本发明属于机械技术领域，涉及一种随行夹具，特别是一种汽车变速器装配的随行夹具。
背景技术：
随着汽车行业的飞速发展，汽车走进千家万户，消费者对汽车要求越来越高，变速器作为汽车的重要组成部件，其质量严重影响着整车性能。各大汽车企业对变速器质量要求甚高，与此同时，变速器企业为使产品品质满足要求，产品种类多样化，必须严格控制变速器生产制造过程，装配是非常重要的环节之一。装配过程中，变速器总成能否有效合理定位、夹紧是影响变速器总成质量的重要因素之一，所以合适的变速器总成装配随行夹具尤为关键。传统的变速器总成装配随行夹具具有单一性、兼容性差的特点，无法满足多品种共用一套夹具生产，生产过程中，如需更换产品品种，就要大批更换装配随行夹具。如此，产品节拍很难保证，工人工作量增加，且过程很难控制，隐患很多，对企业而言是一种极大的生产损失。
为此，中国专利公开了一种汽车变速器装配的随行夹具[授权公告号CN207139633U]，包括底座、设于底座上的回转盘、设于回转盘上方的支座和定位块，支座与定位块相对应设置，定位块上设有定位平台，支座上设有支撑块，支座上还设有用于夹紧工件的夹持结构，底座与回转盘之间设有保持架和钢球一，底座与回转盘之间还设有限位组件。
虽然该随行夹具的适用范围广，但其仍存在以下问题：变速器被装夹好后，无法沿着变速器的周向位置进行旋转，即在回转盘固定不动时变速器无法实现旋转，不能满足不同工位对工件不同位置的装配要求，适用范围小。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能满足对变速器不同位置进行装配的汽车变速器装配的随行夹具。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
汽车变速器装配的随行夹具，包括底座和设于底座上的回转盘，所述的回转盘与底座之间设有当回转盘转动后用于使回转盘定位在当前位置的限位结构一，其特征在于，所述的回转盘上安装有旋转中心与回转盘的旋转中心垂直的旋转座，所述的旋转座上设有夹持结构，所述的旋转座与回转盘之间设有当旋转座旋转后用于使旋转座定位在当前位置的限位结构二。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的旋转座包括具有弧边一的轨迹板一和具有弧边二的轨迹板二，所述的轨迹板一与轨迹板二平行设置，所述弧边一的圆心位于旋转座的旋转中心上，所述弧边二的圆心位于旋转座的旋转中心上，所述的回转盘上设有用于支撑轨迹板一的支撑结构一和用于支撑轨迹板二的支撑结构二。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的支撑结构一包括两个固定在回转盘上的滚轮支架一，每个所述的滚轮支架一上均设有一个滚轮一，所述轨迹板一的弧边一同时位于两个滚轮一的滚轮槽内，所述滚轮槽的宽度与弧边一的厚度相等。若干滚轮一的中轴线与旋转座的旋转中心平行，通过滚轮一的滚轮槽对弧边一进行限位，防止旋转座沿旋转中心的轴向运动。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的支撑结构二包括至少一个固定在回转盘上的滚轮支架二，所述的滚轮支架二上设有滚轮二，所述轨迹板二的弧边二与滚轮二滚动接触。滚轮二的中轴线与旋转座的旋转中心平行，在弧边一被定位的情况下，由于弧边二与弧边一相对固定，所以弧边二也能在旋转中心的轴向上定位。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的滚轮支架二为两个，每个所述的滚轮支架二上均设有一个滚轮二。为了使旋转座能稳定的在滚轮一和滚轮二上旋转，将其中一个滚轮二与滚轮一同轴设置，将另一个滚轮二与另一个滚轮一也同轴设置。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的夹持结构包括固定在旋转座一端处的支座、铰接在支座上的夹紧杠杆和铰接在夹紧杠杆上的夹块，所述的夹块上安装有可根据工件外形任意切换的快换夹板一，所述的夹紧杠杆与支座之间设有用于驱动夹紧杠杆动作的驱动组件；所述旋转座的另一端具有与夹紧杠杆对应设置的夹紧部，所述的夹紧部上安装有可根据工件外形任意切换的快换夹板二，所述的快换夹板二与快换夹板一相对设置。
