一种千斤顶支座的自动装配设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件装配领域，特别涉及一种千斤顶支座的自动装配设备。

背景技术：

千斤顶支座是现在在很多高档轿车的底盘下都要安装的部件，主要用于汽车维修的时候千斤顶可以作用在支座上，避免损坏汽车底盘，千斤顶支座的结构主要是支座本体和连接螺栓，在生产的过程中需要将支座本体和连接螺栓装配起来，方便主机厂快速安装，由于支座本体和连接螺栓是插接的，连接螺栓的插接深度很重要，如果连接螺栓插地太深则主机厂装配的时候不容易将连接螺栓取下来，如果连接螺栓插地太浅则连接螺栓可能会在运输过程中掉出来遗失，所以这个插接深度要比较精确，现在的做法是手工装配测量，生产效率很低，而且插接深度不容易控制，所以需要一种专用的自动装配设备来完成装配，提高生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种千斤顶支座的自动装配设备，结构合理，具有很高的生产效率和废品分拣结构，可以实现支座与连接螺栓的精确连接。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种千斤顶支座的自动装配设备，包括底座，所述的底座的上端居中安装有分度工作转盘，所述的分度工作转盘上绕着圆周均匀依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述的底座的上端绕着分度工作转盘布置有与第一工位相对应的支座传送座、与第二工位相对应的支座压平机构、与第三工位相对应的连接螺栓振动输送座、与第四工位相对应的连接螺栓下压机构、与第五工位相对应的位置检测机构、与第七工位相对应的合格产品下料滑斗和与第八工位相对应的废品下料通道，所述的连接螺栓振动输送座的另一端连接振动下料盘，所述的连接螺栓振动输送座的另一端和废品下料通道的一侧均安装有水平机械手机构，所述的支座传送座的一侧和合格产品下料滑斗的一侧均安装有翻转夹持结构。

作为优选，所述的支座压平机构和位置检测机构均包括立柱、树枝安装在立柱一侧的竖板，所述的竖板的前端安装有竖向滑轨，所述的竖向滑轨上滑动设置有升降滑块，所述的竖板的顶部竖向安装有驱动升降滑块的第一升降气缸，所述的升降滑块的一侧设置有水平支撑板，所述的支座压平机构的水平支撑板上居中设置有第一弹性压杆，该第一弹性压杆的下端安装有圆盘状压盘，所述的位置检测机构的水平支撑板上并排设置有一对第二弹性压杆，两个第二弹性压杆的下端安装有弹性压板支架，所述的弹性压板支架的下端竖向安装有限位竖杆，该限位竖杆的前侧竖直安装有位置检测探头。

进一步的，所述的连接螺栓下压机构包括竖向安装座，所述的竖向安装座的前侧竖向安装有竖向滑轨，所述的竖向滑轨上滑动设置有升降滑块，所述的竖向安装座的上端竖直安装有与升降滑块相连的所述的升降滑块的第二升降气缸，所述的升降滑块的前侧下端竖向安装有圆柱形的螺栓压杆。

进一步的，所述的水平机械手机构包括安装支板，该安装支板的上端安装有水平支座，该水平支座的一侧安装有水平滑轨，该水平滑轨上滑动安装有水平滑块，所述的水平滑块上安装有提升气缸，所述的提升气缸的下端连接有机械夹爪件，所述的水平滑块的两端与安装在水平支座两端的水平气缸相连。

进一步的，所述的翻转夹持结构包括翻转气缸，所述的翻转气缸的一侧转轴上连接有l形连接板，所述的l形连接板的一侧水平安装有机械夹爪件。

进一步的，所述的连接螺栓振动输送座的上方平行安装有限位杆，所述的连接螺栓振动输送座的一端与分度工作转盘之间安装有放置平台，所述的放置平台上设置有推料滑块，所述的推料滑块的一端安装有水平推料气缸，所述的推料滑块朝向连接螺栓振动输送座的一侧设置有推料槽。

