焊带牵引压紧设备和方法以及串焊机与流程

本发明涉及将焊带牵引和压紧到电池片上的设备和方法以及使用该种设备和方法的串焊机。

背景技术：

串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。在焊接前需要将焊带牵引出来，并预先压紧在电池片上固定，因此需要焊带牵引压紧的装置和方法。

传统的焊带处理方式一般是通过一个夹爪将焊带往前方先拉伸为定长，然后切刀切割为定长，通过导向板的导向，夹爪带着定长焊带往前走到放电池片位置后，等待机器人放片，放片结束后夹爪再松开焊带，然后夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作完成后才能开始，较为费时，生产效率较低，不符合现代化高节拍生产的需求。尤其是在处理密栅焊带时，焊带容易脱离位置，从而造成焊接失败，影响产品质量。

所以，如何实现高效可靠地焊带牵引压紧到电池片上，从而提高整个生产线生产效率，客观上降低成本，是业界急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够高效可靠地将焊带牵引压紧到电池片上的焊带牵引压紧设备和方法以及使用该种设备和方法的串焊机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种焊带牵引压紧设备，所述焊带牵引压紧设备包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一升降平移装置、第二升降平移装置、输送线和焊带定位装置，所述第一牵引装置安装在所述第一升降平移装置上，所述第二牵引装置安装所述第二升降平移装置上，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置设置在所述输送线的两侧或同侧，所述第一牵引装置及所述第二牵引装置分别具有活动开合的夹头，所述第一升降平移装置和所述第二升降平移装置分别具有高运行工作位置和低运行工作位置，所述输送线上放置电池片，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置均用于将焊带牵引到所述输送线上被放置的最后一个电池片上，所述焊带定位装置用于将所述输送线上的焊带和电池片压紧在一起。

根据本发明的一实施方式，所述第一牵引装置与所述第二牵引装置的水平行程相等。

根据本发明的一实施方式，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置的竖直行程相等。

根据本发明的一实施方式，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置的运行轨迹相同。

根据本发明的一实施方式，所述焊带牵引压紧设备还包括用于切断焊带的切刀装置，所述切刀装置包括压焊带结构及切刀。

根据本发明的一实施方式，所述焊带定位装置包括有压紧结构，所述压紧结构在所述第二牵引装置将焊带牵引铺设至所述输送线上被放置的最后一个电池片上后将所述焊带和所述电池片压靠在一起，所述压紧结构随着被压靠的焊带和电池片一起被所述输送线输送。

根据本发明的一实施方式，所述压紧结构包括网压板，所述网压板上安装有多排压针组，所述多排压针组上均具有压针，每根所述压针上均套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别顶靠所述网压板和所述压针的端部凸起。

根据本发明的一实施方式，所述压紧结构包括配重套和压针，所述配重套为中空柱状结构，所述压针的一端从所述配重套的一端插入并相对固定，所述压针的另一端悬伸于所述配重套外。

根据本发明的一实施方式，所述压紧结构包括支撑板、安装在所述支撑板上的至少一个支撑条和安装在所述支撑条上的至少一个压针；所述压针包括套筒、压针头和弹簧，所述套筒的上端部固定在所述支撑条上，所述套筒的下端部上开设有腰形孔，所述压针头上端部设置有柱销，所述柱销穿过所述腰形孔，所述弹簧安装在所述套筒内。

根据本发明的一实施方式，所述压紧结构包括丝线和用于固定所述丝线的框架，所述丝线用于将焊带和电池片压紧，各条丝线平行且分别与各排焊带一一对应，或者各条丝线均与焊带交叉。

根据本发明的一实施方式，各条丝线平行且分别与各排焊带一一对应时，在所述丝线上设置有压针，所述丝线通过所述压针将与所述丝线对应的焊带压紧至电池片上。

根据本发明的一实施方式，所述压紧结构包括压针安装条、弹簧压条、至少一个弹簧和至少一个压针；所述弹簧与所述压针一一对应；所述压针包括压针头和向四周凸起的上端部；所述压针安装条上设置有压针安装通孔；所述压针通过所述压针安装通孔安装在所述压针安装条上，所述压针头从所述压针安装条的下方露出；所述弹簧压条固定在所述压针安装条上方；所述弹簧容纳于所述压针安装通孔内，所述弹簧的一端抵压在所述压针的上端部，所述弹簧的另一端顶压在所述弹簧压条上。

