一种钢构焊接、校正两用座的制作方法

本发明涉及钢构焊接、校正技术领域，特别涉及一种钢构焊接、校正两用座。

背景技术：

对于传统的工字型钢构或者u型钢构都是直接放置在焊接架上，接着利用焊接机沿着工字型钢构或者u型钢构的长度方向施焊，在焊接之前由于每个钢构焊接面以及侧面存在不平整的情况，因此当焊接时需要将工件位置定位并校正，从而避免发生工件焊接后倾斜的情况，但是现有的焊接机在焊接时一般只对工件焊接面进行定位贴合，起不到校正的作用，因此常常造成大量的废料。

因此，发明一种钢构焊接、校正两用座来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢构焊接、校正两用座，通过利用左右设置的横向传送辊以及纵向定位打磨辊相对输送两个待加工工件，工件在输送时经纵向定位打磨辊打磨前后侧壁，从而避免两个工件在横向传送辊上因为宽度不同导致贴合焊接面发生交错，影响焊接，工件到达打磨台上方并在未贴合前，正反电机带动焊接面打磨辊转动至两工件之间并经打磨电机驱动打磨，并且两个焊接面打磨辊来回相对转动，实现对焊接面的打磨，便于焊接机械手进行焊接工作，使两个工件之间完美贴合，定位精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢构焊接、校正两用座，包括支撑框架，所述支撑框架内侧设有打磨台，所述打磨台顶部设有打磨机构，所述打磨机构包括两个v型支架，两个所述v型支架顶部设有焊接面打磨辊以及底部固定设有转轴，所述打磨机构两侧设有横向传送辊，所述横向传送辊前后两侧均设有纵向定位打磨辊，所述纵向定位打磨辊外侧设有连接支架，所述连接支架外侧固定设有调距机构，所述打磨台前后两侧均设有焊接台，所述焊接台顶部固定设有焊接机械手。

优选的，所述支撑框架和打磨台均通过螺钉与地面固定连接，所述支撑框架一侧设有plc控制器和触摸显示屏，所述plc控制器设置于触摸显示屏内侧。

优选的，所述焊接面打磨辊一端设有打磨电机以及另一端设有轴承，所述打磨电机和轴承均通过支架与v型支架固定连接。

优选的，两个所述v型支架呈v形设置，其中一个所述v型支架对应的转轴外部设有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有与转轴传动连接的正反电机，另一个所述v型支架对应的转轴外部设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述横向传送辊和纵向定位打磨辊均设置为多个且均匀间隔分布，所述横向传送辊和纵向定位打磨辊均通过齿轮组和伺服电机传动连接，所述打磨台两侧的横向传送辊和纵向定位打磨辊均向靠近打磨台的一侧转动。

优选的，所述纵向定位打磨辊设置于横向传送辊顶部，所述横向传送辊通过支撑腿与地面固定连接，所述纵向定位打磨辊内部设有轴杆，所述轴杆端部固定设有滚珠轴承，所述滚珠轴承一侧固定设有y型支架，所述y型支架与连接支架固定连接，所述连接支架与焊接台固定连接。

优选的，所述连接支架两端延伸至支撑框架两侧且底部设有滑脚，所述支撑框架顶部两侧设有滑槽，所述滑脚与滑槽活动卡接。

优选的，所述调距机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与支撑框架固定连接，所述电动伸缩杆端部设有t型支架，所述t型支架内侧固定设有推脚，所述推脚与连接支架固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用左右设置的横向传送辊以及纵向定位打磨辊相对输送两个待加工工件，工件在输送时经纵向定位打磨辊打磨前后侧壁，将工件定位校正，从而避免两个工件在横向传送辊上因为宽度不同导致贴合焊接面发生交错，影响焊接，工件到达打磨台上方并在未贴合前，正反电机带动焊接面打磨辊转动至两工件之间并经打磨电机驱动打磨，并且两个焊接面打磨辊来回相对转动，实现对焊接面的打磨，便于焊接机械手进行焊接工作，使两个工件之间完美贴合，定位校正精准；

2、通过正反电机带动焊接面打磨辊向外侧转动过程中对工件形成向外侧的推力，由于两个工件相对运动，形成向内的推力，从而在两个相互作用力的作用下，焊接面打磨更加快速精准，并且在焊接面打磨辊向外侧和内侧来回转动过程中，工件不断左右移动，从而使工件侧壁经纵向定位打磨辊打磨，打磨效果好，效率高；

3、通过plc控制器控制电动伸缩杆工作，通过连接支架调整前后设置的纵向定位打磨辊和焊接机械手间距，从而适应不同宽度的工件使用，使焊接机械手不会与工件相距太远，移动焊接方便，整个装置调节方便快速。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图。

