本发明涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的o型圈插入机。
背景技术
马达法兰盘的o型圈插入安装是马达法兰盘组装的一个重要环节，o型圈的插入组装直接影响电机的使用寿命。
现有的o型圈插入都是人工操作，这样不仅容易使法兰盘的o型圈安装不到位和漏装o型圈，同时使法兰盘插入o型圈的生产质量降低；再者劳动强度大，生产效率低。
为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的o型圈插入机。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的o型圈插入机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达法兰盘的o型圈插入机，包含支架和转盘；所述支架上水平地设置有第一滑轨；所述第一滑轨上设置有可沿其运动地第一滑板；第一滑板上竖直地设置有主气缸；所述主气缸上设置有马达法兰盘的o型圈插入装置，所述主气缸能驱动马达法兰盘的o型圈插入装置沿竖直方向上下运动；所述支架上水平地设置有o型圈预装台；所述o型圈预装台呈圆柱形用来套住o型圈；所述o型圈预装台的上表面均布有径向取料槽；所述转盘上均布有安装座；所述安装座用来安装马达法兰盘；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的o型圈插入装置的正下方，以便o型圈插入；所述马达法兰盘的o型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动。
优选的，所述支架上还水平地设置有第二滑轨；所述第一滑轨在第二滑轨的上方；所述第二滑轨上设置有可沿其运动地第二滑板；所述第二滑板上水平地设置有o型圈预装台。
优选的，所述基座设置在主气缸上，可由主气缸驱动上下运动。
优选的，所述基座下表面上均布有条第一径向移动槽；对应的径向竖直槽也有3条。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述马达法兰盘的o型圈插入机中设置了马达法兰盘的o型圈插入装置，其设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取o型圈，然后运动至使o型圈对直马达法兰盘外圆周上的o型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分o型圈进入o型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使o型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的o型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
附图说明
图1是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机的第一角度的立体图；
图2是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机的第二角度的立体图；
图3是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机中的马达法兰盘的o型圈插入装置的立体放大图；
图4是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机中的马达法兰盘的o型圈插入装置的仰视放大图；
图5是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机中的马达法兰盘的o型圈插入装置的第一工作位置时的示意图；
图6是本发明所述的马达法兰盘的o型圈插入机中的马达法兰盘的o型圈插入装置的第一工作位置时的示意图；
附图中各部件的标记如下：1.支架；2.第一滑轨；3.第一滑板；4.主气缸；5.马达法兰盘的o型圈插入装置；6.第二滑轨；7.第二滑板；8.o型圈预装台；9.径向取料槽；10.o型圈；11.转盘；12.安装座；13.马达法兰盘；21.竖向气缸；51.基座；52.第一径向移动槽；53.径向竖直槽；54.竖向移动块；55.第一径向移动气缸；56.径向移动卡爪；57.第二径向移动槽；58.第二径向移动气缸；59.升降移动卡爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种马达法兰盘的o型圈插入机，包含支架1和转盘11；所述支架1上分别水平地设置有第一滑轨2和第二滑轨6；所述第一滑轨2在第二滑轨6的上方；所述第一滑轨2上设置有可沿其运动地第一滑板3；所述第二滑轨6上设置有可沿其运动地第二滑板7；第一滑板3上竖直地设置有主气缸4；所述主气缸4上设置有马达法兰盘的o型圈插入装置5，所述主气缸4能驱动马达法兰盘的o型圈插入装置5沿竖直方向上下运动；
所述第二滑板7上水平地设置有o型圈预装台8；所述o型圈预装台8呈圆柱形用来套住o型圈10；所述o型圈预装台8的上表面均布有径向取料槽9；
所述转盘11上均布有安装座12；所述安装座12用来安装马达法兰盘13；
所述转盘11能自转，能将每个安装座12上的马达法兰盘13送至马达法兰盘的o型圈插入装置5的正下方，以便o型圈10插入；
所述马达法兰盘的o型圈插入装置5，包含基座51；所述基座51设置在主气缸4上，可由主气缸4驱动上下运动；所述基座51下表面上均布有第一径向移动槽52；所述第一径向移动槽52内设置有第一径向移动气缸55；所述第一径向移动气缸55能驱动径向移动卡爪56沿第一径向移动槽53运动；相邻的第一径向移动槽52之间设置有径向竖直槽53；所述径向竖直槽53中设置有竖向移动块54；所述竖向移动块54由竖向气缸21驱动能沿径向竖直槽53在竖直方向上下运动；所述竖向移动块54上设置有第二径向移动槽57；所述第二径向移动槽57内设置有第二径向移动气缸58，所述第二径向移动气缸58能驱动升降移动卡爪59沿第二径向移动槽57运动。
本实施例中，所述基座2下表面上均布有3条第一径向移动槽3；对应的径向竖直槽4也有3条。
工作时，马达法兰盘的o型圈插入装置5沿第一滑轨2运动至o型圈预装台8的正上方；如附图5所示，取o型圈状态，径向移动卡爪56和升降移动卡爪59分别插入o型圈预装台8上对应地径向取料槽9中，并分别沿着各自的径向取料槽9朝外运动，当径向移动卡爪56处于最外端，同时升降移动卡爪59处于最低位和最外端，完成抓取o型圈10；接着，马达法兰盘的o型圈插入装置5沿第一滑轨2运动至转盘11上对应的马达法兰盘13的正上方；主气缸4驱动马达法兰盘的o型圈插入装置5沿竖直方向上下运动，使径向移动卡爪56和升降移动卡爪59带着o型圈10插入马达法兰盘13的外围，并罩住马达法兰盘13，并使o型圈10对直马达法兰盘13外圆周上的o型槽（未标出）；再接着，竖向气缸21驱动竖向移动块54向上运动，并带动升降移动卡爪59竖直上升，3个竖向移动块54均向上运动后，形成如附图6所示的情形，o型圈10由正六边形，变成正三边形了，正三边形边的中部已经插入o型槽中，此时，再由第一径向移动气缸55驱动径向移动卡爪56沿第一径向移动槽52向内收缩运动，并由主气缸4控制基座51向上运动，o型圈10从径向移动卡爪56脱出并完全落入o型槽中；接着马达法兰盘的o型圈插入装置5复位，转盘11转动，再重复上面的动作，即可连续地进行工作。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述马达法兰盘的o型圈插入机中设置了马达法兰盘的o型圈插入装置，其设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取o型圈，然后运动至使o型圈对直马达法兰盘外圆周上的o型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分o型圈进入o型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使o型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的o型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。