本发明涉及工件加工设备技术领域，具体是一种锻压件抓取机构。
背景技术：
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成型加工方法。
在锻压领域中，需要对生产的锻压工件进行抓取，若是采用人工对工件进行抓取，带有危险性，而且工作环境恶劣，现有的传统抓取机构不可靠，定位不准确，而且工作效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种锻压件抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锻压件抓取机构，包括加工座和底座，所述加工座下端两侧对称设有支腿，支腿下端设有底座，所述加工座上端中间位置固定有转动座，转动座上端水平设有旋转横板，旋转横板通过旋转机构与转动座连接固定，所述旋转横板上端滑动设有滑动块，滑动块右端与水平调节机构的输出端连接，通过水平调节机构可以带动滑动块左右移动，所述滑动块上固定有升降气缸，旋转横板上端设有与升降气缸相配合的滑槽孔，升降气缸的输出端设有吊杆，吊杆下端固定有安装板，安装板上设有夹持机构，所述夹持机构下方的加工座上设有一号固定夹具，与一号固定夹具相对应的加工座右侧设有二号固定夹具，一号固定夹具和二号固定夹具相同，通过将锻件放置在一号固定夹具中，然后通过升降缸将夹持机构高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板转动，在将锻件放置在二号固定夹具中，二号固定夹具所在的加工座右上侧设有锻压机构。
作为本发明进一步的方案：所述为了降低滑动块与旋转横板之间的摩擦力，所述滑动块两侧对称设有滑轮，旋转横板上设有与滑轮相配合的滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括固定在安装板下端的双头电机，双头电机左右两端的安装板下端设有t型滑槽，t型滑槽中滑动配合有t型滑块，t型滑块下端连接有传动夹块，传动夹块上设有紧压螺孔，紧压螺孔中配合设有紧压螺杆，紧压螺杆与双头电机的输出端连接，在双头电机的作用下，紧压螺杆与传动夹块相对转动，在螺纹的作用下，两个传动夹块相互靠近、远离，从而完成对工件的夹取。
作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括位于旋转横板下端的转动套，转动套转动套设在转动座上端，转动座上端设有与转动套相配合的转动轴承，所述转动座上端嵌设有旋转电机，旋转电机的输出端设有驱动轴，驱动轴与旋转横板下端连接固定，在旋转电机的带动下，旋转横板沿着转动套转动。
作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括固定在旋转横板上的水平电机，水平电机的输出端设有水平螺杆，水平螺杆左端配合设有水平螺套，水平螺套与滑动块连接固定，在水平电机的驱动下，水平螺杆与水平螺套相对转动，在螺纹的作用下，滑动块沿着旋转横板滑动。
作为本发明进一步的方案：所述加工座侧面还设有收纳抽屉，以便对维护工具的存放。
作为本发明进一步的方案：所述加工座下方设有起重液压缸，起重液压缸的输出端设有升降座，升降座左右两端对称设有滚轮，滚轮为自锁式滚轮，所述升降座左右两侧对称设有导向杆，导向杆上端滑动套设有导向套，导向套上端与加工座连接固定，在后期需要扮演装置时，通过起重液压缸带动升降座向下运动，进而将整个装置顶起来，从而方便装置的搬运。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、合理，通过将锻件放置在一号固定夹具中，然后通过升降缸将夹持机构高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板转动，在将锻件放置在二号固定夹具中，二号固定夹具所在的加工座右上侧设有锻压机构，这样就方便对锻压件的抓取，另外这里两个固定夹具采用对称设置，这样就能通过观察锻件在一号固定夹具中的位置来判断锻件在二号固定夹具中的位置。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1中夹持机构的结构示意图。
图3为本发明实施例1中水平调节机构的结构示意图。
图4为本发明中实施例2的结构示意图。
其中：加工座1、支腿2、底座3、滚轮4、升降座5、起重液压缸6、导向杆7、导向套8、收纳抽屉9、一号固定夹具10、二号固定夹具11、转动座12、锻压机构13、旋转电机14、转动轴承15、转动套16、驱动轴17、旋转横板18、水平调节机构19、滑动块20、升降气缸21、吊杆22、安装板23、夹持机构24、紧压螺孔25、t形滑块26、t型滑槽27、传动夹块28、水平螺杆29、水平电机30、夹持板31、双头电机32、水平螺套33。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种锻压件抓取机构，包括加工座1和底座3，所述加工座1下端两侧对称设有支腿2，支腿2下端设有底座3，所述加工座1上端中间位置固定有转动座12，转动座12上端水平设有旋转横板18，旋转横板18通过旋转机构与转动座12连接固定，所述旋转横板18上端滑动设有滑动块20，滑动块20右端与水平调节机构19的输出端连接，通过水平调节机构19可以带动滑动块20左右移动，所述滑动块20上固定有升降气缸21，旋转横板18上端设有与升降气缸21相配合的滑槽孔，升降气缸21的输出端设有吊杆22，吊杆22下端固定有安装板23，安装板23上设有夹持机构24，为了降低滑动块20与旋转横板18之间的摩擦力，所述滑动块20两侧对称设有滑轮，旋转横板18上设有与滑轮相配合的滑槽，所述夹持机构24下方的加工座1上设有一号固定夹具10，与一号固定夹具10相对应的加工座1右侧设有二号固定夹具11，一号固定夹具10和二号固定夹具11相同，通过将锻件放置在一号固定夹具10中，然后通过升降缸21将夹持机构24高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板18转动，在将锻件放置在二号固定夹具11中，二号固定夹具11所在的加工座1右上侧设有锻压机构13。
所述夹持机构24包括固定在安装板23下端的双头电机32，双头电机32左右两端的安装板23下端设有t型滑槽27，t型滑槽27中滑动配合有t型滑块26，t型滑块26下端连接有传动夹块28，传动夹块28上设有紧压螺孔25，紧压螺孔25中配合设有紧压螺杆，紧压螺杆与双头电机32的输出端连接，在双头电机32的作用下，紧压螺杆与传动夹块28相对转动，在螺纹的作用下，两个传动夹块28相互靠近、远离，从而完成对工件的夹取。
旋转机构包括位于旋转横板18下端的转动套16，转动套16转动套设在转动座12上端，转动座12上端设有与转动套16相配合的转动轴承15，所述转动座12上端嵌设有旋转电机14，旋转电机14的输出端设有驱动轴17，驱动轴17与旋转横板18下端连接固定，在旋转电机14的带动下，旋转横板18沿着转动套16转动。
所述水平调节机构19包括固定在旋转横板18上的水平电机30，水平电机30的输出端设有水平螺杆29，水平螺杆29左端配合设有水平螺套33，水平螺套33与滑动块20连接固定，在水平电机30的驱动下，水平螺杆29与水平螺套33相对转动，在螺纹的作用下，滑动块20沿着旋转横板18滑动。
所述加工座1侧面还设有收纳抽屉9，以便对维护工具的存放。
实施例2
请参阅图4，与实施例1相区别的是：所述加工座1下方设有起重液压缸6，起重液压缸6的输出端设有升降座5，升降座5左右两端对称设有滚轮4，滚轮4为自锁式滚轮，所述升降座5左右两侧对称设有导向杆7，导向杆7上端滑动套设有导向套8，导向套8上端与加工座1连接固定，在后期需要扮演装置时，通过起重液压缸6带动升降座5向下运动，进而将整个装置顶起来，从而方便装置的搬运。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。