根据本发明的一实施方式，所述焊带定位装置还包括移送装置，所述移送装置用于移送所述压紧结构至所述输送线上。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种焊带牵引压紧方法，使用如上任一所述的焊带牵引压紧设备，并且包括以下步骤：

所述第一牵引装置的夹头运动至焊带拉取位置，在低运行工作位置将焊带拉出并切割为定长焊带，然后再牵引至所述输送线上被放置的最后一个电池片上；同时第二牵引装置的夹头在低运行工作位置完成退让并从高运行工作位置循环至焊带拉取位置；

所述第二牵引装置的夹头在低运行工作位置将焊带拉出并切割为定长焊带，然后再牵引至所述输送线上被放置的最后一个电池片上；同时第一牵引装置的夹头在低运行工作位置完成退让并从高运行工作位置循环至焊带拉取位置；

循环交替动作。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种串焊机，所述串焊机使用如上所述的焊带牵引压紧设备，所述串焊机还包括电池片上料装置、焊带供料装置、焊接装置；所述上料装置用于向所述输送线提供电池片，所述供料装置用于向所述焊带牵引压紧设备提供焊带，所述上料装置与所述焊带牵引压紧设备将电池片和焊带按照预定顺序叠放到一起并压紧，所述输送线用于将叠放到一起的电池片和焊带输送到所述焊接装置处，所述焊接装置将叠放到一起的电池片和焊带焊接成电池串。

由上述技术方案可知，本发明的焊带牵引压紧设备和方法的优点和积极效果在于：

本发明中，通过可升降平移运动的两牵引装置的设置，使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，并在形成定长焊带的前后工序处后出现交叉，从而使时序叠加，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。本发明还使用焊带定位装置压紧焊带，方便焊带位置固定，提高焊接准确率，提高成品率和生产效率。本发明可以综合提高焊接操作效率和质量，适于现代化快节奏流水生产，有非常好的市场前景和推广应用价值。

附图说明

图1为本发明焊带牵引压紧设备中牵引部分实施例一结构示意图。

图2为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例二的工作状态示意图。

图3为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例二的主视图。

图4为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例三的结构示意图；

图5为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例三的压针结构示意图；

图6为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的结构示意图；

图7为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的压针结构示意图；

图8本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的压针结构示意图。

图9为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的结构示意图；

图10为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的局部放大结构示意图；

图11为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的局部放大结构示意图；

图12为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的俯视结构示意图。

图13为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例六的结构示意图；

图14为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例六的压针的示意图；

图15为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例六的压针安装条的示意图；

图16为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例六的弹簧压条的示意图；

图17为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例七的压针的示意图；

图18为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例七的限位挡板的示意图；

图19为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例七的结构示意图；

图20为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例七的另一种压针的示意图。

图21为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例八的整体结构示意图；

图22为本发明焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例八的结构意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

实施例一

图1为本发明焊带牵引压紧设备中牵引部分实施例一结构示意图。如图1所示，焊带牵引压紧设备中牵引部分包括：第一牵引装置10，第一牵引装置10安装在第一升降平移装置上；第二牵引装置20，第二牵引装置20安装在第二升降平移装置上；第一升降平移装置与第二升降平移装置平行设置在输送带30的两侧或同侧，第一牵引装置10及第二牵引装置20分别具有活动开合的夹头，第一升降平移装置与第二升降平移装置分别具有高运行工作位51及低运行工作位52。该焊带牵引压紧设备还包括切刀装置，切刀装置包括压焊带装置41及切刀42。

