一种弯针插针头装置的制作方法

本实用新型涉及一种弯针装置，特别涉及一种弯针插针头装置。

背景技术：

现有的插针头弯针制作多采用人工进行加工的方式，将至直的插针头折弯制成插针头弯针，但是这种采用人工方式的加工往往具有不可控制性，生产的插针头弯针也十分容易出现质量参差不齐的现象，插针头弯针的角度容易出现偏差，次品率大大提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种精准度高且装置精简的弯针插针头装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架的送料轨道，所述机架沿送料轨道设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道传输的送料装置、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置及将分离后的插针插入指定位置的插针装置。

通过采用上述技术方案，送料装置将插针条沿送料轨道进行传输，先传输至弯针装置对插针进行折弯，再传输至切针装置将折弯后的插针从插针条中分离，最后传输至插针装置将分离后的插针装配于插针位置，四个装置组合实现插针的自动弯针及装配，实现了从人工到自动的转变，提高了工作效率。

进一步设置为：所述插针装置包括夹持插针且可开启闭合的夹爪、用于安装夹爪的夹爪安装座及驱动夹爪安装座升降的升降机构，所述弯针装置包括弯针滑块及折弯面，所述的折弯面设置于送料轨道下方并与送料轨道的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角，所述的弯针滑块安装于夹爪安装座，并在夹爪安装座下降时将与弯针滑块相对的插针向折弯面挤压。

通过采用上述技术方案，升降机构驱动弯针滑块折弯插针的同时，驱动夹爪夹持插针进行装配，一方面由于机器准确的控制弯针的角度，克服了人工在弯针过程中带来的偏差，降低了次品率，另一方面由于升降机构能同时驱动弯针滑块以及夹爪安装座，减少各机构需要的驱动源数量，简化结构并提高工作速度。

进一步设置为：所述夹爪包括前夹爪体、后夹爪体、导向柱、弹性件及夹爪驱动机构，所述的导向柱安装于夹爪安装座，所述的导向柱穿过前夹爪体及后夹爪体，所述的夹爪驱动机构驱动前夹爪体沿导柱移动，所述的弹性件设置于夹爪安装座与后夹爪体之间并将后夹爪体向前夹爪体复位，所述的夹爪安装座摆动设置有限位板，所述的机架沿竖向设置有摆动导向轨道，所述的限位板一端作为驱动端与摆动导向轨道相抵，另一端作为传动端与后夹爪体相抵，所述的摆动导向轨道自上而下依次设置有平面部及向限位板靠近的凸出部，所述的夹爪安装座由升降机构的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，所述的夹爪安装座从装配位置向初始位置移动时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的凸出部相抵，限位板的传动端阻止弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位；所述的夹爪安装座即将到达及到达初始位置以后，限位板的驱动端与摆动导向轨道的平面部相抵，限位板的传动端远离后夹爪体，弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位。

通过采用上述技术方案，夹爪驱动机构驱动前夹爪体向后夹爪体移动，直至两者将插针夹紧，升降机构驱动夹爪安装座从初始位置向装配位置移动将插针插入装配件中，夹爪安装座从装配位置向初始位置移动时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的凸出部相抵，限位板的传动端阻止弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位，夹爪安装座即将到达初始位置时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的平面部相抵，限位板的驱动端远离后夹爪体，弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位。在装配插针过程中，升降机构驱动夹爪从初始位置准确到达装配位置，并且在夹爪放落插针过程中，因为限位板抵住后夹爪，使得后夹爪不会在弹性件的作用下跟随前夹爪移动，从而使插针没有受到后夹爪的挤压而变形。

进一步设置为：所述切针装置包括切针滑块，所述前夹爪体和后夹爪体之间设置有夹持插针的夹持槽，所述切针滑块设有用于插针条通过并与夹持槽位置相对应的切针通道，所述切针通道朝向夹持槽的端部边缘设有切针刀刃，所述切针刀刃对准相邻插针的凹槽时，夹爪驱动机构驱动夹爪夹紧插针后使夹持槽与切针通道相错位，构成相邻插针的分离。

通过采用上述技术方案，插针条穿过切针通道，夹爪驱动机构驱动夹爪夹紧插针后使夹持槽与切针通道相错位，令切针刀刃割断相邻的插针。切针通道的切针刀刃能对准插针条和被折弯插针之间的分离点，从而能精确地让插针条与插针分离，夹爪驱动机构不仅驱动前夹爪体向后夹爪体靠拢实现插针的夹持，也能使夹持槽与切针通道错位实现分针，单一机构实现多种功能，优化机构结构。

