本实用新型所属机床技术领域，尤其涉及一种全自动表带扣螺丝锁紧设备。
背景技术：
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。以往表带扣螺丝锁紧工作一般通过自动打螺丝机构完成，由人工向自动打螺丝机构中放置产品和并通过人工放置到CCD检测装置中检测点胶产品是否合格。上述过程耗时多、劳动强度大，导致生产效率低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动表带扣螺丝锁紧设备，该全自动表带扣螺丝锁紧设备实现全自动打螺丝和组装，显著地提升了生产效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种全自动表带扣螺丝锁紧设备，包括上机架、下机架、自动点胶机构、NG剔除机构、集成控制系统、CCD检测装置、供料X轴机构、自动打螺丝机构、自动收料机构、真空收料机构和转盘机构，所述供料X轴机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述供料X轴机构、自动点胶机构、CCD检测装置、NG剔除机构、自动打螺丝机构、真空收料机构在转盘上方沿转盘周向上依次设置。
进一步，所述自动收料机构包括横向设置的X轴运送机构和横向设置的Y轴运送机构，所述X轴运送机构和Y轴运送机构由丝杠、驱动丝杠转动的电机以及设置在丝杠上与丝杠螺纹配合的滑块组成，所述X轴运送机构设置在Y轴运送机构的滑块上，所述X轴运送机构的滑块上设置与机械手，所述X轴运送机构的滑块可运动至真空收料机构下方，所述真空收料机构用于将吸取的工件放置在机械手处。
进一步，所述真空收料机构包括竖向设置的执行机构和设置在执行机构上面的真空吸盘。
进一步，还包括回收盘，所述回收盘设置在自动收料机构下方的下机架顶部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的全自动表带扣螺丝锁紧设备，包括上机架、下机架、自动点胶机构、NG剔除机构、集成控制系统、CCD检测装置、供料X轴机构、自动打螺丝机构、自动收料机构、真空收料机构和转盘机构，所述供料X轴机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述供料X轴机构、自动点胶机构、CCD检测装置、NG剔除机构、自动打螺丝机构、真空收料机构在转盘上方沿转盘周向上依次设置。本实用新型的全自动表带扣螺丝锁紧设备实现全自动打螺丝和组装，显著地提升了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型全自动表带扣螺丝锁紧设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型全自动表带扣螺丝锁紧设备的俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1和2所示，本实施例中的一种全自动表带扣螺丝锁紧设备，包括上机架1、下机架2、自动点胶机构3、NG剔除机构4、集成控制系统、CCD检测装置5、供料X轴机构6、自动打螺丝机构7、自动收料机构8、真空收料机构9和转盘机构，所述供料X轴机构6和转盘机构设置在下机架2顶部，所述转盘机构包括转盘10和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机11；所述供料X轴机构6、自动点胶机构3、CCD检测装置5、NG剔除机构4、自动打螺丝机构7、真空收料机构9在转盘上方沿转盘周向上依次设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动收料机构8包括横向设置的X轴运送机构81和横向设置的Y轴运送机构82，所述X轴运送机构和Y轴运送机构由丝杠、驱动丝杠转动的电机以及设置在丝杠上与丝杠螺纹配合的滑块组成，所述X轴运送机构设置在Y轴运送机构的滑块上，所述X轴运送机构的滑块上设置与机械手12，所述X轴运送机构的滑块可运动至真空收料机构下方，所述真空收料机构用于将吸取的工件放置在机械手12处。具体地，所述真空收料机构包括竖向设置的执行机构和设置在执行机构上面的真空吸盘；还包括回收盘13，所述回收盘设置在自动收料机构下方的下机架顶部。
工作原理：将待锁螺母放置在供料x轴机构6上，人员前面放置待组装产品，启动机台后，旋转工件进入自动点胶机构自动进行点胶，CCD检测装置检测点胶产品是否合格，NG的产品通过剔除机构取出，OK品流至下一个工位，此时自动打螺丝机构取出螺丝至待组装位置，进行自动打螺丝组装。组装OK的产品通过真空收料机构进行回收，并有序摆放在回收盘中。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。