过主轴2后位于装料槽内与棒材14相抵触；环槽132开设于下料杆131远离棒材14的一端上；推料环133铰接于安装座21上，且推料环133的推料柱嵌设于环槽132内；下料凸轮134固定于圆柱凸轮111的转动轴上，在下料凸轮134的圆周侧壁上开设有环绕下料凸轮134分布的凸轮槽1341，在下料凸轮134上且位于凸轮槽1341的两侧分别固定有引导块135，两个引导块135使凸轮槽1341上形成有折线段，推料环133远离自身转动轴的一端嵌设于凸轮槽1341内，此时下料杆131位于推料环133和下料凸轮134之间，使得在下料凸轮134旋转的过程中，当推料环133嵌设于凸轮槽1341的一端逐渐进入折线段时，会驱使推料环133转动，在推料环133转动的过程中会驱使下料杆131将加工好的棒材14从主轴2上推落，从而达到自动下料的目的。

具体实施过程：当需要对棒材14进行加工时，振动盘31首先将棒材14输送到自身的上料轨道上，然后在拨料钩42的作用下将棒材14送入送料管道32内；棒材14从送料管道32内出来后，会首先进入给料杆61和夹持头62之间所形成的夹持口65内，然后摆动偏心凸轮71驱使给料杆61朝向车床的主轴2一侧摆动；在夹持口65对准主轴2的转动中心后，推料凸轮94再驱使推料杆64动作，将棒材14推到主轴2上，之后摆动偏心凸轮71再驱使给料杆61复位；然后主轴2带动棒材14旋转，在棒材14旋转的同时，水平刀座102和竖直刀座105分别在进刀机构11和下刀机构12的作用下朝向棒材14靠近，与棒材14产生接触，对棒材14进行倒角、钻孔和开槽，实现一步动作，完成多道工序的效果，这样能够减少阀杆的加工流程，缩短阀杆的加工时间，从而达到提高阀杆生产效率的目的。

在棒材14加工完成后，推料环133上的推料柱会逐渐进入下料凸轮134的凸轮槽1341呈折线的这一段，推料环133上的推料柱在进入这一段凸轮槽1341的过程中会驱使推料环133朝向靠近棒材14的一侧转动，由于下料杆131位于推料环133的转动轴和下料凸轮134，因此推料环133在转动的过程中会推动下料杆131将棒材14从主轴2上顶落，从而达到自动下料的目的。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。