一种不锈钢板智能卷边系统及不锈钢板卷边加工方法与流程

本发明涉及不锈钢板加工领域，具体地说是一种不锈钢板智能卷边系统及不锈钢板卷边加工方法。

背景技术：

不锈钢板卷边设备是一种能够自动对不锈钢板进行九十度卷边的机器，通常在一些小的加工作坊，由于其受到资金的限制，所使用的卷边设备往往是半自动设备，在加工过程中常常需要通过人工对不锈钢板进行扶持，然后使用普通的卷边设备对不锈钢板进行卷边，往往在人工扶持不锈钢板的过程中，由于不锈钢板的边角存在毛刺，这极易对工作人员造成伤害，且不锈钢板的卷边过程往往是一条边一条边的进行卷边，且卷边的效果往往不能一次达到质量要求，需要工作人员对产品进行重复加工，这种重复作业一方面使其生产效率低下，另一方面增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢板智能卷边系统及不锈钢板卷边加工方法，可以解决在一些小的加工作坊中，由于其受到资金的限制，所使用的卷边设备往往是半自动设备，在加工过程中常常需要通过人工对不锈钢板进行扶持，然后使用普通的卷边设备对不锈钢板进行卷边，往往在人工扶持不锈钢板的过程中，由于不锈钢板的边角存在毛刺，这极易对工作人员造成伤害，且不锈钢板的卷边过程往往是一条边一条边的进行卷边，且卷边的效果往往不能一次达到质量要求，需要工作人员对产品进行重复加工，这种重复作业一方面使其生产效率低下，另一方面增加了工作人员的劳动强度等难题。可以实现自动对不锈钢板进行固定且多边同时卷边的功能，能够保障工作人员的操作安全，减轻工作人员的劳动强度，具有操作简便、安全性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现，一种不锈钢板智能卷边系统，包括底板、折弯机构、开槽机构、按压校正装置、换向机构、工作台、执行机构和调心机构，所述的折弯机构对称安装在底板左右两端外侧；所述的开槽机构对称安装在底板左右两端内侧；所述的按压校正装置对称安装在底板左右两侧，按压校正装置与开槽机构一一对应，且按压校正装置位于开槽机构的正上方；所述的换向机构安装在底板中部；所述的工作台安装在底板中部，工作台的上端中部开设有正方形孔，工作台上端的左右两侧对称开设有矩形孔，且工作台内部开设有矩形槽，工作台上左右两端对称安装有执行机构，执行机构的前后两端对称安装有调心机构，且调心机构的数目为四。

所述的执行机构包括输送电机、执行辊子、执行放置板、执行挤压板、执行螺杆和执行电机，所述的输送电机通过电机座安装在工作台内侧，且输送电机位于矩形槽的下方，输送电机的输出轴连接执行辊子的一端，执行辊子的另一端通过轴承安装在工作台内侧，工作台的前后两端对称安装有执行放置板，位于工作台前端的执行放置板通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴连接执行螺杆的一端，执行螺杆的另一端通过轴承安装在后端的执行放置板上，执行螺杆上通过滑动配合方式对称安装有两块执行挤压板；所述的执行螺杆上对称设置有相反旋向的螺纹。所述的调心机构包括调心小连杆、调心大连杆、调心气缸和调心板，所述的调心小连杆一端安装在执行放置板上，另一端通过销轴连接调心大连杆的一端，且调心小连杆与调心大连杆之间通过销轴安装有调心气缸，调心大连杆的另一端设置有调心板。工作时，通过现有设备将不锈钢板放置在工作台上，输送电机工作带动执行辊子转动，安放在工作台的不锈钢板被输送到工作位置，通过调心气缸工作带动调心小连杆与调心大连杆之间相互配合运动使不锈钢板被安放在工作台中心，然后执行电机启动带动安放在执行螺杆上的执行挤压板对不锈钢板进行夹持。执行机构一方面可以对不锈钢板进行输送，减少了工作人员的劳动强度，另一方面对不锈钢板采用的执行挤压板进行固定，无需工作人员的操作，保障了工作人员的安全，同时双边受力挤压固定采用的对称方式保证了不锈钢板固定的稳定性，同时减少了在固定过程中对不锈钢板的损坏率。