进一步的，所述的底座的上端安装有将分度工作转盘罩住的防护工作罩。

进一步的，所述的防护工作罩的顶部安装有可绕着防护工作罩转动的操作控制器。

进一步的，所述的废品下料通道的下端连接有废品收集箱。

有益效果：本发明涉及一种千斤顶支座的自动装配设备，结构合理，具有很高的生产效率和废品分拣结构，可以实现支座与连接螺栓的精确连接。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明去掉保护罩后的立体结构图；

图3是本发明去掉保护罩后的俯视结构图；

图4是本发明的位置检测机构的立体结构图；

图5是本发明的支座压平机构的立体结构图；

图6是本发明的连接螺栓下压机构的立体结构图；

图7是本发明的水平机械手机构的立体结构图；

图8是本发明的翻转夹持结构的立体结构图；

图9是本发明的连接螺栓振动输送座的端部结构图。

附图标记：1、底座；2、合格产品下料滑斗；3、防护工作罩；4、操作控制器；5、振动下料盘；6、连接螺栓振动输送座；7、废品收集箱；8、支座传送座；9、分度工作转盘；10、第一工位；11、第二工位；12、第三工位；13、第四工位；14、第五工位；15、第六工位；16、第七工位；17、第八工位；18、翻转夹持结构；19、支座压平机构；20、水平机械手机构；21、连接螺栓下压机构；22、位置检测机构；23、废品下料通道；24、限位杆；25、推料滑块；26、推料槽；27、放置平台；28、水平推料气缸；30、立柱；31、竖板；32、竖向滑轨；33、第二弹性压杆；34、第一升降气缸；35、水平支撑板；36、位置检测探头；37、限位竖杆；38、升降滑块；39、弹性压板支架；40、竖向安装座；41、第二升降气缸；42、螺栓压杆；43、圆盘状压盘；44、第一弹性压杆；50、安装支板；51、水平支座；52、水平滑轨；53、水平气缸；54、提升气缸；55、机械夹爪件；56、水平滑块；61、翻转气缸；62、l形连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-9所示，本发明的实施方式涉及一种千斤顶支座的自动装配设备，包括底座1，所述的底座1的上端居中安装有分度工作转盘9，所述的分度工作转盘9上绕着圆周均匀依次设置有第一工位10、第二工位11、第三工位12、第四工位13、第五工位14、第六工位15、第七工位16和第八工位17，所述的底座1的上端绕着分度工作转盘9布置有与第一工位10相对应的支座传送座8、与第二工位11相对应的支座压平机构19、与第三工位12相对应的连接螺栓振动输送座6、与第四工位13相对应的连接螺栓下压机构21、与第五工位14相对应的位置检测机构22、与第七工位16相对应的合格产品下料滑斗2和与第八工位17相对应的废品下料通道23，所述的连接螺栓振动输送座6的另一端连接振动下料盘5，所述的连接螺栓振动输送座6的另一端和废品下料通道23的一侧均安装有水平机械手机构20，所述的支座传送座8的一侧和合格产品下料滑斗2的一侧均安装有翻转夹持结构18。

所述的支座压平机构19和位置检测机构22均包括立柱30、树枝安装在立柱30一侧的竖板31，所述的竖板31的前端安装有竖向滑轨32，所述的竖向滑轨32上滑动设置有升降滑块38，所述的竖板31的顶部竖向安装有驱动升降滑块38的第一升降气缸34，所述的升降滑块38的一侧设置有水平支撑板35，所述的支座压平机构19的水平支撑板35上居中设置有第一弹性压杆44，该第一弹性压杆44的下端安装有圆盘状压盘43，所述的位置检测机构22的水平支撑板35上并排设置有一对第二弹性压杆33，两个第二弹性压杆33的下端安装有弹性压板支架39，所述的弹性压板支架39的下端竖向安装有限位竖杆37，该限位竖杆37的前侧竖直安装有位置检测探头36，支座压平机构19和位置检测机构22工作的时候第一升降气缸34带动升降滑块38向下移动，支座压平机构19下端的圆盘状压盘43会将支座压平，牢牢地固定在工位上的工装上，而位置检测机构22的下端的限位竖杆37会顶住支座，通过位置检测探头36可以检测连接螺栓的高度，实现连接螺栓的位置检测。

