本发明涉及产品打标技术领域,具体是一种四工位检测打标设备。
背景技术:
打标在生产中,依据国家相关规定或企业自身管理需要,在产品上进行文字、图片等标识,如:生产日期、有效期、产品编号等等。这个过程被称为打标。
目前,检测、打标几道工序虽一般都采用设备完成,具有一定的自动化程度,但是完成检测、打标几道工序的设备都相对独立,各台设备完成各自的加工工序之后需各自收集,并采用人工的方式传递到下一道工序,这样手工工作介入比较多,生产的自动化程度不高,生产效率较低,同时分开加工,由于人工的介入或导致产品检测或打标的精准度降低。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种四工位检测打标设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种四工位检测打标设备,包括转盘机构、视觉检测机构和激光打标机构;所述转盘机构包括四工位分割器、产品载具和转盘,转盘安装在四工位分割器上,产品载具设置有多个且呈周向安装与转盘上,所述视觉检测机构和激光打标机构位于转盘机构的侧边,且视觉检测机构和激光打标机构到转盘中心的连线相互垂直。
作为本发明进一步的方案:所述产品载具上设置有一个以上的产品放置位。
作为本发明再进一步的方案:所述视觉检测机构包括第一电缸、支撑架和相机,所述支撑架通过滑块与第一电缸连接,相机安装在支撑架上。
作为本发明再进一步的方案:所述相机的下端安装有镜头,镜头的外侧端安装有第一光源和第二光源,与镜头相对的位置处设置有第三光源,第三光源与滑块固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述相机的外侧设置有相机护罩。
作为本发明再进一步的方案:所述激光打标机构包括第二电缸和激光打标机,第二电缸与激光打标机连接。
作为本发明再进一步的方案:还包括分料机构,分料机构固定在在视觉检测机构关于转盘机构对称的位置处,分料机构包括吸盘支撑架、第三电缸和吸盘,吸盘支撑架固定第三电缸,第三电缸的活动端通过连接件与吸盘连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,采用四工位分割器驱动转盘转动能保证精度的基础上还能循环作用,有效的提高了生产效率,产品载具上面一次放多个产品也更好的提高生产效率,利用第一电缸第二电缸分别带动视觉检测机构和激光打标机构移动,不用多个检测机构和打标机构,保证精度的同时更好的节约成本,其有效解决了现有检测打标设备工作效率低,设备成本高的问题,同时设置的第三电缸工作时驱动吸盘将转盘机构上的产品取下,然后分别将合格品和不合格品分开放置到不同的位置处,方便后续处理,实用性强。
附图说明
图1为四工位检测打标设备的结构示意图。
图2为四工位检测打标设备中转盘机构的结构示意图。
图3为四工位检测打标设备中分料机构的结构示意图。
图4为四工位检测打标设备中视觉检测机构的结构示意图。
图5为四工位检测打标设备中激光打标机构的结构示意图。
图中:1-转盘机构、101-四工位分割器、102-产品载具、103-转盘、2-视觉检测机构、201-第一电缸、202-支撑架、203-镜头、204-相机、205-相机护罩、206-第一光源、207-第二光源、208-第三光源、3-激光打标机构、301-第二电缸、302-激光打标机、4-分料机构、401-吸盘支撑架、402-第三电缸、403-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种四工位检测打标设备,包括转盘机构1、视觉检测机构2和激光打标机构3;所述转盘机构1包括四工位分割器101、产品载具102和转盘103,转盘103安装在四工位分割器101上,从而通过四工位分割器101驱动转盘103转动,易于控制,且转动角度精准,产品载具102设置有多个且呈周向安装与转盘103上,优选的,所述产品载具102上设置有一个以上的产品放置位,从而可实现多个产品的检测,提高了工作效率,所述视觉检测机构2和激光打标机构3位于转盘机构1的侧边,且视觉检测机构2和激光打标机构3到转盘103中心的连线相互垂直,从而实现转盘机构1转动90度后将产品输送到视觉检测机构2下进行检测,检测完毕后,转盘机构1再次转动90度,使得被检测的产品转动到激光打标机构3的下方,实现对合格产品的打标,打标的同时,前一组产品同时被检测,从而提高工作效率。
具体来说,所述视觉检测机构2包括第一电缸201、支撑架202和相机204;所述支撑架202通过滑块与第一电缸201连接,相机204安装在支撑架202上,通过第一电缸201的伸缩可驱动支撑架202带动相机204进行位置调节,从而实现单个相机204可检测多个待测产品,不用多个检测机构,保证精度的同时更好的节约成本。
优选的,所述相机204的下端安装有镜头203,镜头203的外侧端安装有第一光源206和第二光源207,与镜头203相对的位置处设置有第三光源208,第三光源208与滑块固定连接,通过设置的第一光源206、第二光源207和第三光源208可对待测产品进行全方位打光,提高图像采集清晰度,进而提高检测的准确性。
优选的,所述相机204的外侧设置有相机护罩205,从而对相机起到保护作用,提高相机的使用寿命。
具体来说,所述激光打标机构3包括第二电缸301和激光打标机302,第二电缸301与激光打标机302连接,第二电缸301伸缩时可带动激光打标机302进行位置调节,从而实现多个产品的打标,无需多个激光打标机302,节约成本,优选的,所述激光打标机302采用lg-gq-db型号打标机,该打标机性能稳定,也可采用其他型号打标机,只要满足打标需求即可,本申请对此不作限定。
实施例二
由于在视觉检测机构2检测后,激光打标机构3只对合格产品进行打标,因此需要对产品进行分类,本实施例对此进行优化,具体的,还包括分料机构4,分料机构4固定在在视觉检测机构2关于转盘机构1对称的位置处,分料机构4包括吸盘支撑架401、第三电缸402和吸盘403,吸盘支撑架401固定第三电缸402,第三电缸402的活动端通过连接件与吸盘403连接,第三电缸402工作时驱动吸盘403将转盘机构1上的产品取下,然后分别将合格品和不合格品分开放置到不同的位置处。
需要特别说明的是,本申请中第一电缸、第二电缸、第三电缸、四工位分割器为现有技术的应用,采用四工位分割器驱动转盘转动能保证精度的基础上还能循环作用,有效的提高了生产效率,产品载具上面一次放多个产品也更好的提高生产效率,利用第一电缸第二电缸分别带动视觉检测机构和激光打标机构移动,不用多个检测机构和打标机构,保证精度的同时更好的节约成本为本申请的创新点,其有效解决了现有检测打标设备工作效率低,设备成本高的问题。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。