所述的开槽机构包括u型架、l型板、开槽电机、电动滑块、开槽气缸、开槽台板和开槽刀具，所述的开槽电机通过电机座安装在底板的后端，开槽电机的输出轴连接u型架的一端，u型架的另一端通过轴承安装在l型板上，l型板固定安装在底板的前端，u型架上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有开槽气缸，开槽气缸的顶端安装有开槽台板，开槽台板的下端安装有开槽刀具；开槽机构工作时，开槽电机启动带动u型架旋转到工作位置，同时开槽气缸带动开槽刀具运动到工作位置，安放在u型架上的电动滑块带动开槽刀具移动对不锈钢板进行开细槽。所设置的开槽机构减少了卷边过程中不锈钢板的损坏率，由于卷边过程中不锈钢板两边的受力不同，普通的卷边方式极易对不锈钢板造成折断，设置的开槽机构在卷边前对不锈钢板进行开细槽，减少了卷边时不锈钢板两边受力不同对不锈钢板造成的折断，保证了产品的质量，提高了工作效率。

所述的折弯机构包括折弯液压缸、折弯台板和折弯刀块，所述的折弯液压缸前后对称安装在底板上，折弯液压缸的顶端设置有折弯台板，折弯台板上安装有折弯刀块。所述的按压校正装置包括台柱、顶板、按压机构和校正机构，所述的顶板通过台柱安装在底板上，顶板的下端外侧设置有按压机构，顶板的下端内侧设置有校正机构。所述的按压机构包括按压伸缩杆、按压圆台、双向气缸、按压连杆和按压板，所述的按压伸缩杆通过销轴安装在顶板的下端中部，按压伸缩杆的顶端通过法兰安装在按压圆台上，所述的按压圆台为半圆柱结构，按压圆台的中部开设有圆形通孔；所述的双向气缸安装在按压圆台的通孔内，双向气缸的顶端通过销轴连接在按压连杆上，按压连杆的一端通过销轴安装在顶板上，按压连杆的另一端通过销轴安装有按压板。所述的按压连杆包括按压小连杆和按压大连杆，且按压小连杆和按压大连杆之间通过销轴连接。工作时，双向气缸工作带动按压小连杆和按压大连杆配合运动，使按压板对不锈钢板进行抵压，然后折弯机构工作，折弯液压缸伸缩推动折弯台板上的折弯刀块对不锈钢板进行卷边。设置的按压机构可以防止在卷边过程中由于不锈钢板的松动而导致卷边不平整，保证了卷边的质量，提升了工作效率。

所述的校正机构包括纵向校正气缸、校正台、校正板、横向校正气缸和气缸安装板，所述的纵向校正气缸前后对称安装在顶板下端，纵向校正气缸的顶端通过法兰安装有校正台，校正台的下端对称安装有两块气缸安装板，气缸安装板上连接有横向校正气缸，横向校正气缸的顶端通过法兰安装有校正板。校正机构工作时，纵向校正气缸工作将校正台运送到指定的工作位置，然后横向校正气缸推动校正板并且与按压板相互配合对所卷边进行校正。设置的校正机构通过与按压机构相互配合对所卷的边进行校正，确保卷边为九十度，保证了工作质量。

所述的换向机构包括换向气缸、换向电机、正方形换向块和换向吸附泵，所述的换向气缸安装在底板中部，换向气缸的顶端通过法兰安装有电机座，电机座上安装有换向电机，换向电机的输出轴上安装有正方形换向块，正方形换向块上安装有换向吸附泵；工作时，换向吸附泵将不锈钢板采用真空吸附，防止不锈钢板滑动，当两边卷边完成时，换向气缸工作将不锈钢板升起，然后换向电机工作将不锈钢板进行九十度旋转，将另外两条待卷边运动到待工作位置，然后换向气缸运动到初始位置，其他机构进行相互配合工作。所设置的换向吸附泵确保了不锈钢板更稳固的固定，设置的换向电机通过旋转带动不锈钢板的换向，提高了工作效率，减少了工作强度，保证了工作的稳定进行。