第一牵引装置10与第二牵引装置20的水平行程相等。第一牵引装置10与第二牵引装置20的竖直行程相等。第一牵引装置10与第二牵引装置20的运行轨迹50相同。

第一升降平移装置及第二升降平移装置分别安装在升降气缸的自由端上，升降气缸安装在平移线轨上。

焊带牵引压紧设备的动作包括以下步骤：第一牵引装置10的夹头运动至焊带拉取位置a，在低运行工作位将焊带60向后拉并切割为定长焊带61，然后再拉至放片位置b等待放电池片；同时第二牵引装置20的夹头在低运行工作位将焊带60向后拉并切割为定长焊带61，然后再拉至放片位置b等待放电池片；然后第二牵引装置20的夹头在低运行工作位将焊带向后拉至特定位置并切割放片，同时第一牵引装置10的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；从而形成循环交替。

当所述第一牵引装置10的夹头夹取焊带时，所述第二牵引装置20的夹头完成放片开始退让。

通过两个拉焊带装置以及高、低循环运行工作位的设置，从而在焊带60拉至放电池片位置放片时，另一个拉焊带装置已经做了拉取下根焊带的准备，从而完成了时序叠加，节省了时间，提高了生产效率。

下面再就压紧部分的各具体实施例展开说明。

实施例二

如图2至图3所示，图中示出了电池片701、焊带702、输送线703、网压板704、压针705、弹簧706和加热装置707。该实施例中，压针705为多排阵列设置，均安装在网压板704上，每排压针705形成一个压针组，每个压针组与每根焊带702一一对应，，以保证每根焊带702上都有与每排压针组具有的压针705数目相同的受力点点数，每排压针组包括的压针705数量可视具体生产需求而定，例如可以是七、八、九、十、十一、十二或其他适用数目。另外，可以在每根压针705上套设弹簧706，形成弹性压力，以保证焊带702可以始终压在电池片701上。

该实施例中，电池片701放置于输送线703上，电池片701的两面都与焊带702连接。在实际应用中，可以采用人工或自动化设备或使用前道工序的搬运机构将网压板704运至电池片701上，以进行焊接操作。另外，还可以在网压板704的上方安装加热装置707，以对焊接位置进行加热。还可以设置机械手，用于抓取网压板704并放在电池片701上，也可用于取下网压板704。

该实施例中，网压板704上开设有焊接孔，焊带702位于相邻压针705之间，并在该焊接孔中露出，以便于使加热装置707通过焊接孔将焊带702焊接在电池片701上。

本发明的具体动作过程如下:

如图2所示，输送线703带动电池片701移动，将网压板704放在一个电池片701上，网压板704上的多个压针705将焊带702压紧在电池片701上，当电池片701和网压板4同步移动到加热装置707的下方时，输送线703停止移动，加热装置707通过网压板704上的焊接孔将焊带702焊接在电池片701上，焊带702完成焊接后，输送线703继续移动将焊接后的电池片输送至下料工位，将网压板704移动到焊接前的备用位置。另外，完成后或者移出网压板704的同时，再次把下一个网压板704移动到下一个电池片上，再进行新一轮的操作，如此不断重复进行焊接。

该实施例中，能够利用焊接前网压板自重把焊带压在电池片上也可以利用弹簧的弹力把焊带压在电池片上，这一机构可以使焊带一直贴合电池片，不会产生虚焊，焊接效果最好。本发明通过网压板的设计还能解决高热能的传递问题，并防止电池片不平整，使得焊接效果更好。

实施例三

如图4和图5所示，该实施例中包括支撑板70010、安装在支撑板70010上的至少一个支撑条70020和安装在支撑条70020上的至少一个压针70030。结合参考图5，压针70030包括套筒70031、压针头70032和弹簧70033，套筒70031的上端部固定在支撑条70020上，套筒70031的下端部上开设有腰形孔70034，压针头70032上端部设置有柱销70035，柱销70035穿过腰形孔70034，弹簧70033安装在套筒70031内。

