拉拔机夹座及夹持方法与流程

本发明涉及钢管夹持技术领域，特别涉及一种拉拔机夹座。

背景技术：

拉拔是管材、型材、棒材以及线材的主要生产方式之一。在拉拔机拉拔前，钢管4需要进行缩头，如图1所示，首先将未缩头一端的钢管4导入到牵引机构3上，之后利用基座1中第一传送装置2将牵引机构3上的钢管4推送到模具5中，使钢管4缩头的一端穿过模具，移动到夹座6中，利用夹座6对钢管4夹持固定，最后利用第二传送装置7移动夹座6，使得钢管4未缩头部分与模具5进行挤压，得到与缩头后钢管4一样的预定形状(外径、内径、壁厚)，实现拉拔。

在现有技术中，为提高拉拔效率，通常采用提高夹座6移动速度的方式进行快速拉拔，在这过程中，被缩头的钢管长度有限，而且夹座6与缩头后的钢管4接触面积也有限，导致拉拔速度越高，夹座6与钢管4横向力越大，极易导致钢管4发生磨损。如采用加长缩头长度的方式，一方面是缩头设备不支持过长缩头的行程，另一面是缩头设备缩头工作效率低下，远不如常规速度的拉拔工作效率高。

技术实现要素：

本发明目的之一是解决现有技术中提高拉拔速度导致钢管损坏的问题。

本发明目的之二是提供一种夹座夹持方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种拉拔机夹座，其中，包括拉拔夹座，拉拔夹座包括：夹紧件，夹紧件具有长形槽；滑块，滑块具有滑动槽；折角件，折角件中端与拉拔夹座内端面活动连接，折角件两端分别与长形槽与滑动槽相连；伸缩装置，伸缩装置包括：伸缩杆，伸缩杆上具有连接件；转筒，转筒活动连接滑块，转筒包括：收纳空间，收纳空间与伸缩杆相适应，收纳空间容纳伸缩杆；环形槽，环形槽与连接件相连；顶件，顶件与转筒外径相连，齿条，齿条与顶件处于相对方向，齿条具有弹性件；拨动组件，拨动组件与齿条啮合；辅助夹持件，辅助夹持件与拨动单元相连，辅助夹持件位于拉拔夹座朝上位置。

在上述技术方案中，本发明实施例首先在钢管缩头部分抵住抵件后，启动伸缩装置，伸缩杆拉动转筒带动滑动移动，折角件受力旋转，推动夹紧件夹持住钢管。其次在伸缩杆拉动转筒的同时，伸缩杆上的连接件在转筒中的环形槽中施力滑动，使得转筒上的顶件旋转顶起齿条。之后齿条带动拨动组件旋转，拨动单元拨动辅助夹持件，使得辅助夹持件缓慢向着钢管表面移动。然后在辅助夹持件缓慢向着钢管表面移动时，拉拔机启动第二传送装置带动拉拔夹座移动对钢管进行拉拔。最后在拉拔夹座移动的同时，伸缩杆上的连接件在转筒中的环形槽中持续施力滑动，顶件持续旋转顶起齿条，拨动单元持续拨动辅助夹持件，在第二传送装置速度提高之前使得辅助夹持件夹持住钢管(钢管拉拔过程中，钢管拉拔部分变长，为辅助夹持件夹持钢管提供了夹持空间)。

进一步地，在本发明实施例中，拉拔夹座还包括滑移槽，夹紧件位于滑移槽中。滑移槽与夹紧件相互配合，滑移槽的侧壁具有阻挡作用，使夹紧件保持直线运动，防止夹紧件依靠旋转的力向相对方向移动时发生偏移。

进一步地，在本发明实施例中，折角件与长形槽连接的一端为球形。防止不规则形状旋转推动夹紧件运动时发生磨损。

进一步地，在本发明实施例中，夹紧件相对端面具有抵件。抵件抵住钢管过多向拉拔夹座移动，实现对钢管的限位，防止拉拔速度提高时，钢管拉拔出的部分没有足够大的面积提供辅助夹持件进行夹持，导致无法完成辅助夹持。