进一步设置为：所述送料装置包括进给爪、送料板、送料板导向杆及送料板驱动机构，所述送料板导向杆与送料轨道相平行，所述送料板驱动机构驱动送料板往复滑移于送料板导向杆，所述进给爪安装于送料板，所述进给爪设置有朝向插针的施力端，所述送料板滑移于送料板导向杆时进给爪的施力端卡于相邻插针之间的凹槽，所述推送插针沿送料轨道移动。

通过采用上述技术方案，送料板驱动机构驱动送料板往复滑移于送料板导向杆，进给爪的施力端卡于相邻插针之间的凹槽推动插针沿送料轨道滑移。控制插针的移动，防止后插针头在前插针头弯针或分针过程中自行往前移动。

进一步设置为：所述的切针滑块相对竖向位于弯针滑块与折弯转角之间，所述机架上设有驱动切针滑块在弯针滑块下降时远离弯针滑块与折弯转角之间的切针滑块驱动机构，所述的切针滑块驱动机构包括切针滑块推杆、切针滑块推杆轨道以及复位件，所述切针滑块推杆轨道与送料轨道平行，所述的切针滑块安装于切针滑块推杆，所述送料板设有驱动切针滑块推杆沿切针滑块推杆轨道移动的切针滑块推块，所述复位件设置于切针滑块推杆与机架之间并将切针滑块推杆向切针滑块推块复位。

通过采用上述技术方案，弯针滑块下降时，复位件将切针滑块推杆向切针滑块推块远离弯针滑块的位置复位，避免阻碍弯针滑块的下降，弯针滑块上升时，切针滑块推块将切针滑块推杆推送至弯针滑块与折弯转角之间，使切针滑块与夹爪配合进行分针，分针头与弯针头共用一个区域工作且它们相互之间并不干扰，精简装置结构并且减短了插针移动的长度，从而提高加工效率。

进一步设置为：所述升降机构包括主轴、滚针承轴、第一连接凸轮、第一连接杆以及升降轨道，所述主轴驱动滚针承轴转动，所述第一连接凸轮安装于滚针承轴并与滚针承轴同步转动，所述第一连接凸轮的偏心端与第一连接杆相铰接，所述第一连接杆与第一连接凸轮铰接的另一端与夹爪安装座之间设置有将两者相铰接的联动销，所述升降轨道沿竖向设置于机架并供联动销滑移。

通过采用上述技术方案，主轴驱动滚针承轴转动，第一连接凸轮与滚针承轴同步转动，与第一连接凸轮联动的第一连接杆的联动销沿升降轨道滑移，并带动与联动销装配的夹爪安装座升降。

进一步设置为：所述送针驱动机构包括联动轴、第二连接凸轮、第二连接杆、送料杆、送料杆导轨以及送料摆杆，所述联动轴上设置的第二齿轮与滚针承轴上设置的第一齿轮相啮合，第二连接凸轮安装于联动轴并与联动轴同步转动，所述第二连接凸轮的偏心端与第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与第二连接凸轮铰接的另一端与送料杆联动设置，所述送料杆在与送料轨道平行的送料杆导轨中往复移动，所述送料摆杆铰接设置于机架，包括与送料杆联动设置的联动端以及与送料板联动设置的配合端，所述送料杆驱动联动端摆动时配合端带动送料板沿送料板导向杆移动。

通过采用上述技术方案，滚针承轴通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动联动轴同步转动，第二连接凸轮与联动轴同步转动，与第二连接凸轮联动的第二连接杆带动送料杆在送料杆导轨中往复移动，并挤压送料摆杆的联动端摆动，送料摆杆的配合端带动送料板沿送料板导向杆移动，一个主轴使多个装置同时运行，提供各装置运行的同步性，从而提高加工的精准度。

进一步设置为：所述夹爪驱动机构包括圆柱凸轮、滑轮以及导向块，所述圆柱凸轮套设于滚针承轴并与滚针承轴同步转动，所述圆柱凸轮设有凸轮凹槽，所述滑轮沿凸轮凹槽运动，所述导向块与前夹爪体联动设置，所述滑轮安装于导向块并位于凸轮凹槽内，所述圆柱凸轮转动时凸轮凹槽通过导向块带动前夹爪体靠近或远离后夹爪体。

