一种弯管机及其夹模组件的制作方法

文档序号:15650816发布日期:2018-10-12 23:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弯管机的夹模组件,包括安装座、夹模座、安装在所述夹模座上的夹模及用于驱动所述夹模座相对所述安装座在夹持位置与释放位置间往复移动的夹模驱动机构;

其特征在于:

所述夹模驱动机构包括结构为铰链四连杆机构的夹持增力机构,及用于驱动所述铰链四连杆机构中的主动连架杆绕其上的定铰轴往复摆动的致动器;所述铰链四连杆机构的从动连架杆构成驱动所述夹模座相对所述安装座移动的驱动连接件;

沿所述弯管机的摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模端的方向,所述从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于所述主动连架杆上的定铰轴的下游。

2.根据权利要求1所述的夹模组件,其特征在于:

所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中,所述主动连架杆与所述从动连架杆绕各自定铰轴的转向相反。

3.根据权利要求2所述的夹模组件,其特征在于:

所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中,所述主动连架杆上的动铰轴的轴线均位于第一平面邻近所述从动连架杆上的定铰轴的一侧,所述主动连架杆上的定铰轴的轴线与所述从动连架杆上的动铰轴的轴线共所述第一平面。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件,其特征在于:

所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中,沿所述方向,所述铰链四连杆机构上的两个动铰轴均位于其两个定铰轴之间;

在所述夹模驱动机构驱动所述夹模座由所述释放位置移至所述夹持位置的过程中,所述主动连架杆上的动铰轴朝远离所述摆臂旋转轴的方向移动;

在所述夹模座位于所述夹持位置时,所述主动连架杆上的定铰轴、动铰轴与所述从动连架杆上的动铰轴的轴线顺序布置且大致共第二平面,所述第二平面的面法向与所述轴向大致垂直;

所述主动连架杆上的定铰轴与所述摆臂旋转轴的轴线间的间距大于所述从动连架杆上的定铰轴与所述轴线间的间距。

5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件,其特征在于:

所述从动连架杆的固定端部朝外延伸地设有驱动摆臂,所述驱动摆臂与所述从动连架杆构成以所述从动连架杆上的定铰轴为支点的L型杠杆;

所述驱动摆臂的摆动端与所述夹模座铰接,所述安装座上安装有与所述驱动摆臂相平行布置且等长的导向摆杆,所述导向摆杆的摆动端与所述夹模座铰接。

6.根据权利要求5所述的夹模组件,其特征在于:

所述L型杠杆为增力杠杆;所述L型杠杆及所述导向摆杆与所述安装座间均可拆卸地安装有配磨板;

所述夹模座位于所述夹持位置时,所述从动连架杆的杆长方向与所述摆臂旋转轴的径向大致平行,且所述从动连架杆上的动铰轴位于其定铰轴背离所述摆臂旋转轴的一侧,所述驱动摆臂的臂长方向与所述轴向大致平行。

7.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件,其特征在于:

所述主动连架杆的固定端部朝外延伸地设有连接摆臂,所述连接摆臂与所述主动连架杆构成以所述主动连架杆上的定铰轴为支点的L型杠杆;

所述致动器为直线位移输出装置,其定子铰接在所述安装座上,动子与所述连接摆臂的摆动端铰接。

8.根据权利要求7所述的夹模组件,其特征在于:

沿所述方向,所述连接摆臂上的动铰轴位于所述从动连架杆的定铰轴的下游;

在所述夹模座位于所述夹持位置时,所述主动连架杆上的定铰轴与所述摆臂旋转轴的轴线间的间距小于所述连接摆臂上的动铰轴与所述轴线间的间距;

在所述夹模座位于所述释放位置时,所述连接摆臂的臂长方向与所述轴向大致平行;

所述直线位移输出装置的动子端与所述轴线间的间距小于其定子端与所述轴线间的间距。

9.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件,其特征在于:

所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间的往复移动轨迹为弧形轨迹;在所述夹模座位于所述夹持位置时,沿所述方向,所述夹模座位于所述弧形轨迹的最高位置处;

在所述夹模驱动机构中,至少一个由动铰轴连接的铰接接头结构为叉式接头结构;在所述叉式接头结构中,一个接头上设有沿其动铰轴的径向布置且与该接头上的铰轴孔连通的螺孔,与所述螺孔相配合的紧定螺钉用于固定该动铰轴;

所述安装座上固设有用于检测所述铰链四连杆机构中的杆件上的预定部位在夹持过程中是否移动至预设位置处的接近开关;

所述安装座为所述弯管机的摆臂,摆臂内设有容纳腔,所述铰链四连杆机构通过连架杆上的定铰轴安装在所述容纳腔内,腔壁上开设有腔内观察口;摆臂偏离所述夹模座的端部朝偏离所述摆臂旋转轴的方向延伸地设有用于安装所述致动器的安装座;

所述安装座构成所述铰链四连杆机构的机架。

10.一种弯管机,包括圆模及夹模组件,其特征在于:

所述夹模组件为权利要求1至9任一项权利要求所述的夹模组件。

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