进一步地，在本发明实施例中，转筒与滑块连接处具有轴承。

进一步地，在本发明实施例中，环形槽为倾斜状态。加强环形槽的壁面对连接件的阻挡力度，进一步加强夹紧件的夹持力度。

进一步地，在本发明实施例中，伸缩装置为伸缩气缸。

进一步地，在本发明实施例中，弹性件为弹簧。在拉拔结束后，利用弹性件的弹性对辅助夹持件进行复位。

进一步地，在本发明实施例中,顶件为圆锥形，顶件的锥顶相背离，顶件的锥顶处于同一水平方向上。防止辅助夹持件无法同时夹持住钢管。

进一步地，在本发明实施例中，拨动组件包括：齿轮单元，齿轮单元与齿条啮合。施力单元，施力单元与齿轮单元相连。拨动单元，拨动单元连接施力单元。齿条带动拨动组件的齿轮单元旋转，齿轮单元带动施力单元对拨动单元施力，之后拨动单元进行旋转。

进一步地，在本发明实施例中，拉拔夹座还包括半环槽，辅助夹持件包括：半环构件，半环构件放置于半环槽中。半环槽相对于半环构件具有导向作用，将拉拔夹座上方的半环构件导向到拉拔夹座侧端，防止拉拔夹座与模具之间的距离不够容纳辅助夹持件。

更进一步地，在本发明实施例中，拨动单元具有滑槽，施力单元卡合在滑槽中。施力单元力臂长度为滑槽的三分之一。施力单元的力臂较长，旋转范围更大，利用拨动单元拨动半环构件时，有利于在拨动单元旋转幅度最小的情况下拨动半环构件移动，并且施力单元是在拨动单元的滑槽中移动，而半环构件限制住拨动单元的移动范围，显而易见的，拨动组件具有缩小运动空间的作用。

更进一步地，在本发明实施例中，半环构件与拨动单元的滑槽相连。滑槽为半环构件的弧形移动提供移动空间。

本发明的有益效果是：

第一，本发明的拉拔夹座在钢管拉拔时，首先在拉拔前采用夹紧件夹住钢管的缩头部分，之后在刚拉拔过程中的速度未提高时，采用辅助夹持件对钢管拉拔后提供的可夹持的部分进行夹持，增大拉拔夹座和钢管的接触面积，防止拉拔速度提高后导致钢管损坏。

第二，本发明采用一个伸缩装置实现了先夹持钢管缩头部分，在拉拔机启动后，拉拔速度未提高前实现夹持钢管拉拔后的外表面。一个伸缩装置实现两个动作加工，对比一个装置控制一个动作，无需相互配合，具有高度的一致性，防止两个装置配合不当，没有在拉拔速度提高前利用辅助夹持件夹持住钢管，导致钢管损坏。

第三，本发明采用一个伸缩装置实现先夹持和后辅助夹持两个动作加工，防止两个装置进行配合加工时，在其中一个装置损坏时，另一个装置进行加工，导致拉拔速度提高时导致钢管损坏。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种夹座夹持方法，包括以下步骤：

夹持，在钢管缩头部分抵住抵件后，启动伸缩装置，伸缩杆拉动转筒带动滑动移动，折角件受力旋转，推动夹紧件夹持住钢管；

联动，伸缩杆拉动转筒的同时，伸缩杆上的连接件在转筒中的环形槽中施力滑动，在保证夹紧件保持夹持力的情况下，达到转动转筒的目的，使得转筒上的顶件顶起齿条；

拨动，齿条带动拨动组件的齿轮单元旋转，齿轮单元带动施力单元对拨动单元施力，之后拨动单元拨动辅助夹持件的半环构件，半环构件顺着半环槽移动，使得辅助夹持件缓慢向着钢管表面移动；

拉拔位移，在辅助夹持件缓慢向着钢管表面移动时，拉拔机启动第二传送装置带动拉拔夹座移动对钢管进行拉拔。

辅助夹持，在拉拔夹座移动的同时，伸缩杆上的连接件在转筒中的环形槽中持续施力滑动，圆锥形的顶件持续顶起齿条，拨动单元持续拨动辅助夹持件，在第二传送装置速度提高之前使得辅助夹持件夹持住钢管(钢管拉拔过程中，钢管拉拔部分变长，为辅助夹持件夹持钢管提供了夹持空间)。