通过采用上述技术方案，圆柱凸轮与滚针承轴同步转动，滑轮沿凸轮凹槽运动，凸轮凹槽靠近前夹爪体时，导向块带动前夹爪体远离后夹爪体，凸轮凹槽远离前夹爪体时，导向块带动前夹爪体靠近后夹爪体。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例中弯针装置与切针装置位置关系的示意图；

图3为实施例中切针装置中切针滑块驱动机构的示意图；

图4为实施例中送料板驱动机构的示意图；

图5为实施例中送料板驱动机构的第二齿轮、联动轴、第二凸轮及第二连接杆位置关系的示意图；

图6为实施例中送料装置座驱动机构的送料摆杆、送料杆及送料杆导轨位置关系的示意图；

图7为实施例中插针装置的示意图；

图8为实施例中插针装置的升降机构的示意图；

图9为实施例中插针装置的夹爪、限位板、摆动导向轨道的示意图；

图10为实施例中插针装置的夹爪驱动机构的示意图。

图中：1、机架；2、送料轨道；3、送料装置；31、进给爪；311、施力端；32、送料板；33、送料导向杆；34、送料板驱动机构；341、第二齿轮；342、联动轴；343、第二连接凸轮；344、第二连接杆；345、送料杆导轨；346、送料杆；347、送料摆杆；3471、联动端；3472、配合端；4、切针装置；41、切针滑块；42、切针通道；43、切针刀刃；44、切针滑块驱动机构；441、切针滑块推杆；442、复位件；443、切针滑块推块；444、切针滑块推杆导轨；5、插针装置；51、夹爪；511、导向柱；512、夹持槽；513、前夹爪体；514、后夹爪体；515、弹性件；516、夹爪驱动机构；5161、圆柱凸轮；5162、凸轮凹槽；5163、滑轮；5164、导向块；51641、第二推杆；52、夹爪安装座；53、限位板；531、驱动端；532、传动端；54、摆动导向轨道；541、平面部；542、凸出部；55、升降机构；551、联动销；552、升降轨道；553、第一连接杆；554、第一连接凸轮；555、第一齿轮；556、滚针承轴；557、主轴；56、弯针滑块槽；57、弯针调整支架；58、弯针拉簧；6、弯针装置；61、弯针滑块；62、折弯转角；63、折弯面；64、第一推杆；65、压线块；66、压线轮拉簧；67、压线轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种弯针插针头装置，包括机架1以及设置在机架1上的送料轨道2，机架1沿送料轨道2输送插针的方向依次设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道2传输的送料装置3、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置6、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置4及将分离后的插针插入指定位置的插针装置5。

如图2至图4所示，弯针装置6包括弯针滑块61、折弯面63、压线块65以及第一推杆64，折弯面63在送料轨道2下方并与送料轨道2的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角62，压线块65上设置有压线轮67，第二推杆64与压线轮67之间由压线轮拉簧66连接，根据插针角度的大小，第二推杆67推动折弯面63向前或向后移动，压线轮拉簧使第二推杆67复位。切针装置4包括切针滑块41，切针滑块41相对竖向位于弯针滑块61与折弯转角62之间，切针滑块41上设有用于插针条通过并与夹持槽512位置相对应的切针通道42，切针通道42朝向夹持槽512的端部边缘设有切针刀刃43，切针刀刃43对准相邻插针的凹槽时，夹爪驱动机构516驱动夹爪51夹紧插针后使夹持槽512与切针通道42相错位，构成相邻插针的分离。机架1上设有驱动切针滑块41在弯针滑块61下降时远离弯针滑块61与折弯转角62之间的切针滑块驱动机构44，切针滑块驱动机构44包括切针滑块推杆441、切针滑块推杆轨道444以及复位件442，复位件442是第三弹簧，切针滑块推杆轨道444与送料轨道2平行，切针滑块41安装于切针滑块推杆441，送料板32设有驱动切针滑块推杆441沿切针滑块推杆轨道444移动的切针滑块推块443，第三弹簧设置于切针滑块推杆441与机架1之间并将切针滑块推杆441向切针滑块推块443复位。

