技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有工件掉头功能的机床，属于机床领域，包括床身，床身安装有主轴，还包括掉头装置，掉头装置包括退料驱动机构、顶料驱动机构、接料装置、顶料杆和升降回转装置；退料驱动机构、顶料驱动机构均为直线驱动机构；主轴中空，顶料杆位于主轴内；接料装置包括接料本体，接料本体上设有贯穿接料本体的接料腔；升降回转装置包括安装在床身上的升降机构和安装在升降机构上的回转机构，回转机构的转动轴线竖直，接料本体安装在回转机构上；退料驱动机构、卡盘、顶料杆、顶料驱动机构共轴线。本发明设计合理、结构简单、成本低，能够代替人工进行工件掉头操作。
技术研发人员：金晓;陈嘉信
受保护的技术使用者：上海通实机器人制造有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.19