可选的，压针头70032上的柱销70035可以是在压针头70032制造时一体成形的，也可以在压针头70032上设置通孔，柱销70035穿过通孔固定在压针头70032上。可选的，弹簧70033的一端抵压在压针头70032的顶部，弹簧70033的另一端顶压在套筒70031的顶部。在实际应用中，套筒70031的顶部有可以顶盖，套筒70031与支撑条70020之间可以通过螺栓连接。在一种可能的实现中，套筒70031的上端部有外螺纹，支撑条70020上设置有匹配的内螺纹，套筒70031可以通过旋紧螺纹固定在支撑条70020上。

可选的，弹簧70033的一端抵压在压针头70032的顶部，弹簧70033的另一端顶压在支撑条70020上。在实际应用中，套筒70031可以是两端贯通的管形，套筒70031固定在支撑条70020上之后，弹70033顶压的是支撑条70020。可选的，套筒70031的下端部上开设有两个对称的腰形孔70034，柱销70035的两端分别穿过两个腰形孔34。在实际应用中，为了使柱销70035能够卡进腰形孔70034内，柱销70035的长度需要大于套筒70031的内径长度。在实际应用中，套筒70031的下端部上也可以只开设一个腰形孔70034，柱销70035穿过腰形孔70034。

实施例四

结合参考图6-图8，支撑板70010为中部区域镂空的矩形框体，矩形框体包括相互垂直的第一对边和第二对边，第一对边上开设有被用作安装支撑条的支撑条安装孔70011，第二对边上开设有供焊接用的红外光透过的透光孔70012。支撑条70020的两端被安装在对应的支撑条安装孔70011上，支撑条70020上相邻两个压针70030之间开设有供焊接用的红外光透过的透光孔70012。在实际应用中，对于焊带的焊接采用的是红外焊接的方式，通过红外光融化焊带完整焊接，为了使红外光能够传播到焊带上，支撑板70010和支撑条70020上需要开设通光孔70012以通过红外光。

可选的，每个支撑条70020上安装的压针70030的数量大于或等于电池片的主栅线的数量。可选的，当每个支撑条70020上的压针70030的数量大于1时，每个支撑条70020上第i个压针70030的位置在一条直线上，其中，i为正整数。在实际应用中，一个支撑板70010上安装的支撑条70020的数量决定一个焊带上用于固定的压针70030的数量。支撑条70020的数量需要综合考虑固定效果和透光效果，数量过少则可能影响对焊带的固定，数量过多则可能影响红外光的透过。示例性的，本实施例的附图中给出的是支撑条70020的数量为6个。为了使压针70030能够更好地固定焊带，压针头70032的形状可以制造成板状。

结合参考图7，在一种可能的情况中，压针头70032为板状体，压针头70032的底部为矩形平面。结合参考图8，在另一种可能的情况中，压针头70032为板状体，压针头70032的底部为向上凹陷的曲面。将压针头70032的底部制作成向上凹陷的曲面，可以使压针头70032将焊带卡住，从而使得焊带的位置固定，不易发生偏移。可选的，当压针头70032为板状体时，压针头70032的底部的长度方向与焊带的延伸方向垂直。可选的，当压针头70032的底部的长度大于焊带的宽度或直径。焊带的宽度对应的是扁平状的焊带，焊带的直径对应的是圆柱形的焊带。

综上所述，实施例三和实施例四，通过在焊接焊带时，利用焊带压紧装置上的压针将焊带压在电池片的主栅线上，由于每个焊条都被至少一个压针压紧，因此当需要压紧的焊带数量较多时，每个焊带均有对应的压针压紧，从而使得每个焊带在焊接时能够贴近电池片的主栅线，解决了焊带未被压紧导致虚焊的问题，达到了避免虚焊的效果。

另外，通过将弹簧设置在压针头和套筒之间或者设置在压针头和支撑条之间，使得压针在压紧焊带时，能够自适应调整压针的位置，避免因为压针过长压碎电池片以及压针过短未能压紧焊带的问题。

另外，通过在套筒的下端部上开设两个对称的腰形孔，并且柱销的两端分别穿过两个腰形孔，使得压针头在压紧焊带时，能够沿着腰形孔的延伸方向压缩弹簧，避免了压针头在压紧时发生转动导致焊带偏移主栅线位置的问题。

