一种数控机床行程限位控制机构的制作方法

本发明涉及机床行程限位技术领域，尤其涉及一种数控机床行程限位控制机构。

背景技术：

行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。在数控机床中通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。其可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。

目前，在数控机床对行程开关的使用中，但多是单独依靠行程开关来实现对伺服电机的停转和反转操作，但由于滑块在运行中存在惯性，会影响限位的精度，并对进行停转和反转操作的伺服电机造成损伤。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种数控机床行程限位控制机构，结合了刹车装置，可有效降低滑块的惯性，提高限位的精度，减小对伺服电机的损伤。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控机床行程限位控制机构，其特征在于：包括机架、滑块、固定支座、限位挡块、行程开关和刹车装置，所述机架顶面中部设有矩形凹槽，矩形凹槽顶部两侧设有两对称的条形导轨，两条形导轨相互平行设置，且滑块可滑动的设置在两条形导轨上，所述固定支座呈长方体结构，设置在矩形凹槽的底部，且与条形导轨相平行，其顶部设有限位挡块，所述滑块底部设有行程开关，且行程开关的位置与限位挡块的位置相对应；所述刹车装置对称设置在滑块端部的两侧，包括顶盖、夹头、导柱、推套、夹板、气缸和设置在气缸内的活塞，所述夹头包括滑动柱和设置在滑动柱底端的由两个夹紧板组成的夹紧部，两夹紧板对称设置在条形导轨的两侧，且两夹紧板可沿相对方向弹性形变，所述夹紧板的顶端外侧呈向上设置的斜面，所述夹头的顶部与设置在气缸顶部的顶盖连接，所述推套中部设有与滑动柱相适配的通孔，且推套与活塞配合安装，所述夹板有两个，水平对称设置在两夹紧板的顶端外侧，且可上下滑动的设置在气缸内腔下段，所述夹板的内侧与夹紧板顶端外侧斜面相适配，且夹板的内侧与夹紧板顶端外侧斜面相接触，所述导柱上下两端分别与推套底部和夹板顶部固定连接。

进一步的，所述夹紧板的内侧设有防滑层。

进一步的，所述防滑层为橡胶层。

进一步的，所述限位挡块与行程开关的位置可以互换。

进一步的，所述滑块两侧底部设有与条形导轨相适配的条形滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构新颖，通过采用了刹车装置，当行程开关接触限位挡块后，刹车装置中的两夹紧板可及时夹紧条形导轨，起到快速刹车和定位的作用，大大降低滑块的惯性影响，提高了限位精度，减小对伺服电机的损伤。

附图说明

图1为本发明一种数控机床行程限位控制机构的结构示意图。

图2为本发明一种数控机床行程限位控制机构中刹车装置的结构示意图。

附图标记列表：

1-机架，2-滑块，3-固定支座，4-限位挡块，5-行程开关，6-刹车装置，61-顶盖，62-夹头，621-滑动柱，622-夹紧板，63-导柱，64-推套，65-夹板，66-气缸，67-活塞，7-条形导轨，8-防滑层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种数控机床行程限位控制机构，包括机架1、滑块2、固定支座3、限位挡块4、行程开关5和刹车装置6，机架1顶面中部设有矩形凹槽，矩形凹槽顶部两侧设有两对称的条形导轨7，两条形导轨7相互平行设置，且滑块2可滑动的设置在两条形导轨7上，固定支座3呈长方体结构，设置在矩形凹槽的底部，且与条形导轨7相平行，其顶部设有限位挡块4，滑块2底部设有行程开关5，且行程开关5的位置与限位挡块4的位置相对应；刹车装置6对称设置在滑块2端部的两侧，包括顶盖61、夹头62、导柱63、推套64、夹板65、气缸66和设置在气缸66内的活塞67，夹头62包括滑动柱621和设置在滑动柱621底端的由两个夹紧板622组成的夹紧部，两夹紧板622对称设置在条形导轨7的两侧，且两夹紧板622可沿相对方向弹性形变，夹紧板622的顶端外侧呈向上设置的斜面，夹头62的顶部与设置在气缸66顶部的顶盖61连接，推套64中部设有与滑动柱621相适配的通孔，且推套64与活塞67配合安装，夹板65有两个，水平对称设置在两夹紧板622的顶端外侧，且可上下滑动的设置在气缸66内腔下段，夹板65的内侧与夹紧板622顶端外侧斜面相适配，且夹板65的内侧与夹紧板622顶端外侧斜面相接触，导柱63上下两端分别与推套64底部和夹板65顶部固定连接。

工作时，伺服电机驱动滑块2沿条形导轨7移动到一定位置时，滑块2上的行程开关5的触头与固定支座3上的限位挡块4碰撞，从而使伺服电机停转或反转，与此同时，刹车装置6中的活塞67向下运动，从而带动推套64向下运动，推套64通过导柱63带动夹板65向下运动，夹板65的内侧面推动夹紧板622顶端外侧的斜面，使得两夹紧板622向内夹紧条形导轨7，起到刹车制动和定位的作用，大大降低了滑块2的惯性影响，提高了限位精度，减小对伺服电机的损伤，待滑块2完全停下后，活塞67带动推套64向上运动，此时夹板65在导柱63的带动下向上运动，两夹紧板622顶端外侧的斜面不再受力，在自身弹性恢复力的作用下，两夹紧板622松开条形导轨7，方便后续的操作。

在本实施例中，夹紧板622的内侧设有防滑层8，防滑层8为橡胶层，可提高两夹紧板622夹紧条形导轨7时，夹紧板622与条形导轨7之间的摩擦阻力，提高刹车效果。

在本实施例中，限位挡块4与行程开关5的位置可以互换。

在本实施例中，滑块2两侧底部设有与条形导轨7相适配的条形滑槽。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。