轨迹板一和轨迹板二通过若干固定板以及支座固连在一起形成旋转座，在快换夹板二上设有气密堵块，在对工件进行气密检测时用于堵塞通气孔。在快换夹板一上设有槽，能有效避免其与工件可能存在的干涉。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的支座上设有支撑块，所述的支撑块上设有两个孔，该孔内插有用于对工件进行限位的限位钉；所述的驱动组件包括螺纹连接于夹紧杠杆下部的驱动螺杆，所述驱动螺杆远离杆头的一端抵靠在支撑块上。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的限位结构二包括固定在回转盘上的位于两滚轮支架一之间的限位销支座、穿设于限位销支座内的限位销、连接于限位销后端的球头螺钉和套设于限位销上的弹簧一，所述的轨迹板一上具有沿弧边一的延伸方向延伸的弧槽，所述弧槽的底部具有若干均匀设置的限位孔，在所述弹簧一的作用下限位销的前端伸入限位孔内。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的限位结构一包括固定在底座上的具有通孔的定位座、连接于通孔后端的调整螺钉、设于通孔前端的钢珠和设于调整螺钉与钢珠间的弹簧二，所述回转盘的周边具有若干均匀分布的定位槽，在所述弹簧二的作用下所述的钢珠伸入至定位槽内。定位槽为4个且均匀分布在回转盘的周边，两相邻定位槽间的夹角为90°。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的旋转座上设有手把。设置手把可方便旋转座的旋转。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的底座上设有吊环螺钉。吊环螺钉为4个且分别位于底座的四角处，方便夹具吊取。
在上述的汽车变速器装配的随行夹具中，所述的回转盘与底座之间设有保持架和钢球，所述底座的中部固连有短轴，所述回转盘的中部具有短轴配合设置的轴孔，所述短轴的上部设有油腔和用于封闭油腔的顶盖，所述的顶杆上设有油杯，所述短轴的侧壁具有用于连通油腔与轴孔的油孔。润滑油可通过油杯及油孔流到短轴的外圆接触面，在回转盘转动过程中起到润滑作用。
将待完成装配的工件支撑在支撑块和快换夹板二的定位平台上，与此同时夹紧杠杆围绕其与支座的铰接销轴顺时针转动，快换夹板一贴住工件表面，旋拧驱动螺杆，夹紧杠杆继续转动，通过快换夹板一压紧工件，完成工件的装夹。
在工件后续装配过程中，随行夹具可在流水线上自由滑动，回转盘可绕短轴自由旋转，旋转到位后通过钢珠对其进行限位。双手握住手把可使旋转座在滚轮一和滚轮二上旋转，并通过限位销对其进行限位，满足不同工位对工件不同位置的装配工作。
与现有技术相比，本汽车变速器装配的随行夹具具有以下优点：准确定位及有效夹紧工件，夹具考虑人机工程学，结构简单，操作方便，适合普通工人操作，工人工作量减轻，生产节拍缩短，生产效率得到提高，夹具柔性化，满足多品种大批量流水线生产。
附图说明
图1是本发明提供的实施例一的结构示意图。
图2是本发明提供的实施例一的正视图。
图3是本发明提供的实施例一的侧视图。
图4是本发明提供的实施例一的俯视图。
图5是本发明提供的实施例二的正视图。
图6是本发明提供的图4中A-A处剖视图。
图7是本发明提供的图4中B-B处剖视图。
图8是本发明提供的图2中C-C处剖视图。
图中，1、底座；2、回转盘；3、轨迹板一；4、轨迹板二；5、滚轮支架一；6、滚轮一；7、滚轮支架二；8、滚轮二；9、支座；10、夹紧杠杆；11、夹块；12、快换夹板一；13、快换夹板二；14、支撑块；15、限位钉；16、驱动螺杆；17、限位销支座；18、限位销；19、球头螺钉；20、弹簧一；21、弧槽；22、限位孔；23、定位座；24、调整螺钉；25、钢珠；26、弹簧二；27、定位槽；28、保持架；29、钢球；30、短轴；31、油腔；32、顶盖；33、吊环螺钉；34、手把；35、气密堵块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示的汽车变速器装配的随行夹具，包括底座1和设于底座1上的回转盘2，回转盘2与底座1之间设有当回转盘2转动后用于使回转盘2定位在当前位置的限位结构一，回转盘2上安装有旋转中心与回转盘2的旋转中心垂直的旋转座，旋转座上设有夹持结构，旋转座与回转盘2之间设有当旋转座旋转后用于使旋转座定位在当前位置的限位结构二。如图2所示，回转盘2与底座1之间设有保持架28和钢球29，底座1的中部固连有短轴30，回转盘2的中部具有短轴30配合设置的轴孔，短轴30的上部设有油腔31和用于封闭油腔31的顶盖32，顶杆上设有油杯，短轴30的侧壁具有用于连通油腔31与轴孔的油孔，润滑油可通过油杯及油孔流到短轴30的外圆接触面，在回转盘2转动过程中起到润滑作用。