另外，通过在支撑板的第一对边上开设被用作安装支撑条的支撑条安装孔，可以将支撑条固定在支撑板上，通过在第二对边上开设供焊接用的红外光透过的透光孔，可以使红外光传播到压针压紧的焊带上，对焊带进行焊接。

另外，通过将支撑条的两端安装在对应支撑条安装孔上，使得支撑条能够被固定在支撑板上，通过在相邻两个压针之间开设有透光孔，可以使焊接用的红外光传播到压针压紧的焊带上，对焊带进行焊接。

另外，通过将每个支撑条上安装的压针的数量设置为大于或等于电池片的主栅线的数量，可以使得每个支撑条都能够压紧与电池片主栅线对应的全部焊条，通过在压针数量较多时，将每个支撑条上相同位置处的压针设置在一条直线上，使得各个支撑条上相同位置处的压针均能够对准同一个焊条。另外，通过将压针头的底部设置为向上凹陷的曲面，使得压针头能够贴合焊条，并且固定焊条的位置，避免焊条偏移主栅线的位置。

实施例五

如图9、图10、图11和图12所示，该实施例主要包括：框架70-1、丝网70-2、压针70-3、连接件70-4和丝网松紧调节结构70-5，其中，丝网70-2的一端固定在框架70-1，丝网70-2的另一端通过丝网松紧调节结构70-5固定在框架70-1上。

在另一种实施方式中，丝网70-2的两端均通过丝网松紧调节结构70-5固定在框架70-1上，或者，丝网70-2两端不设置丝网松紧调节结构70-5而直接固定在框架70-1上，需要在固定前将丝网的松紧调整好后固定。

丝网松紧调节结构70-5具体包括：丝网固定块70-51，丝网70-2固定设置在丝网固定块70-51上，丝网固定块70-51上设置有滑槽，框架70-1上设置有与滑槽相配合的滑轨70-53，丝网固定块70-51可滑动地安装在框架70-1上，丝网固定块70-51的一侧顶靠有调节螺栓70-52，调节螺栓70-52的轴向设置有通孔，在框架70-1上设置有与调节螺栓70-52相配合的螺纹孔，丝网70-2在与丝网固定快70-51固定后，丝网70-2的活动端依次穿过调节螺栓70-52上的通孔、框架70-1上的螺纹孔直至与框架70-1的另一侧相固定。调节螺栓顶靠在丝网固定块51的一侧，通过旋拧调节螺栓52来控制丝网固定块70-51在框架1上滑动，从而调节丝网70-2的张力，进而控制压针70-3施压的压力。

压针70-3上设置有通孔，丝网2穿过该通孔，压针3穿置在丝网2上，在同一丝网2上穿置若干个压针，若干个压针2在丝网2延伸方向间隔设定距离分布。通过多个压针3可以同时压合多组焊带与电池片，提高工作效率。

框架1上设置有位于丝网70-2上方的连接件70-4，连接件70-4可以是连接杆或者连接板等，连接件70-4上设置有压针定位孔70-41，压针定位孔70-41根据压针70-3具体结构和连接件70-4的厚度等因素可以选择是通孔，也可以是盲孔，在本实施例中压针定位孔70-41具体为通孔。

压针70-3上部为与压针定位孔70-41相配合的导向柱结构70-31，导向柱结构70-31能够沿压针定位孔70-41的轴向上下移动，导向柱结构70-31的下端设置有径向凸出的台阶限位面70-32，用于限定导向柱结构70-31深入压针定位孔70-41的极限位置，压针70-3的底端为与待焊接件接触的施压端70-33，施压端70-33可以设置为平整的平面，也可以在施压端70-33上设置倒“v”型缺口或者带有弧形缺口。在本实施例中，压针70-3的施压端70-33是条状平面，实际生产时，压针70-3的施压端70-33和焊带是十字交叉状接触的，针对不同形式的焊带，如圆柱形焊带，施压端33的倒“v”型缺口和弧形缺口能够规整焊带的位置，防止焊接时焊带发生偏移。并且压针70-3的施压端70-33的平面形状可以是如本实施的条状，也可以是圆形面等，施压端70-33的缺口型式和平面形状众多，在本方案中不可穷尽但都属于本方案限定范围内。

