F连接件组装装置的组装方法与流程

本发明涉及f连接件组装装置的组装方法。

背景技术：

现有的f头连接器分别由铜针、外壳、胶圈、胶芯、针座等零件组装而成，铜针可拆卸地固定在针座上，针座可拆卸地固定安装在外壳内部，通过压边使胶芯压紧针座及铜针使f头固定，但是这种通过压边方法进行固定虽然牢靠，但是由于用压边的方法已经将连接器里面的零件固定死，当铜针断后，只能重新换一个，造成不必要的的浪费，铜针伸出外壳呈“l”型的部分结构不稳定，容易在外力的作用下变形，挤压变形由于折叠容易断裂。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种f连接件组装装置及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种f连接件组装装置，包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；

上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送f头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推f头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。

作为上述技术方案的进一步改进：

在送料导轨架的始端设置有底座上料装置；

底座上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送底座件的底座上料通道、横向设置在底座上料通道终端处的底座出料导料座、设置在底座出料导料座上且出口与送料导轨架的始端连接且进口与底座上料通道出口连接的底座横向通道、设置在底座横向通道端部的底座横向出料气缸、设置在底座横向通道出口处且用于将底座件推送到送料导轨架上的底座送料气缸。

在送料导轨架一侧上方设置有插针上料装置；

插针上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送插针件的插针送料通道、横向设置在插针送料通道终端处且进口与插针送料通道连接的插针横向导料通道、在插针横向导料通道进口一侧的插针横向推送气缸、设置在插针横向导料通道出口处且位于送料导轨架上方的插针下落通道、设置在插针横向导料通道出口处且用于夹持插针件的插针辅助夹持手、以及设置在机架总成上且将插针辅助夹持手夹持的插针件沿着插针下落通道下送安装到位于送料导轨架上底座件的插针三轴机械手。

在送料导轨架一侧设置有胶圈上料装置；

胶圈上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送胶圈件的胶圈送料通道、设置在胶圈送料通道终端且用于将胶圈件放置到底座件上的胶圈三轴机械手、以及设置在胶圈三轴机械手夹手正中处且用于将胶圈件压装在底座件上的胶圈下压气缸。

在送料导轨架一侧设置有用于将插针件插入到底座件中的预装下压机。

在送料导轨架一侧设置有密封垫上料装置；

密封垫上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送密封垫件的密封垫送料通道、以及设置在密封垫送料通道出口处且用于将密封垫件安装到底座件上的密封垫三轴机械手。

在送料导轨架的输出端连接有用于输送预装件的中间送料通道；预装件包括底座件、插针件、密封垫件、以及胶圈件。

总装中心包括由马达驱动旋转的总装旋转台、以及分布在总装旋转台上且用于放置外壳件的胎具；

在总装旋转台上依次设置有工序衔接的上料工位、预制工位、铆压工位、打标工位、以及出料工位；

在上料工位上设置有外壳上料装置，外壳上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送外壳件的外壳输送通道、横向设置且进口在外壳输送通道终端的外壳横向导料通道、设置在外壳横向导料通道进口一侧的外壳横向推料气缸、以及设置在外壳横向导料通道出口处且用于将外壳件放置到上料工位胎具上的外壳三轴机械手；

在中间送料通道输出端位于预制工位，在中间送料通道输出端与预制工位胎具的之间设置有用于输送预装件的预装上料机械手组件；

在铆压工位设置有用于将预装件压入外壳件中的总装铆压机；

在打标工位设置有用于在外壳件上打标的打标机；

在出料工位设置有用于将胎具上的f连接件取出的成品三轴输出机械手。

一种f连接件组装装置的组装方法，包括以下步骤；

步骤一，搭建f连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成的底脚，调整其高度；其次，在机架总成上分别安装上料中心与总装中心；再次，将底座件、插针件、密封垫件、胶圈件、外壳件分别装入对应的振动框中；