如图4至图6所示，送料装置3包括进给爪31、送料板32、送料板导向杆33及送料板驱动机构34，送料板导向杆33与送料轨道2相平行，送料板驱动机构34驱动送料板32往复滑移于送料板导向杆33，进给爪31安装于送料板32，进给爪31铰接于送料板32，进给爪31设置有朝向插针的施力端311，进给爪31远离插针一端设置有第四弹簧312，第四弹簧312与送料板连接，当送料板32滑移在送料板导向杆33时，进给爪31的施力端311卡于相邻插针之间的凹槽推送插针沿送料轨道2移动，送料板驱动机构34包括联动轴342、第二连接凸轮343、第二连接杆344、送料杆346、送料杆导轨345以及送料摆杆347，联动轴342上设置的第二齿轮341与滚针承轴556上设置的第一齿轮555相啮合，第二连接凸轮343安装于联动轴342并与联动轴342同步转动，第二连接凸轮343的偏心端与第二连接杆344相铰接，第二连接杆344与第二连接凸轮343铰接的另一端与送料杆346联动设置，送料杆346在与送料轨道2平行的送料杆导轨345中往复移动，送料摆杆347铰接设置于机架1，包括联动端3471以及配合端3472，联动端3471与送料杆346相抵，送料板32内设置有直线轴承(图中未标识)，送料摆杆347与送料板32联动设置处设有防止配合端3472卡住的椭圆形孔，送料杆346驱动联动端3471摆动时，第一弹簧使联动端3471始终与送料杆346相抵，配合端3472带动送料板32沿送料板导向杆33移动。

如图7至图9所示，夹爪安装座52包括弯针滑块槽56、弯针调整支架57，弯针滑块61放置于弯针滑块槽56且与弯针调整支架57之间由弯针拉簧58连接，弯针滑块61通过弯针拉簧58的伸长与收缩来适应折弯面63的向后或向前移动的位置。插针装置5包括夹持插针且可开启闭合的夹爪51、用于安装夹爪51的夹爪安装座52及驱动夹爪安装座52升降的升降机构，升降机构55包括主轴557、滚针承轴556、第一连接凸轮554、第一连接杆553以及升降轨道552，主轴557驱动滚针承轴556转动，第一连接凸轮554安装于滚针承轴556并与滚针承轴556同步转动，第一连接凸轮554的偏心端与第一连接杆553相铰接，第一连接杆553与第一连接凸轮554铰接的另一端与夹爪安装座52之间设置有将两者相铰接的联动销551，升降轨道552沿竖向设置于机架1并供联动销551滑移。夹爪51包括前夹爪体513、后夹爪体514、导向柱511、弹性件515及夹爪驱动机构516，导向柱511安装于夹爪安装座52，导向柱511穿过前夹爪体513及后夹爪体514，夹爪驱动机构516驱动前夹爪体513沿导柱移动，弹性件515设置于夹爪安装座52与后夹爪体514之间并将后夹爪体514向前夹爪体513复位，弹性件515为第二弹簧，夹爪安装座52摆动设置有限位板53，机架1沿竖向设置有摆动导向轨道54，限位板53一端作为驱动端531与摆动导向轨道54相抵，另一端作为传动端532与后夹爪体514相抵，摆动导向轨道54自上而下依次设置有平面部541及向限位板53靠近的凸出部542，夹爪安装座52由升降机构55的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道2相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，夹爪安装座52从装配位置向初始位置移动时，限位板53的驱动端531与摆动导向轨道54的凸出部542相抵，限位板53的传动端532阻止第二弹簧将后夹爪体514向前夹爪体513复位，夹爪安装座52即将到达及到达初始位置以后，限位板53的驱动端531与摆动导向轨道54的平面部541相抵，限位板53的传动端532远离后夹爪体514，第二弹簧将后夹爪体514向前夹爪体513复位。

如图10所示，夹爪驱动机构516包括圆柱凸轮5161、滑轮5163以及导向块5164，圆柱凸轮5161套设于滚针承轴556并与滚针承轴556同步转动，圆柱凸轮5161设有凸轮凹槽5162，滑轮5163安装于导向块5164并位于凸轮凹槽5162内，导向块5164包括与前夹爪体513固定连接的第二推杆51641，圆柱凸轮5161转动时凸轮凹槽5162通过第二推杆51641推动前夹爪体513靠近或远离后夹爪体514。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。