图2为本发明的打磨机构主视图。

图3为本发明的打磨机构侧视图。

图4为本发明的纵向定位打磨辊结构示意图。

图中：1支撑框架、2打磨台、3打磨机构、4v型支架、5焊接面打磨辊、6转轴、7横向传送辊、8纵向定位打磨辊、9连接支架、10调距机构、11焊接台、12焊接机械手、13主动齿轮、14正反电机、15从动齿轮、16轴杆、17y型支架、18滑脚、19滑槽、20电动伸缩杆、21t型支架、22推脚、23滚珠轴承、24打磨电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-2所示的一种钢构焊接、校正两用座，包括支撑框架1，所述支撑框架1内侧设有打磨台2，所述支撑框架1和打磨台2均通过螺钉与地面固定连接，所述支撑框架1一侧设有plc控制器和触摸显示屏，所述plc控制器设置于触摸显示屏内侧，便于通过触摸显示屏智能控制整个装置，所述打磨台2顶部设有打磨机构3，所述打磨机构3包括两个v型支架4，两个所述v型支架4顶部设有焊接面打磨辊5以及底部固定设有转轴6，所述打磨机构3两侧设有横向传送辊7，所述横向传送辊7前后两侧均设有纵向定位打磨辊8，所述横向传送辊7和纵向定位打磨辊8均设置为多个且均匀间隔分布，所述横向传送辊7和纵向定位打磨辊8均通过齿轮组和伺服电机传动连接，所述打磨台2两侧的横向传送辊7和纵向定位打磨辊8均向靠近打磨台2的一侧转动，能够将两个工件同时向打磨台2方向输送，所述纵向定位打磨辊8设置于横向传送辊7顶部，所述横向传送辊7通过支撑腿与地面固定连接，所述纵向定位打磨辊8外侧设有连接支架9，所述连接支架9两端延伸至支撑框架1两侧且底部设有滑脚18，所述支撑框架1顶部两侧设有滑槽19，所述滑脚18与滑槽19活动卡接，便于连接支架9带动纵向定位打磨辊8和焊接台11移动稳定，所述连接支架9外侧固定设有调距机构10，所述调距机构10包括电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20与支撑框架1固定连接，所述电动伸缩杆20端部设有t型支架21，所述t型支架21内侧固定设有推脚22，所述推脚22与连接支架9固定连接，所述打磨台2前后两侧均设有焊接台11，所述焊接台11顶部固定设有焊接机械手12。

通过左右设置的横向传送辊7以及纵向定位打磨辊8相对输送两个待加工工件，工件在输送时经纵向定位打磨辊8打磨前后侧壁，从而避免两个工件在横向传送辊7上因为宽度不同导致贴合焊接面发生交错，影响焊接，工件到达打磨台2上方并在未贴合前，正反电机14带动焊接面打磨辊5转动至两工件之间并经打磨电机24驱动打磨，并且两个焊接面打磨辊5来回相对转动，实现对焊接面的打磨，便于焊接机械手12进行焊接工作，使两个工件之间完美贴合，定位精准。

实施例2：

根据图2所示的一种钢构焊接、校正两用座，两个所述v型支架4呈v形设置，其中一个所述v型支架4对应的转轴6外部设有主动齿轮13，所述主动齿轮13一侧设有与转轴6传动连接的正反电机14，另一个所述v型支架4对应的转轴6外部设有从动齿轮15，所述从动齿轮15与主动齿轮13啮合连接，当正反电机14带动两个转轴6转动时，从动齿轮15与主动齿轮13啮合连接，使两个呈v形设置的v型支架4能够相对运动，实现开合，从而在焊接面打磨辊5来回相对运动过程中不断上下打磨焊接面，并且当焊接时，正反电机14带动焊接面打磨辊5移动至与打磨台2平行，避免影响焊接；

根据图3所示的一种钢构焊接、校正两用座，所述焊接面打磨辊5一端设有打磨电机24以及另一端设有轴承，所述打磨电机24和轴承均通过支架与v型支架4固定连接，便于打磨电机24驱动焊接面打磨辊5转动将两个工件的焊接面打磨平整，便于下一步焊接；

根据图4所示的一种钢构焊接、校正两用座，所述纵向定位打磨辊8内部设有轴杆16，所述轴杆16端部固定设有滚珠轴承23，所述滚珠轴承23一侧固定设有y型支架17，所述y型支架17与连接支架9固定连接，所述连接支架9与焊接台11固定连接，便于固定纵向定位打磨辊8，使其不影响转动打磨的同时，能够跟随连接支架9移动。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，使用时，将两个工件分别经打磨台2两侧的横向传送辊7和纵向定位打磨辊8相对输送，输送过程中，经纵向定位打磨辊8打磨前后侧壁，使工件前后侧壁平整，从而避免两个工件在横向传送辊7上因为宽度不同导致贴合焊接面发生交错，影响焊接，当工件到达打磨台2上方并在未贴合前，正反电机14带动两个转轴6转动时，从动齿轮15与主动齿轮13啮合连接，使两个呈v形设置的v型支架4能够相对运动，实现开合，打磨电机24驱动焊接面打磨辊5转动，从而在焊接面打磨辊5来回相对运动过程中不断上下打磨焊接面，便于焊接机械手12进行焊接工作，使两个工件之间完美贴合，定位精准，当焊接时，正反电机14带动焊接面打磨辊5移动至与打磨台2平行，避免影响焊接机械手12进行焊接工作；

正反电机14带动焊接面打磨辊5向外侧转动过程中对工件形成向外侧的推力，由于两个工件相对运动，形成向内的推力，从而在两个相互作用力的作用下，焊接面打磨更加快速精准，并且在焊接面打磨辊5向外侧和内侧来回转动过程中，工件不断左右移动，从而使工件侧壁经纵向定位打磨辊8打磨，打磨效果好，效率高；

参照说明书附图1和图4，当加工不同宽度的工件时，可以通过触摸显示屏输入宽度信息，plc控制器控制电动伸缩杆20工作，通过连接支架9调整前后设置的纵向定位打磨辊8间距，从而适应不同宽度的工件使用，并且带动焊接台11和焊接机械手12移动，从而使焊接机械手12更加方便的移动焊接，不会与工件相距太远，整个装置调节方便快速，适用于不同的工件使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。