步骤二，输送底座件；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件从底座上料通道输送到底座横向通道的进口；然后，底座横向出料气缸将其中一个底座件推送到底座横向通道的出口；其次，底座送料气缸将该底座件推送到送料导轨架；再次，送料推送活动夹的送料摆动斜楔将该底座件在送料导轨架中前行到插针上料装置对应的工位处；

步骤三，安装插针件；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件从插针送料通道输送到插针横向导料通道的进口；然后，插针横向推送气缸将其中一个插针件推送到插针横向导料通道的出口；其次，插针辅助夹持手将该插针件夹持；再次，插针三轴机械手夹持该插针件并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手夹持该插针件沿着插针下落通道安装到步骤一的底座件上；再后来，送料推送活动夹后退一个工位，送料摆动斜楔摆动，通过其背侧斜面该底座件的侧面并来到下一个底座件背侧；最后，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的底座件继续前行一个工位；

步骤四，安装胶圈件，首先，步骤三中已安装的插针件的预装件来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件送到胶圈送料通道终端；其次，胶圈三轴机械手夹持该胶圈件放置在到预装件上；再次，胶圈下压气缸将该胶圈件安装在到预装件上；再后来，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到密封垫上料装置的对应工位；

步骤五，安装密封垫件；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件送到密封垫送料通道终端；其次，密封垫三轴机械手夹持该密封垫件放置在到预装件上；再次，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到预装下压机工位，预装下压机的压头对预装件进行下压安装；最后，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到中间送料通道的始端；

步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件来到中间送料通道的终端，等待总装。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤六之后，总装旋转台旋转实现以下总装工序步骤的衔接；

步骤七，外壳上料装置在上料工位上将外壳件放置到胎具上；首先，在振动电机的驱动下，逐个胎具通过外壳输送通道输送到外壳横向导料通道的进口；然后，外壳横向推料气缸将外壳件输送到外壳横向导料通道的出口；其次，外壳三轴机械手将外壳件放置上料工位的胎具上；再次，总装旋转台将该外壳件旋转到预制工位；

步骤八，成品组对；首先，预装上料机械手组件将步骤六的预装件放置在外壳件中；再次，总装旋转台将该外壳件与预装件旋转到铆压工位；

步骤九，成品组装；首先，总装铆压机将预装件压入外壳件中；其次，总装旋转台将成品旋转到打标工位；再次，打标机在外壳件上打标；紧接着，总装旋转台将成品旋转到出料工位；最后，成品三轴输出机械手将胎具上的f连接件取出。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明上料中心的结构示意图；

图3是本发明底座出料导料座的结构示意图；

图4是本发明总装中心的结构示意图；

其中：1、f头连接器；2、底座件；3、插针件；4、密封垫件；5、胶圈件；6、预装件；7、外壳件；8、机架总成；9、上料中心；10、总装中心；11、底座上料通道；12、底座出料导料座；13、底座横向出料气缸；14、底座横向通道；15、底座送料气缸；16、送料导轨架；17、送料推送活动夹；18、送料摆动斜楔；19、送料限位挡销；20、插针送料通道；21、插针横向导料通道；22、插针横向推送气缸；23、插针辅助夹持手；24、插针下落通道；25、插针三轴机械手；26、胶圈送料通道；27、胶圈三轴机械手；28、胶圈下压气缸；29、预装下压机；30、密封垫送料通道；31、密封垫三轴机械手；32、中间送料通道；33、总装旋转台；34、胎具；35、外壳输送通道；36、外壳横向导料通道；37、外壳横向推料气缸；38、外壳三轴机械手；39、预装上料机械手组件；40、总装铆压机；41、成品三轴输出机械手。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的f连接件组装装置，包括机架总成8、分别设置在机架总成8上且工序衔接的上料中心9与总装中心10；

上料中心9包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成8上且用于传送f头连接器1的送料导轨架16、由气缸驱动在送料导轨架16内纵向活动的送料推送活动夹17、根部铰接在送料推送活动夹17上且用于前推f头连接器1且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔18、以及设置在送料推送活动夹17上且位于送料摆动斜楔18背侧且用于限定送料摆动斜楔18摆动角度的送料限位挡销19。