此外，本发明还提供了一种不锈钢板智能卷边系统的不锈钢板卷边加工方法，包括以下步骤：

1、通过现有设备将不锈钢板放置在工作台上，输送电机工作带动执行辊子转动，安放在工作台的不锈钢板被输送到工作位置，通过调心气缸工作带动调心小连杆与调心大连杆之间相互配合运动使不锈钢板被安放在工作台中心，然后执行电机启动带动安放在执行螺杆上的执行挤压板对不锈钢板进行夹持；开槽电机启动带动u型架旋转到工作位置，同时开槽气缸带动开槽刀具运动到工作位置，安放在u型架上的电动滑块带动开槽刀具移动对不锈钢板进行开细槽；双向气缸工作带动按压小连杆和按压大连杆配合运动，使按压板对不锈钢板进行抵压，然后折弯机构工作，折弯液压缸伸缩推动折弯台板上的折弯刀块对不锈钢板进行卷边；纵向校正气缸工作将校正台运送到指定的工作位置，然后横向校正气缸推动校正板并且与按压板相互配合对所卷边进行校正；换向吸附泵将不锈钢板采用真空吸附，防止不锈钢板滑动，当两边卷边完成时，换向气缸工作将不锈钢板升起，然后换向电机工作将不锈钢板进行九十度旋转，将另外两条待卷边运动到待工作位置，然后换向气缸运动到初始位置，其他机构进行相互配合工作，保证了卷边工作的有序进行，可以实现自动化对不锈钢板进行固定且多边同时卷边的功能。

本发明的有益效果是：

一、本发明可以解决在一些小的加工作坊中，由于其受到资金的限制，所使用的卷边设备往往是半自动设备，在加工过程中常常需要通过人工对不锈钢板进行扶持，然后使用普通的卷边设备对不锈钢板进行卷边，往往在人工扶持不锈钢板的过程中，由于不锈钢板的边角存在毛刺，这极易对工作人员造成伤害，且不锈钢板的卷边过程往往是一条边一条边的进行卷边，且卷边的效果往往不能一次达到质量要求，需要工作人员对产品进行重复加工，这种重复作业一方面使其生产效率低下，另一方面增加了工作人员的劳动强度等难题，可以实现自动对不锈钢板进行固定且多边同时卷边的功能，能够保障工作人员的操作安全，减轻工作人员的劳动强度，具有操作简便、安全性好、劳动强度小与工作效率高等优点；

二、本发明设计了执行机构，执行机构一方面可以对不锈钢板进行输送，减少了工作人员的劳动强度，另一方面对不锈钢板采用的执行挤压板进行固定，无需工作人员的操作，保障了工作人员的安全，同时双边受力挤压固定采用的对称方式保证了不锈钢板固定的稳定性，同时减少了在固定过程中对不锈钢板的损坏率；

三、本发明所设置的开槽机构减少了卷边过程中不锈钢板的损坏率，由于卷边过程中不锈钢板两边的受力不同，普通的卷边方式极易对不锈钢板造成折断，设置的开槽机构在卷边前对不锈钢板进行开细槽，减少了卷边时不锈钢板两边受力不同对不锈钢板造成的折断，保证了产品的质量，提高了工作效率；

四、本发明设计了按压校正装置，设置的校正机构通过与按压机构相互配合对所卷的边进行校正，确保卷边为九十度，保证了工作质量；

五、本发明所设置的按压机构可以防止在卷边过程中由于不锈钢板的松动而导致卷边不平整，保证了卷边的质量，提升了工作效率；

六、本发明设计了换向机构，所设置的换向吸附泵确保了不锈钢板更稳固的固定，设置的换向电机通过旋转带动不锈钢板的换向，提高了工作效率，减少了工作强度，保证了工作的稳定进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明(去除按压校正装置之后的)结构示意图；

图3是本发明底板和按压校正装置之间的结构示意图；

图4是本发明(去除按压校正装置之后的)俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种不锈钢板智能卷边系统，包括底板1、折弯机构2、开槽机构3、按压校正装置4、换向机构5、工作台6、执行机构7和调心机构8，所述的折弯机构2对称安装在底板1左右两端外侧；所述的开槽机构3对称安装在底板1左右两端内侧；所述的按压校正装置4对称安装在底板1左右两侧，按压校正装置4与开槽机构3一一对应，且按压校正装置4位于开槽机构3的正上方；所述的换向机构5安装在底板1中部；所述的工作台6安装在底板1中部，工作台6的上端中部开设有正方形孔，工作台上端的左右两侧对称开设有矩形孔，且工作台6内部开设有矩形槽，工作台6上左右两端对称安装有执行机构7，执行机构7的前后两端对称安装有调心机构8，且调心机构8的数目为四。