在另一种实施例中，丝网70-2由钢条取代，钢条两端通过弹簧件与框架弹性连接，压针70-3设置在钢条上。

一种带有上述的丝网压针装置的电池片串焊机，电池片串焊机包括：焊带供料部和电池片供料部、焊接部，利用丝网压针装置将焊带供料部提供的焊带压紧在电池片供料部提供的电池片主栅线上，利用焊接部将焊带焊接到电池片的主栅线上，从而形成电池串。

实施例六

图13是本实施例的示意图，包括压针安装条700-10、弹簧压条700-20、至少一个弹簧700-30和至少一个压针700-40，弹簧700-30与压针700-40一一对应。压针安装条700-10上设置有压针安装通孔700-11。

结合参考图14，压针700-40包括压针头700-41和向四周凸起的上端部700-42。如图13所示，压针700-40通过压针安装通孔700-11安装在压针安装条700-10上，压针头700-41从压针安装条700-10的下方露出。压针700-40从压针安装通孔700-11的上方放入，穿过压针安装通孔700-11露出压针头700-41。弹簧压条700-20固定在压针安装条700-10上方，弹簧700-30容纳于压针安装通孔700-11内，弹簧700-30的一端抵压在压针700-40的上端部700-42，弹簧700-30的另一端顶压在弹簧压条700-20上。

可选的，在安装过程中，弹簧700-30在压针700-40安装后安装在压针安装通孔700-11中，弹簧压条700-20在压针安装条700-10上的所有压针700-40和弹簧700-30全部安装完毕后固定在压针安装条700-10上。压针700-40的上方安装弹簧700-30，弹簧700-30可以对压针700-40提供弹力，在压针700-40的压针头700-41压紧焊带时，可以通过压针700-40实现每个焊带的单独压紧。

可选的，结合参考图15，压针安装条700-10上相邻两个压针安装通孔700-11之间开设有供焊接用的红外光透过的通光孔700-12，结合参考图16，弹簧压条700-20上开设有与压针安装条700-10对应的通光孔700-21。弹簧压条700-20和压针安装条700-10的对应位置上均设置通光孔，可以通过焊接灯箱发出的红外线，减少遮光，提高焊接的质量。可选的，结合参考图15，压针安装通孔700-11包括上下两部分，上部分的内径尺寸与压针700-40的上端部700-42对应，下部分的内径尺寸与压针头700-41对应。由于压针700-40的上端部42是向四周凸起的，也就是说，压针40的上端部42的直径大于压针头41的直径，因此，压针700-40在安装到压针安装通孔700-11内时，压针700-40的上端部700-42无法通过压针安装通孔700-11的下部分，可以将压针700-40的上端部700-42卡在压针安装通孔700-11的内部，从而防止压针700-40从压针安装通孔700-11内掉落；另外，由于弹簧700-30抵压在压针700-40的上端部700-42，因此压针700-40的上端部700-42还可以用来传递弹簧700-30的弹力。

在电池片焊接过程中，焊带输送到焊接装置的下方，压针安装条700-10带动压针700-40下降，压针头700-41的底部压住焊带后，对压针700-40会产生一个向上的力，压针700-40的上端部700-42挤压弹簧，压针700-40向压针安装通孔700-11内回缩，可以避免因压针的加工误差造成电池片碎片的问题，而弹簧压条700-20向下挤压弹簧700-30，弹簧700-30对压针700-40施加向下的力，可以将压针700-40紧紧压在焊带上。

可选的，结合参考图15，压针安装条700-10上开设有第一螺孔700-13，结合参考图16，弹簧压条700-20上与第一螺孔700-13对应位置处设置有第一通孔700-22，弹簧压条700-20通过螺钉与第一螺孔700-13的协同作用固定在压针安装条700-10上。在安装弹簧压条700-20时，将弹簧压条700-20与压针安装条700-10对齐后，通过螺钉穿过第一通孔700-20旋进第一螺孔700-13内。