附图说明

图1为现有技术中拉拔机的平面示意图。

图2为本发明实施例拉拔机的平面示意图。

图3为本发明实施例拉拔夹座的结构示意图。

图4为本发明实施例拉拔夹座的运动示意图。

图5为本发明实施例转筒的结构示意图。

图6为本发明实施例转筒与伸缩装置的伸缩杆的结构示意图。

图7为本发明实施例转筒与伸缩装置的伸缩杆的运动示意图。

图8为本发明实施例顶板的三维示意图。

图9为本发明实施例拨动组件的三维示意图。

图10为本发明实施例拉拔夹座的另一运动示意图。

附图中

1、基座2、第一传送装置3、牵引机构

4、钢管5、模具6、夹座

7、第二传送装置8、拉拔夹座81、滑移槽

82、半环槽9、抵件10、夹紧件

101、长形槽11、折角件12、滑块

121、滑动槽13、转筒131、环形槽

14、伸缩装置141、伸缩杆142、连接件

15、顶件16、齿条161、弹性件

17、拨动组件171、齿轮单元172、施力单元

173、拨动单元18、辅助夹持件181、半环构件

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种拉拔机夹座，如图2、3、5所示，其中，包括拉拔夹座8，拉拔夹座8包括：夹紧件10、滑块12、折角件11、伸缩装置14、转筒13、顶件15、齿条16、拨动组件17、辅助夹持件18，夹紧件10具有长形槽101。滑块12具有滑动槽121。折角件11中端与拉拔夹座8内端面活动连接，折角件11上下两端分别与长形槽101与滑动槽121相连。伸缩装置14包括：伸缩杆141，伸缩杆141上具有连接件142。转筒13活动连接滑块12，转筒13包括：收纳空间、环形槽131，收纳空间与伸缩杆141相适应，收纳空间容纳伸缩杆141，环形槽131与连接件142相连。顶件15与转筒13外径相连，齿条16与顶件15处于相对方向，齿条16具有弹性件161。拨动组件17与齿条16啮合。辅助夹持件18与拨动单元173相连，辅助夹持件18位于拉拔夹座8朝上位置。

具体步骤：如图3、4、10所示，首先在钢管4缩头部分抵住抵件9后，启动伸缩装置14，伸缩杆141拉动转筒13带动滑动移动，折角件11受力旋转，推动夹紧件10夹持住钢管4。如图5-7所示，其次在伸缩杆141拉动转筒13的同时，伸缩杆141上的连接件142在转筒13中的环形槽131中施力滑动，使得转筒13上的顶件15旋转顶起齿条16。之后齿条16带动拨动组件17旋转，拨动单元173拨动辅助夹持件18，使得辅助夹持件18缓慢向着钢管4表面移动。然后在辅助夹持件18缓慢向着钢管4表面移动时，拉拔机启动第二传送装置7带动拉拔夹座8移动对钢管4进行拉拔。最后在拉拔夹座8移动的同时，伸缩杆141上的连接件142在转筒13中的环形槽131中持续施力滑动，顶件15持续旋转顶起齿条16，拨动单元173持续拨动辅助夹持件18，在第二传送装置7速度提高之前使得辅助夹持件18夹持住钢管4(钢管4拉拔过程中，钢管4拉拔部分变长，为辅助夹持件18夹持钢管4提供了夹持空间)。

具体地，拉拔夹座8还包括滑移槽81，夹紧件10位于滑移槽81中。滑移槽81与夹紧件10相互配合，滑移槽81的侧壁具有阻挡作用，使夹紧件10保持直线运动，防止夹紧件10依靠旋转的力向相对方向移动时发生偏移。

具体地，折角件11与长形槽101连接的一端为球形。防止不规则形状旋转推动夹紧件10运动时发生磨损。

具体地，夹紧件10上下相对端面具有抵件9。抵件9抵住钢管4过多向拉拔夹座8移动，实现对钢管4的限位，防止拉拔速度提高时，钢管4拉拔出的部分没有足够大的面积提供辅助夹持件18进行夹持，导致无法完成辅助夹持。

具体地，转筒13与滑块12连接处具有轴承。

具体地，如图5所示，环形槽131为倾斜状态。加强环形槽131的壁面对连接件142的阻挡力度，进一步加强夹紧件10的夹持力度。

具体地，伸缩装置14为伸缩气缸。

具体地，弹性件161为弹簧。在拉拔结束后，利用弹性件161的弹性对辅助夹持件18进行复位。

具体地,如图8所示，顶件15为圆锥形，顶件15的锥顶相背离，顶件15的锥顶处于同一水平方向上。防止辅助夹持件18无法同时夹持住钢管4。

具体地，如图3、9所示，拨动组件17包括：齿轮单元171，齿轮单元171与齿条16啮合。施力单元172，施力单元172与齿轮单元171相连。拨动单元173，拨动单元173连接施力单元172。齿条16带动拨动组件17的齿轮单元171旋转，齿轮单元171带动施力单元172对拨动单元173施力，之后拨动单元173进行旋转。