所述的执行机构7包括输送电机71、执行辊子72、执行放置板73、执行挤压板74、执行螺杆75和执行电机76，所述的输送电机71通过电机座安装在工作台6内侧，且输送电机71位于矩形槽的下方，输送电机71的输出轴连接执行辊子72的一端，执行辊子72的另一端通过轴承安装在工作台6内侧，工作台6的前后两端对称安装有执行放置板73，位于工作台6前端的执行放置板73通过电机座安装有执行电机76，执行电机76的输出轴连接执行螺杆75的一端，执行螺杆75的另一端通过轴承安装在后端的执行放置板73上，执行螺杆75上通过滑动配合方式对称安装有两块执行挤压板74；所述的执行螺杆75上对称设置有相反旋向的螺纹。所述的调心机构8包括调心小连杆81、调心大连杆82、调心气缸83和调心板84，所述的调心小连杆81一端安装在执行放置板73上，另一端通过销轴连接调心大连杆82的一端，且调心小连杆81与调心大连杆82之间通过销轴安装有调心气缸83，调心大连杆82的另一端设置有调心板84。工作时，通过现有设备将不锈钢板放置在工作台6上，输送电机71工作带动执行辊子72转动，安放在工作台6的不锈钢板被输送到工作位置，通过调心气缸83工作带动调心小连杆81与调心大连杆82之间相互配合运动使不锈钢板被安放在工作台6中心，然后执行电机76启动带动安放在执行螺杆75上的执行挤压板74对不锈钢板进行夹持。执行机构7一方面可以对不锈钢板进行输送，减少了工作人员的劳动强度，另一方面对不锈钢板采用的执行挤压板74进行固定，无需工作人员的操作，保障了工作人员的安全，同时双边受力挤压固定采用的对称方式保证了不锈钢板固定的稳定性，同时减少了在固定过程中对不锈钢板的损坏率。

所述的开槽机构3包括u型架31、l型板32、开槽电机33、电动滑块34、开槽气缸35、开槽台板36和开槽刀具37，所述的开槽电机33通过电机座安装在底板1的后端，开槽电机33的输出轴连接u型架31的一端，u型架31的另一端通过轴承安装在l型板32上，l型板32固定安装在底板1的前端，u型架31上通过滑动配合方式安装有电动滑块34，电动滑块34的下端安装有开槽气缸35，开槽气缸35的顶端安装有开槽台板36，开槽台板36的下端安装有开槽刀具37；开槽机构3工作时，开槽电机33启动带动u型架31旋转到工作位置，同时开槽气缸35带动开槽刀具37运动到工作位置，安放在u型架31上的电动滑块34带动开槽刀具37移动对不锈钢板进行开细槽。所设置的开槽机构3减少了卷边过程中不锈钢板的损坏率，由于卷边过程中不锈钢板两边的受力不同，普通的卷边方式极易对不锈钢板造成折断，设置的开槽机构3在卷边前对不锈钢板进行开细槽，减少了卷边时不锈钢板两边受力不同对不锈钢板造成的折断，保证了产品的质量，提高了工作效率。

所述的折弯机构2包括折弯液压缸21、折弯台板22和折弯刀块23，所述的折弯液压缸21前后对称安装在底板1上，折弯液压缸21的顶端设置有折弯台板22，折弯台板22上安装有折弯刀块23。所述的按压校正装置4包括台柱41、顶板42、按压机构43和校正机构44，所述的顶板42通过台柱41安装在底板1上，顶板42的下端外侧设置有按压机构43，顶板42的下端内侧设置有校正机构44。所述的按压机构43包括按压伸缩杆431、按压圆台432、双向气缸433、按压连杆434和按压板435，所述的按压伸缩杆431通过销轴安装在顶板42的下端中部，按压伸缩杆431的顶端通过法兰安装在按压圆台432上，所述的按压圆台432为半圆柱结构，按压圆台432的中部开设有圆形通孔；所述的双向气缸433安装在按压圆台432的通孔内，双向气缸433的顶端通过销轴连接在按压连杆434上，按压连杆434的一端通过销轴安装在顶板42上，按压连杆434的另一端通过销轴安装有按压板435。所述的按压连杆434包括按压小连杆4341和按压大连杆4342，且按压小连杆4341和按压大连杆4342之间通过销轴连接。工作时，双向气缸433工作带动按压小连杆4341和按压大连杆4342配合运动，使按压板435对不锈钢板进行抵压，然后折弯机构2工作，折弯液压缸21伸缩推动折弯台板22上的折弯刀块23对不锈钢板进行卷边。设置的按压机构43可以防止在卷边过程中由于不锈钢板的松动而导致卷边不平整，保证了卷边的质量，提升了工作效率。

