一种汽车变胞焊接机器人用支架的制作方法

文档序号:15054594发布日期:2018-07-31 19:00阅读:338来源:国知局

本实用新型涉及一种机器人用支架领域,具体为一种汽车变胞焊接机器人用支架。



背景技术:

焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的,是从事焊接的工业机器人,主要用于工业自动化领域,在汽车生产的冲压、焊接、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高,对于汽车的要求也越来越高。汽车焊接的水平直接影响人们舒适性。在焊接的过程中需要专用的支架配合焊接机器人进行操作,以便于焊接工作的进行。

因此,需要设计一种汽车变胞焊接机器人用支架来解决此类问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种汽车变胞焊接机器人用支架,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车变胞焊接机器人用支架,包括支架本体,所述支架本体的底端设置有支撑板,所述支撑板的两端均设置有固定挡板,所述支撑板的顶端设置有安装板,所述安装板的表面设置有防滑垫,所述安装板的两侧均设置有固定环,所述支撑板和安装板的一侧均设置有磁铁,所述支撑板的底端设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有DSP信号接收器、RIAATL电控箱和驱动器,所述支撑板的底端的两端均设置有支撑杆,所述支撑杆的一端设置有支撑脚,所述支撑板的两侧均设置有旋转轴,所述旋转轴的一侧设置有自动伸缩连接杆,所述自动伸缩连接杆的一侧设置有固定绳。

进一步的,所述固定环和固定绳配合使用,所述支撑板和安装板通过磁铁配合使用。

进一步的,所述安装板和防滑垫通过聚四氟乙烯粘合连接。

进一步的,所述控制箱的内部设置有防潮涂层,所述控制箱和支撑板通过螺钉连接。

进一步的,所述旋转轴和自动伸缩连接杆配合使用。

进一步的,所述支撑板和固定挡板通过螺钉连接,所述支撑杆和支撑板通过螺钉连接。

进一步的,所述支架本体的表面设置有耐摩擦涂层和抗氧化涂层。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种汽车变胞焊接机器人用支架,支架本体的底端设置有支撑板,支撑板的两端均设置有固定挡板,支撑板的顶端设置有安装板,安装板的表面设置有防滑垫,安装板的两侧均设置有固定环,支撑板和安装板的一侧均设置有磁铁,支撑板的底端设置有控制箱,控制箱的内部设置有DSP信号接收器、RIAATL电控箱和驱动器,通过支撑板起到支撑的作用,通过固定挡板起到固定的作用,便于安装板的使用,通过安装板和防滑垫便于支架本体的使用,通过固定环便于对安装板进行固定和调节,通过磁铁便于安装板的固定,通过DSP信号接收器将信息传递给RIAATL电控箱,再由RIAATL电控箱对驱动器进行调控,支撑板的两侧均设置有旋转轴,旋转轴的一侧设置有自动伸缩连接杆,自动伸缩连接杆的一侧设置有固定绳,通过驱动器对旋转轴进行调控,通过旋转轴对自动伸缩连接杆的角度进行调节,通过固定绳配合固定环的使用,增强安装板的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的支架本体安装结构示意图;

图2是本实用新型的安装板安装结构示意图;

图3是本实用新型的控制箱安装结构示意图;

附图标记中:1-支架本体;2-支撑板;3-固定挡板;4-安装板;5-防滑垫;6-固定环;7-磁铁;8-控制箱;9-DSP信号接收器;10-RIAATL电控箱;11-驱动器;12-支撑杆;13-支撑脚;14-旋转轴;15-自动伸缩连接杆;16-固定绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车变胞焊接机器人用支架,包括支架本体1,支架本体1的底端设置有支撑板2,支撑板2的两端均设置有固定挡板3,支撑板2的顶端设置有安装板4,安装板4的表面设置有防滑垫5,安装板4的两侧均设置有固定环6,支撑板2和安装板4的一侧均设置有磁铁7,支撑板2的底端设置有控制箱8,所控制箱8的内部设置有DSP信号接收器9、RIAATL电控箱10和驱动器11,支撑板2的底端的两端均设置有支撑杆12,支撑杆12的一端设置有支撑脚13,支撑板2的两侧均设置有旋转轴14,旋转轴14的一侧设置有自动伸缩连接杆15,自动伸缩连接杆15的一侧设置有固定绳16。

进一步的,固定环6和固定绳16配合使用,支撑板2和安装板4通过磁铁7配合使用,连接方式简单,便于操作。

进一步的,安装板4和防滑垫5通过聚四氟乙烯粘合连接,连接方式简单,且绿色环保。

进一步的,控制箱8的内部设置有防潮涂层,控制箱8和支撑板2通过螺钉连接,起到防潮的作用。

进一步的,旋转轴14和自动伸缩连接杆15配合使用,便于自动伸缩连接杆15的使用。

进一步的,支撑板2和固定挡板3通过螺钉连接,支撑杆12和支撑板2通过螺钉连接,连接方式简单,便于操作。

进一步的,支架本体1的表面设置有耐摩擦涂层和抗氧化涂层,起到耐摩擦和抗氧化的作用。

工作原理:该种汽车变胞焊接机器人用支架,在使用的过程中,通过DSP信号接收器9将信息传递给RIAATL电控箱10,再由RIAATL电控箱10对驱动器11进行调控,通过驱动器11对旋转轴14进行调控,通过旋转轴14对自动伸缩连接杆15的角度进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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