可选的，在实际应用中，弹簧压条700-20的固定方式还可以采用卡扣等方式，本实施例对此不进行限定。

实施例七

结合参考图17-图20，压针700-40的上端部700-42的凸起位置设置有切割平面700-43，结合参考图18，焊带压紧装置还包括限位挡板700-50，结合参考图19，限位挡板700-50固定在压针安装条700-10的侧面，各个压针安装后的各切割平面均朝向限位挡板700-50。

可选的，在安装过程中，限位挡板700-50在各个压针700-40的切割平面700-43均朝向压针安装条700-10的同一侧面后固定在压针安装条700-10的侧面上，固定后的限位挡板700-50紧贴切割平面700-43。

由于压针700-40在压针安装通孔700-11内伸缩时可能会发生转动，从而导致压针700-40压住的焊条偏移主栅线位置造成虚焊，因此，通过在压针700-40的上端部700-42的凸起位置切割出平面，并通过限位挡板700-50贴紧切割平面700-43，从而可以使得压针700-40在伸缩时避免发生转动。可选的，在实际应用中，压针700-40的上端部700-42也可以做成截面为多边形的形状，通过限位挡板700-50贴紧多边形的一条边进行位置限定。

结合参考图17和图20，压针安装条的侧面开设有第二螺孔700-14，限位挡板700-50上与第二螺孔700-14对应位置处设置有第二通孔700-51，限位挡板700-50通过螺钉与第二螺孔700-14的协同作用固定在压针安装条700-10上。

在安装限位挡板700-50时，可以将限位挡板700-50与压针安装条700-10对齐，通过螺钉穿过第二通孔700-51旋进第二螺孔700-14内。可选的，在实际应用中，限位挡板700-50的固定方式还可以采用卡扣等方式，本实施例对此不进行限定。

可选的，结合参考图18，压针头700-41为圆柱体。可选的，压针头700-41的底面为圆形平面或向上凹陷的曲面。在实际应用中，压针头700-41的底面还可以是向上凹陷的v型面。在实际应用中，压针头700-41的截面的直径大于焊带的直径或宽度。将压针头41的底面做成向上凹陷的曲面或v型面，可以使压针头700-41将焊带卡住，从而使得焊带的位置固定，不易发生偏移。

可选的，结合参考图20，压针头700-41为板状体。可选的，压针头700-41的底面为矩形平面或向上凹陷的曲面。结合参考图20，压针头700-41的底面还可以是向上凹陷的v型面。将压针头700-41做成板状体，不仅可以减少压针头的重量，还可以缩小压针头遮挡焊带的面积，从而增大焊带上的光照面积，实现更好的焊接质量。在实际应用中，压针安装条700-10上安装的压针700-40的数量大于或等于电池片的主栅线的数量。

在实际应用中，焊带压紧装置还包括中部区域镂空的矩形支撑板，一个支撑板上可以并列安装多个压针安装条700-10，当压针安装条700-10上的压针700-40的数量大于1时，每个压针安装条700-10上第i个压针700-40的位置在一条直线上，i为正整数。

在实际应用中，一个支撑板上安装的压针安装条700-10的数量需要综合考虑固定效果和透光效果，数量过少则可能影响对焊带的固定，数量过多则可能影响红外光的透过。

综上所述，实施例六和七，通过在焊接焊带时，利用压针将焊带压在电池片的主栅线上，由于每个焊条都被至少一个压针压紧，因此当需要压紧的焊带数量较多时，每个焊带均有对应的压针压紧，从而使得每个焊带在焊接时能够贴近电池片的主栅线，解决了焊带未被压紧导致虚焊的问题，达到了避免虚焊的效果。通过将弹簧设置在压针与弹簧压条之间，使得压针在压紧焊带时，能够自适应调整压针的位置，避免因为压针过长压碎电池片以及压针过短未能压紧焊带的问题。另外，通过在相邻两个压针安装通孔之间设置通光孔，可以使焊接用的红外光传播到压针压紧的焊带上，对焊带进行焊接。再者，由于压针的上端部向外凸起，压针安装通孔包括两部分，上部分的内径尺寸与压针的上端部对应，下部分的内径尺寸与压针头对应，因此在压针通过压针安装通孔进行安装时，压针的上端部会卡在压针安装通孔内，从而防止压针从压针安装通孔内掉落。