所述的校正机构44包括纵向校正气缸441、校正台442、校正板443、横向校正气缸444和气缸安装板445，所述的纵向校正气缸441前后对称安装在顶板42下端，纵向校正气缸441的顶端通过法兰安装有校正台442，校正台442的下端对称安装有两块气缸安装板445，气缸安装板445上连接有横向校正气缸444，横向校正气缸444的顶端通过法兰安装有校正板443。校正机构44工作时，纵向校正气缸441工作将校正台442运送到指定的工作位置，然后横向校正气缸444推动校正板443并且与按压板435相互配合对所卷边进行校正。设置的校正机构44通过与按压机构43相互配合对所卷的边进行校正，确保卷边为九十度，保证了工作质量。

所述的换向机构5包括换向气缸51、换向电机52、正方形换向块53和换向吸附泵54，所述的换向气缸51安装在底板1中部，换向气缸51的顶端通过法兰安装有电机座，电机座上安装有换向电机52，换向电机52的输出轴上安装有正方形换向块53，正方形换向块53上安装有换向吸附泵54；工作时，换向吸附泵54将不锈钢板采用真空吸附，防止不锈钢板滑动，当两边卷边完成时，换向气缸51工作将不锈钢板升起，然后换向电机52工作将不锈钢板进行九十度旋转，将另外两条待卷边运动到待工作位置，然后换向气缸51运动到初始位置，其他机构进行相互配合工作。所设置的换向吸附泵54确保了不锈钢板更稳固的固定，设置的换向电机52通过旋转带动不锈钢板的换向，提高了工作效率，减少了工作强度，保证了工作的稳定进行。

此外，本发明还提供了一种不锈钢板智能卷边系统的不锈钢板卷边加工方法，包括以下步骤：

1、通过现有设备将不锈钢板放置在工作台6上，输送电机71工作带动执行辊子72转动，安放在工作台6的不锈钢板被输送到工作位置，通过调心气缸83工作带动调心小连杆81与调心大连杆82之间相互配合运动使不锈钢板被安放在工作台6中心；

2、然后执行电机76启动带动安放在执行螺杆75上的执行挤压板74对不锈钢板进行夹持；开槽电机33启动带动u型架31旋转到工作位置，同时开槽气缸35带动开槽刀具37运动到工作位置，安放在u型架31上的电动滑块34带动开槽刀具37移动对不锈钢板进行开细槽；双向气缸433工作带动按压小连杆4341和按压大连杆4342配合运动，使按压板435对不锈钢板进行抵压；

3、然后折弯机构2工作，折弯液压缸21伸缩推动折弯台板22上的折弯刀块23对不锈钢板进行卷边；纵向校正气缸441工作将校正台442运送到指定的工作位置，然后横向校正气缸444推动校正板443并且与按压板435相互配合对所卷边进行校正；换向吸附泵54将不锈钢板采用真空吸附，防止不锈钢板滑动；

4、当两边卷边完成时，换向气缸51工作将不锈钢板升起，然后换向电机52工作将不锈钢板进行九十度旋转，将另外两条待卷边运动到待工作位置，然后换向气缸51运动到初始位置，其他机构进行相互配合工作，保证了卷边工作的有序进行，实现了自动化对不锈钢板进行固定且多边同时卷边的功能。解决了在一些小的加工作坊中，由于其受到资金的限制，所使用的卷边设备往往是半自动设备，在加工过程中常常需要通过人工对不锈钢板进行扶持，然后使用普通的卷边设备对不锈钢板进行卷边，往往在人工扶持不锈钢板的过程中，由于不锈钢板的边角存在毛刺，这极易对工作人员造成伤害，且不锈钢板的卷边过程往往是一条边一条边的进行卷边，且卷边的效果往往不能一次达到质量要求，需要工作人员对产品进行重复加工，这种重复作业一方面使其生产效率低下，另一方面增加了工作人员的劳动强度等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。