所述的连接螺栓下压机构21包括竖向安装座40，所述的竖向安装座40的前侧竖向安装有竖向滑轨32，所述的竖向滑轨32上滑动设置有升降滑块38，所述的竖向安装座40的上端竖直安装有与升降滑块38相连的所述的升降滑块38的第二升降气缸41，所述的升降滑块38的前侧下端竖向安装有圆柱形的螺栓压杆42，同理，通过第二升降气缸41驱动升降滑块38滑动可以实现螺栓压杆42将连接螺栓压入到支座中。

所述的水平机械手机构20包括安装支板50，该安装支板50的上端安装有水平支座51，该水平支座51的一侧安装有水平滑轨52，该水平滑轨52上滑动安装有水平滑块56，所述的水平滑块56上安装有提升气缸54，所述的提升气缸54的下端连接有机械夹爪件55，所述的水平滑块56的两端与安装在水平支座51两端的水平气缸53相连，工作的时候，两端的水平气缸53能驱动水平滑块56进行左右移动，而提升气缸54可以实现机械夹爪件55的上下升降，实现将连接螺栓从连接螺栓振动输送座6的一端抓起放置到工位上的支座上，也可以实现将检测不合格的产品抓起来放置在废品下料通道23中。

所述的翻转夹持结构18包括翻转气缸61，所述的翻转气缸61的一侧转轴上连接有l形连接板62，所述的l形连接板62的一侧水平安装有机械夹爪件55，通过翻转气缸61驱动l形连接板62进行转动可以实现机械夹爪件55的翻转，通过机械夹爪件55可以实现将支座放置到工位上的工装上，或者是将装配好的产品取下来放入到合格产品下料滑斗2中。

所述的连接螺栓振动输送座6的上方平行安装有限位杆24，所述的连接螺栓振动输送座6的一端与分度工作转盘9之间安装有放置平台27，所述的放置平台27上设置有推料滑块25，所述的推料滑块25的一端安装有水平推料气缸28，所述的推料滑块25朝向连接螺栓振动输送座6的一侧设置有推料槽26，在连接螺栓下料的时候，为了方便机械夹爪件55抓取，设置放置平台27，并通过推料滑块25将连接螺栓逐一推出，限位杆24可以防止连接螺栓振动输送座6上的螺栓会因为振动而跳出来。

所述的底座1的上端安装有将分度工作转盘9罩住的防护工作罩3，所述的防护工作罩3的顶部安装有可绕着防护工作罩3转动的操作控制器4，所述的废品下料通道23的下端连接有废品收集箱7。

作为本发明的一种实施例，装配的时候，将支座逐个放置在支座传送座8上，随着支座传送座8进行传送，通过翻转夹持结构18将支座输送到工位上，进行定位，分度工作转盘9转动一个工位，通过支座压平机构19将支座压紧，不会松动，分度工作转盘9继续转动一个工位，通过水平机械手机构20将连接螺栓振动输送座6一端的连接螺栓抓起来放置到工位上的支座中部的插孔中，在下一个工位，通过连接螺栓下压机构21将连接螺栓往下压一定的距离，在下一个工位，通过位置检测机构22对连接螺栓的位置高度进行检测，如果合格，则在第七工位16上通过翻转夹持结构18将装配好的产品取下来放入到合格产品下料滑斗2中，如果检测不合格，则在第八工位上通过水平机械手机构20将产品夹起来放入到废品下料通道23中。

本发明结构合理，具有很高的生产效率和废品分拣结构，可以实现支座与连接螺栓的精确连接。