另外，通过在压针的上端部的凸起位置设置切割平面，使用限位挡板紧贴压针的切割平面，将压针卡住，可以防止压针转动，避免压针在压紧焊带时由于转动导致焊带偏离主栅线位置的问题。通过将压针头的底面设置为向上凹陷的曲面，使得压针头能够贴合焊条，并且固定焊条的位置，避免焊条偏移主栅线的位置。通过将压针头设置为板状体，可以减少压针头的体积和重量；通过将压针头的底面设置为向上凹陷的曲面，使得压针头能够贴合焊条，并且固定焊条的位置，避免焊条偏移主栅线的位置。通过将每个压针安装条上安装的压针的数量设置为大于或等于电池片的主栅线的数量，可以使得每个压针安装条都能够压紧与电池片主栅线对应的全部焊条，通过在压针数量较多时，将每个压针安装条上相同位置处的压针设置在一条直线上，使得各个压针安装条上相同位置处的压针均能够对准同一个焊条。

实施例八

如图21、图22所示，本实施例包括压持装置70-1，压持装置70-1下方设有输送装置70-2，输送装置70-2用于输送压持装置70-1及电池片；压持装置70-1包括压持架70-11，压持架70-11内设有压丝70-12。

输送装置70-2包括输送平台，输送平台一端安装有从动辊700-21，输送平台的另一端安装有主动辊700-22，主动辊700-22由驱动装置700-23，输送平台上套装有输送带700-24。本实施例中的驱动装置采用电机。压持架70-11上设有用于限位的限位凸起70-13。输送平台中间凸起，压持架扣压在输送平台上。在工作的过程中，输送带上有电池片，电池片上有焊带，压丝压在焊带上，压持装置通过压丝实现底部悬空。

本发明还提供了一种焊带牵引压紧方法，使用如上任一的焊带牵引压紧设备，并且包括以下步骤：将焊带牵引至所述焊带压紧装置；将所述焊带压紧装置上的焊带牵引到预定位置；将所述预定位置上的焊带和输送线上的电池片压紧在一起。

本发明还提供了一种串焊机，该串焊机包括上述的焊带牵引压紧设备，该串焊机还包括电池片上料装置、焊带供料装置、焊接装置；上料装置用于向输送线提供电池片，供料装置用于向焊带牵引压紧设备提供焊带，上料装置与焊带牵引压紧设备将电池片和焊带按照预定顺序叠放到一起并压紧，输送线用于将叠放到一起的电池片和焊带输送到焊接装置处，焊接装置将叠放到一起的电池片和焊带焊接成电池串。

该串焊机还包括助焊剂供料装置，助焊剂供料装置可以设置在上料装置处，用于向电池片喷涂助焊剂；助焊剂供料装置也可以设置在焊带供料装置处，用于向焊带上涂覆助焊剂；助焊剂供料装置也可以同时设置在上料装置及焊带供料装置处，同时向电池片和焊带上涂覆助焊剂。

该串焊机还包括分串装置，分串装置设置在焊接装置后道，将焊接成串的电池串裁切成预定的长度。

由上述技术方案可知，本发明的焊带牵引压紧设备和方法的优点和积极效果在于：

本发明中，通过焊带压紧装置及可平移运动的第二牵引装置的设置，使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，并在形成定长焊带的前后工序处后出现交叉，从而使时序叠加，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。本发明还使用焊带定位装置压紧焊带，方便焊带位置固定，提高焊接准确率，提高成品率和生产效率。本发明可以综合提高焊接操作效率和质量，适于现代化快节奏流水生产，有非常好的市场前景和推广应用价值。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。