在送料导轨架16的始端设置有底座上料装置；

底座上料装置包括纵向设置在机架总成8上且用于输送底座件2的底座上料通道11、横向设置在底座上料通道11终端处的底座出料导料座12、设置在底座出料导料座12上且出口与送料导轨架16的始端连接且进口与底座上料通道11出口连接的底座横向通道14、设置在底座横向通道14端部的底座横向出料气缸13、设置在底座横向通道14出口处且用于将底座件2推送到送料导轨架16上的底座送料气缸15。

在送料导轨架16一侧上方设置有插针上料装置；

插针上料装置包括纵向设置在机架总成8上且用于输送插针件3的插针送料通道20、横向设置在插针送料通道20终端处且进口与插针送料通道20连接的插针横向导料通道21、在插针横向导料通道21进口一侧的插针横向推送气缸22、设置在插针横向导料通道21出口处且位于送料导轨架16上方的插针下落通道24、设置在插针横向导料通道21出口处且用于夹持插针件3的插针辅助夹持手23、以及设置在机架总成8上且将插针辅助夹持手23夹持的插针件3沿着插针下落通道24下送安装到位于送料导轨架16上底座件2的插针三轴机械手25。

在送料导轨架16一侧设置有胶圈上料装置；

胶圈上料装置包括设置在送料导轨架16一侧且用于输送胶圈件5的胶圈送料通道26、设置在胶圈送料通道26终端且用于将胶圈件5放置到底座件2上的胶圈三轴机械手27、以及设置在胶圈三轴机械手27夹手正中处且用于将胶圈件5压装在底座件2上的胶圈下压气缸28。

在送料导轨架16一侧设置有用于将插针件3插入到底座件2中的预装下压机29。

在送料导轨架16一侧设置有密封垫上料装置；

密封垫上料装置包括设置在送料导轨架16一侧且用于输送密封垫件4的密封垫送料通道30、以及设置在密封垫送料通道30出口处且用于将密封垫件4安装到底座件2上的密封垫三轴机械手31。

在送料导轨架16的输出端连接有用于输送预装件6的中间送料通道32；预装件6包括底座件2、插针件3、密封垫件4、以及胶圈件5。

总装中心10包括由马达驱动旋转的总装旋转台33、以及分布在总装旋转台33上且用于放置外壳件7的胎具34；

在总装旋转台33上依次设置有工序衔接的上料工位、预制工位、铆压工位、打标工位、以及出料工位；

在上料工位上设置有外壳上料装置，外壳上料装置包括设置在送料导轨架16一侧且用于输送外壳件7的外壳输送通道35、横向设置且进口在外壳输送通道35终端的外壳横向导料通道36、设置在外壳横向导料通道36进口一侧的外壳横向推料气缸37、以及设置在外壳横向导料通道36出口处且用于将外壳件7放置到上料工位胎具34上的外壳三轴机械手38；

在中间送料通道32输出端位于预制工位，在中间送料通道32输出端与预制工位胎具34的之间设置有用于输送预装件6的预装上料机械手组件39；

在铆压工位设置有用于将预装件6压入外壳件7中的总装铆压机40；

在打标工位设置有用于在外壳件7上打标的打标机；

在出料工位设置有用于将胎具34上的f连接件取出的成品三轴输出机械手41。

本实施例的f连接件组装装置的组装方法，包括以下步骤；

步骤一，搭建f连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成8的底脚，调整其高度；其次，在机架总成8上分别安装上料中心9与总装中心10；再次，将底座件2、插针件3、密封垫件4、胶圈件5、外壳件7分别装入对应的振动框中；

步骤二，输送底座件2；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件2从底座上料通道11输送到底座横向通道14的进口；然后，底座横向出料气缸13将其中一个底座件2推送到底座横向通道14的出口；其次，底座送料气缸15将该底座件2推送到送料导轨架16；再次，送料推送活动夹17的送料摆动斜楔18将该底座件2在送料导轨架16中前行到插针上料装置对应的工位处；