具体地，拉拔夹座8还包括半环槽82，辅助夹持件18包括：半环构件181，半环构件181放置于半环槽82中。半环槽82相对于半环构件181具有导向作用，将拉拔夹座8上方的半环构件181导向到拉拔夹座8左端，防止拉拔夹座8与模具5之间的距离不够容纳辅助夹持件18。

更具体地，拨动单元173具有滑槽，施力单元172卡合在滑槽中。施力单元172力臂长度为滑槽的三分之一。施力单元172的力臂较长，旋转范围更大，利用拨动单元173拨动半环构件181时，有利于在拨动单元173旋转幅度最小的情况下拨动半环构件181移动，并且施力单元172是在拨动单元173的滑槽中移动，而半环构件181限制住拨动单元173的移动范围，显而易见的，拨动组件17具有缩小运动空间的作用。

更具体地，半环构件181与拨动单元173的滑槽相连。滑槽为半环构件181的弧形移动提供移动空间。

本发明的有益效果是：

第一，本发明的拉拔夹座8在钢管4拉拔时，首先在拉拔前采用夹紧件10夹住钢管4的缩头部分，之后在刚拉拔过程中的速度未提高时，采用辅助夹持件18对钢管4拉拔后提供的可夹持的部分进行夹持，增大拉拔夹座8和钢管4的接触面积，防止拉拔速度提高后导致钢管4损坏。

第二，本发明采用一个伸缩装置14实现了先夹持钢管4缩头部分，在拉拔机启动后，拉拔速度未提高前实现夹持钢管4拉拔后的外表面。一个伸缩装置14实现两个动作加工，对比一个装置控制一个动作，无需相互配合，具有高度的一致性，防止两个装置配合不当，没有在拉拔速度提高前利用辅助夹持件18夹持住钢管4，导致钢管4损坏。

第三，本发明采用一个伸缩装置14实现先夹持和后辅助夹持两个动作加工，防止两个装置进行配合加工时，在其中一个装置损坏时，另一个装置进行加工，导致拉拔速度提高时导致钢管4损坏。

第四，本发明采用一个伸缩装置14实现先夹持和后辅助夹持两个动作加工时，第二个动作需在拉拔机启动后，拉拔速度未提高前实现夹持，与第一个动作相比具有缓慢运动的特性，同时，伸缩杆141上的连接件142在转筒13中的环形槽131中施力滑动，其中，环形的槽壁具有阻力作用，保证了第一个动作的夹持力，又不影响第二个动作的缓慢运动的特性。

一种夹座夹持方法，包括以下步骤：

夹持，在钢管4缩头部分抵住抵件9后，启动伸缩装置14，伸缩杆141拉动转筒13带动滑动移动，折角件11受力旋转，推动夹紧件10夹持住钢管4。

联动，伸缩杆141拉动转筒13的同时，伸缩杆141上的连接件142在转筒13中的环形槽131中施力滑动，在保证夹紧件10保持夹持力的情况下，达到转动转筒13的目的，使得转筒13上的顶件15顶起齿条16。

拨动，齿条16带动拨动组件17的齿轮单元171旋转，齿轮单元171带动施力单元172对拨动单元173施力，之后拨动单元173拨动辅助夹持件18的半环构件181，半环构件181顺着半环槽82移动，使得辅助夹持件18缓慢向着钢管4表面移动。

拉拔位移，在辅助夹持件18缓慢向着钢管4表面移动时，拉拔机启动第二传送装置7带动拉拔夹座8移动对钢管4进行拉拔。

辅助夹持，在拉拔夹座8移动的同时，伸缩杆141上的连接件142在转筒13中的环形槽131中持续施力滑动，圆锥形的顶件15持续顶起齿条16，拨动单元173持续拨动辅助夹持件18，在第二传送装置7速度提高之前使得辅助夹持件18夹持住钢管4(钢管4拉拔过程中，钢管4拉拔部分变长，为辅助夹持件18夹持钢管4提供了夹持空间)。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。