一种针对棱角工件修复的一体化设备的制作方法

本发明涉及棱角工件夹紧焊接修复领域，具体是一种针对棱角工件修复的一体化设备。

背景技术：

焊接时为了使得焊接的质量更加好传统的需要使用车床上的三爪卡盘进行夹紧，广义上夹紧是为了使得工艺过程中的任何工序保证质量、提供生产率、减轻工人劳动强度及工作安全，但是三爪卡盘针适用于大部分工件，针对性较弱，同时夹紧性能较差，在后续的加工中容易出现误差，特别是有棱角的工件需要高强的焊接稳定性，此类针对棱角工件的夹持辅助设备仍待开发。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种针对棱角工件修复的一体化设备。

一种针对棱角工件修复的一体化设备,包括圆形底盘，所述的圆形底盘上设置有数组呈圆周状分布的可将棱角工件进行夹紧便于焊接修复的夹紧装置，所述的圆形底盘的中心处设置有用于对相应的棱形工件进行焊接修复的调节装置，所述的焊枪设置在调节装置上。

所述的夹紧装置包括支架一、设置在支架一上的推进伸缩缸、与支架一连接的两组支架二、与两组支架二分别连接的两组套筒，所述的支架二上设置有与推进伸缩缸配合的夹持机构。

所述的夹持机构包括设置在推进伸缩缸上的推杆、与两组套筒分别滑动配合的两组连杆、在两组连杆上均有设置的夹持头。

所述的推杆与两组连杆之间均设置有相互铰接传递推力的铰接杆一，所述的推杆与两组支架二之间均设置有相互铰接提供导向力的铰接杆二。

所述的连杆与夹持头螺纹配合可根据棱形工件尺寸更换夹持头，所述的夹持头上设置有与棱状工件配合的棱状凹槽。

所述的调节装置包括设置在圆形底盘的中心处的旋转电机、设置在旋转电机上的调节机构。

所述的调节机构包括调节板、设置在调节板上的调节电机、与调节电机连接的调节丝杠、设置在调节丝杠上且与调节板滑动配合的调节滑块，所述的调节滑块上设置有用于调节焊枪角度的角度调节机构。

所述的角度调节机构包括与调节滑块连接的连接块、固定在连接块上的调节伸缩缸、与连接块铰接且与调节伸缩缸连接的转轴，所述的焊枪设置在转轴上。

本发明的有益效果是：在圆形底盘上设置数组夹紧装置，夹紧装置的动力为推进伸缩缸，一组推进伸缩缸即可对棱形工件进行夹紧，相对于现有的统一的现有的三爪卡盘进行夹紧，本发明的夹持头上设置有与棱状工件配合的棱状凹槽，针对性强，同时配合可进行调节的焊枪针对性的进行焊接修复，焊接修复效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的夹紧装置结构示意图；

图3为本发明的除去旋转电机后的调节装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种针对棱角工件修复的一体化设备,包括圆形底盘2，所述的圆形底盘2上设置有数组呈圆周状分布的可将棱角工件进行夹紧便于焊接修复的夹紧装置，所述的圆形底盘2的中心处设置有用于对相应的棱形工件进行焊接修复的调节装置，所述的焊枪20设置在调节装置上。

所述的夹紧装置设置在圆形底盘2的中心处，用于对相应的棱形工件进行焊接修复；所述的调节装置设置在圆形底盘2的中心处，用于对相应的棱形工件进行焊接修复。

所述的夹紧装置包括支架一5、设置在支架一5上的推进伸缩缸4、与支架一5连接的两组支架二6、与两组支架二6分别连接的两组套筒9，所述的支架二6上设置有与推进伸缩缸4配合的夹持机构。

在圆形底盘2上设置数组夹紧装置，夹紧装置的动力为推进伸缩缸4，一组推进伸缩缸4即可对棱形工件进行夹紧，相对于现有的统一的现有的三爪卡盘进行夹紧，本发明的夹持头11上设置有与棱状工件配合的棱状凹槽，针对性强，同时配合可进行调节的焊枪20针对性的进行焊接修复，焊接修复效果好。

所述的夹持机构包括设置在推进伸缩缸4上的推杆12、与两组套筒9分别滑动配合的两组连杆10、在两组连杆10上均有设置的夹持头11。

首先按照棱形工件的棱边对应换好夹持头11，接着驱动推进伸缩缸4使得与推杆12铰接的铰接杆一13将动力传递至连杆10利用夹持头11对棱状工件进行夹紧。

所述的推杆12与两组连杆10之间均设置有相互铰接传递推力的铰接杆一13，所述的推杆12与两组支架二6之间均设置有相互铰接提供导向力的铰接杆二7。

所述的推杆12上及两组连杆10上均设置有分别用于与铰接杆一13和铰接杆二7配合的滑槽。

所述的连杆10与夹持头11螺纹配合可根据棱形工件尺寸更换夹持头11，所述的夹持头11上设置有与棱状工件配合的棱状凹槽。

所述的调节装置包括设置在圆形底盘2的中心处的旋转电机3、设置在旋转电机3上的调节机构。

所述的调节机构包括调节板1、设置在调节板1上的调节电机16、与调节电机16连接的调节丝杠21、设置在调节丝杠21上且与调节板1滑动配合的调节滑块14，所述的调节滑块14上设置有用于调节焊枪20角度的角度调节机构。

随后驱动旋转电机3使得将焊枪20转动至所需焊接的夹紧装置位置处，接着驱动调节电机16通过调节丝杠21将调节滑块14移动至所需焊接的夹紧装置上端，然后驱动调节伸缩缸18使得转轴19进行转动，使得焊枪20对准焊接部分进行焊接修复即可。

所述的角度调节机构包括与调节滑块14连接的连接块17、固定在连接块17上的调节伸缩缸18、与连接块17铰接且与调节伸缩缸18连接的转轴19，所述的焊枪20设置在转轴19上。

本发明的使用方法为：首先按照棱形工件的棱边对应换好夹持头11，接着驱动推进伸缩缸4使得与推杆12铰接的铰接杆一13将动力传递至连杆10利用夹持头11对棱状工件进行夹紧；随后驱动旋转电机3使得将焊枪20转动至所需焊接的夹紧装置位置处，接着驱动调节电机16通过调节丝杠21将调节滑块14移动至所需焊接的夹紧装置上端，然后驱动调节伸缩缸18使得转轴19进行转动，使得焊枪20对准焊接部分进行焊接修复即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及棱角工件夹紧焊接修复领域，具体是一种针对棱角工件修复的一体化设备，包括圆形底盘，所述的圆形底盘上设置有数组呈圆周状分布的可将棱角工件进行夹紧便于焊接修复的夹紧装置，所述的圆形底盘的中心处设置有用于对相应的棱形工件进行焊接修复的调节装置，所述的焊枪设置在调节装置上，在圆形底盘上设置数组夹紧装置，夹紧装置的动力为推进伸缩缸，一组推进伸缩缸即可对棱形工件进行夹紧，相对于现有的统一的现有的三爪卡盘进行夹紧，本发明的夹持头上设置有与棱状工件配合的棱状凹槽，针对性强，同时配合可进行调节的焊枪针对性的进行焊接修复，焊接修复效果好。

技术研发人员：程敬卿;薛卫昌;周乾坤;刘泽军
受保护的技术使用者：安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.21