步骤三，安装插针件3；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件3从插针送料通道20输送到插针横向导料通道21的进口；然后，插针横向推送气缸22将其中一个插针件3推送到插针横向导料通道21的出口；其次，插针辅助夹持手23将该插针件3夹持；再次，插针三轴机械手25夹持该插针件3并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手25夹持该插针件3沿着插针下落通道24安装到步骤一的底座件2上；再后来，送料推送活动夹17后退一个工位，送料摆动斜楔18摆动，通过其背侧斜面该底座件2的侧面并来到下一个底座件2背侧；最后，送料摆动斜楔18推动送料导轨架16上的底座件2继续前行一个工位；

步骤四，安装胶圈件5，首先，步骤三中已安装的插针件3的预装件6来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件5送到胶圈送料通道26终端；其次，胶圈三轴机械手27夹持该胶圈件5放置在到预装件6上；再次，胶圈下压气缸28将该胶圈件5安装在到预装件6上；再后来，送料摆动斜楔18推动送料导轨架16上的预装件6继续前行到密封垫上料装置的对应工位；

步骤五，安装密封垫件4；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件4送到密封垫送料通道30终端；其次，密封垫三轴机械手31夹持该密封垫件4放置在到预装件6上；再次，送料摆动斜楔18推动送料导轨架16上的预装件6继续前行到预装下压机29工位，预装下压机29的压头对预装件6进行下压安装；最后，送料摆动斜楔18推动送料导轨架16上的预装件6继续前行到中间送料通道32的始端；

步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件6来到中间送料通道32的终端，等待总装。

在步骤六之后，总装旋转台33旋转实现以下总装工序步骤的衔接；

步骤七，外壳上料装置在上料工位上将外壳件7放置到胎具34上；首先，在振动电机的驱动下，逐个胎具34通过外壳输送通道35输送到外壳横向导料通道36的进口；然后，外壳横向推料气缸37将外壳件7输送到外壳横向导料通道36的出口；其次，外壳三轴机械手38将外壳件7放置上料工位的胎具34上；再次，总装旋转台33将该外壳件7旋转到预制工位；

步骤八，成品组对；首先，预装上料机械手组件39将步骤六的预装件6放置在外壳件7中；再次，总装旋转台33将该外壳件7与预装件6旋转到铆压工位；

步骤九，成品组装；首先，总装铆压机40将预装件6压入外壳件7中；其次，总装旋转台33将成品旋转到打标工位；再次，打标机在外壳件7上打标；紧接着，总装旋转台33将成品旋转到出料工位；最后，成品三轴输出机械手41将胎具34上的f连接件取出。

使用本发明时，机架总成8为基准，上料中心9实现对各部件的上料与预安装，总装中心10实现整体组装，底座上料通道11通过振动方式实现逐个输出，底座出料导料座12，底座横向出料气缸13，底座横向通道14实现变向对单个零件的输出，底座送料气缸15将底座上料到送料导轨架16，气缸驱动送料推送活动夹17实现定位与上料，送料摆动斜楔18与送料限位挡销19实现前行推拉与自动后退，同理，插针送料通道20，插针横向导料通道21，插针横向推送气缸22，插针辅助夹持手23，插针下落通道24，插针三轴机械手25实现自动上料，胶圈送料通道26，胶圈三轴机械手27，胶圈下压气缸28实现自动上料与安装，预装下压机29实现预安装，密封垫送料通道30，密封垫三轴机械手31实现上料安装，中间送料通道32实现中间上料。总装旋转台33通过旋转实现工序衔接，胎具34实现定位安装，外壳输送通道35，外壳横向导料通道36，外壳横向推料气缸37，外壳三轴机械手38实现自动上料，预装上料机械手组件39，总装铆压机40，成品三轴输出机械手41完成对应的工序，实现自动化安装。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。