如图1和图3所示，旋转座包括具有弧边一的轨迹板一3和具有弧边二的轨迹板二4，轨迹板一3与轨迹板二4平行设置，弧边一的圆心位于旋转座的旋转中心上，弧边二的圆心位于旋转座的旋转中心上，回转盘2上设有用于支撑轨迹板一3的支撑结构一和用于支撑轨迹板二4的支撑结构二。
如图2所示，支撑结构一包括两个固定在回转盘2上的滚轮支架一5，每个滚轮支架一5上均设有一个滚轮一6，轨迹板一3的弧边一同时位于两个滚轮一6的滚轮槽内，如图8所示，滚轮槽的宽度与弧边一的厚度相等。若干滚轮一6的中轴线与旋转座的旋转中心平行，通过滚轮一6的滚轮槽对弧边一进行限位，防止旋转座沿旋转中心的轴向运动。
如图1所示和图8所示，支撑结构二包括至少一个固定在回转盘2上的滚轮支架二7，滚轮支架二7上设有滚轮二8，轨迹板二4的弧边二与滚轮二8滚动接触。滚轮二8的中轴线与旋转座的旋转中心平行，在弧边一被定位的情况下，由于弧边二与弧边一相对固定，所以弧边二也能在旋转中心的轴向上定位。
如图4所示，滚轮支架二7为两个，每个滚轮支架二7上均设有一个滚轮二8。为了使旋转座能稳定的在滚轮一6和滚轮二8上旋转，将其中一个滚轮二8与滚轮一6同轴设置，将另一个滚轮二8与另一个滚轮一6也同轴设置。
如图1和图2所示，夹持结构包括固定在旋转座一端处的支座9、铰接在支座9上的夹紧杠杆10和铰接在夹紧杠杆10上的夹块11，夹块11上安装有可根据工件外形任意切换的快换夹板一12，夹紧杠杆10与支座9之间设有用于驱动夹紧杠杆10动作的驱动组件；旋转座的另一端具有与夹紧杠杆10对应设置的夹紧部，如图1所示，夹紧部上安装有可根据工件外形任意切换的快换夹板二13，快换夹板二13与快换夹板一12相对设置。本实施例中，快换夹板一12和快换夹板二13的结构如图1和图2所示。轨迹板一3和轨迹板二4通过若干固定板以及支座9固连在一起形成旋转座，在快换夹板一12上设有槽，能有效避免其与工件可能存在的干涉。
如图2所示，支座9上设有支撑块14，支撑块14上设有两个孔，该孔内插有用于对工件进行限位的限位钉15；驱动组件包括螺纹连接于夹紧杠杆10下部的驱动螺杆16，驱动螺杆16远离杆头的一端抵靠在支撑块14上。
如图1和图6所示，限位结构二包括固定在回转盘2上的位于两滚轮支架一5之间的限位销支座17、穿设于限位销支座17内的限位销18、连接于限位销18后端的球头螺钉19和套设于限位销18上的弹簧一20，如图1和图2所示，轨迹板一3上具有沿弧边一的延伸方向延伸的弧槽21，弧槽21的底部具有若干均匀设置的限位孔22，在弹簧一20的作用下限位销18的前端伸入限位孔22内。
如图4所示，限位结构一包括固定在底座1上的具有通孔的定位座23、连接于通孔后端的调整螺钉24、设于通孔前端的钢珠25和设于调整螺钉24与钢珠25间的弹簧二26，如图7所示，回转盘2的周边具有若干均匀分布的定位槽27，在弹簧二26的作用下所述的钢珠25伸入至定位槽27内。定位槽27为4个且均匀分布在回转盘2的周边，两相邻定位槽27间的夹角为90°。
如图1所示，旋转座上设有手把35，在底座1上设有吊环螺钉33，吊环螺钉33为4个且分别位于底座1的四角处，方便夹具吊取。
将待完成装配的工件支撑在支撑块14和快换夹板二13的定位平台上，与此同时夹紧杠杆10围绕其与支座9的铰接销轴顺时针转动，快换夹板一12贴住工件表面，旋拧驱动螺杆16，夹紧杠杆10继续转动，通过快换夹板一12压紧工件，完成工件的装夹。
在工件后续装配过程中，随行夹具可在流水线上自由滑动，回转盘2可绕短轴30自由旋转，旋转到位后通过钢珠25对其进行限位。双手握住手把35可使旋转座在滚轮一6和滚轮二8上旋转，并通过限位销18对其进行限位，满足不同工位对工件不同位置的装配工作。
实施例二
本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图5所示，快换夹板一12和快换夹板二13的结构与实施例一中快换夹板一12和快换夹板二13的结构不同，并在快换夹板二13上设有气密堵块35，在对工件进行气密检测时用于堵塞通气孔。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。