技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于深度学习在线检测的路灯灯杆自动焊接系统和焊接方法，焊接系统其包括焊接机器人、机器人控制器、高速摄像头、焊缝质量在线检测系统、电气控制及按钮站、焊接电源、机器人专用焊枪、清枪剪丝装置、头尾架变位机和机器人移动导轨；焊接机器人与机器人移动导轨滑动配合，机器人专用焊枪与焊接机器人活动连接，高速摄像头采集的图像通过通信线路传输至焊缝质量在线检测系统，通过焊缝质量在线检测系统进行焊缝质量的分析检测；需要焊接的工件通过头尾架变位机来固定和调节角度，以便于焊接机器人进行焊接。本发明实现了自动焊接和在线焊缝检测，简化了制造环节，提高了生产效率和合格率，降低了生产成本。
技术研发人员：管小兰
受保护的技术使用者：江苏山扬智能装备有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.02.15