用于自动装配弹性密封的设备的制作方法

本实用新型涉及自动装配设备，具体是自动装配密封的设备，尤其是装配不规则弹性阀密封。

背景技术：

对于将不规则弹性密封(如图3中所示的密封100)装配到配对部件中的槽(如图2中所示的泵盖200中的槽210)中，由于密封的不规则性、弹性和可拉长特征，目前没有办法将密封自动装配到槽中。装配通常是手动进行，方式是在密封上涂敷润滑油，然后将润滑过的密封直接压入槽中。

这种装配方式存在以下缺点。第一，需要润滑油，这要求额外的材料成本，而且润滑油会残留在密封上和泵盖的槽内。第二，不会每次都能够将密封完全压入槽中，因为是否能够压入取决于操作人员是否将密封放到了槽的上面。采用这种方式，装配正确率通常只能达到 80％。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于自动装配不规则弹性密封的设备。所述设备包括机架，往复运动装置，压板和供安装待装配密封的配对部件的转台以及控制装置，压板固定于往复运动装置以随往复运动装置一起往复运动，往复运动装置和转台均固定于机架并分别与控制装置操作连接，控制装置控制往复运动装置在第一位置和第二位置之间往复运动，在第一位置，往复运动装置和压板远离转台，在第二位置，往复运动装置靠近转台并且压板压靠待装配密封的配对部件，同时控制装置控制转台旋转。

根据本实用新型的实施例，压板是柔软的。这样在压靠时不会损伤到密封和配对部件。对于压板的材料，可以选择具有最佳挤压效果的材料。

根据本实用新型的实施例，在第二位置，控制装置控制转台左右旋转。优选的，左右旋转角度为1-20度或30-60度。具体是，先使转台左右旋转一个较小的角度，如1-20度，然后在左右旋转较大的角度，如30-60度。

根据本实用新型的实施例，转台可以包括转台本体和伺服电机。控制装置控制伺服电机驱动转台本体旋转。这种转台布置是容易实施的，制造成本低。

根据本实用新型的实施例，往复运动装置为气缸。通过控制装置控制气缸的往复运动，能够精确控制压板施加的挤压力，既容易将密封装配到槽中，同时又不会造成密封损伤。

根据本实用新型的实施例，转台的旋转运动的轴线与往复运动装置的往复运动轴线平行或重合。其它的挤压角度也是可能的，即旋转轴线可能与往复运动轴线形成角度。

使用时，操作人员只需将密封放置到配对部件(端盖，如泵盖) 的槽上面，然后启动设备，即可实现自动装配。具体是，控制装置使气缸带动压板朝转台运动。达到第二位置时，压板压靠于端盖，这使密封稍稍被压入槽。这时，控制装置控制伺服电机使转台左右旋转，而由于此时压板仍压靠于端盖，因此在转台旋转的同时，压板摩擦密封，从而将密封压入槽。如上所述，可以先旋转一个较小的角度，再旋转较大的角度，确保将密封完全压入槽中。

根据本实用新型的自动装配设备，省去了目前手动装配时对用于润滑密封的润滑油的需要，减少了材料成本。而且，通过执行标准机械运动实现对不规则弹性密封的自动装配，设备的结构简单，容易实施。此外，设备的装配密封的正确率能够达到100％。

从以下具体描述和附图，本实用新型的其它特征和优势将显而易见。

附图说明

在附图中，为了清楚起见，本实用新型的实施例被以简化方式示出。相同的附图标记在附图中指代相同的部分。

附图示出了：

图1是本实用新型实施例的自动装配设备的示意图，其中气缸处于第二位置；

图2是本实用新型实施例的自动装配设备的转台的示意图，上面安装了泵盖，泵盖的槽中装配了密封；

图3是不规则密封的示意图。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的实施例。

为了便于描述，以下描述参照了附图中示出的朝向。可以理解，实际朝向可以与附图中示出的是不同的。

图1示出不规则弹性密封的自动装配设备1。该设备1包括机架10，气缸20，柔软材料制成的压板40和供安装待装配密封100(见图 3)的泵盖200(见图2)的转台30以及控制装置50。压板40固定于气缸20。气缸20和转台30均固定于机架10并分别与控制装置50操作连接。控制装置50控制气缸20在第一位置和第二位置之间往复运动。在第一位置，气缸20和压板40远离转台30。在第二位置，如图 1中所示，气缸20靠近转台30，而压板40则压靠在泵盖200上。

使用时，操作人员将密封100放置到泵盖200的槽210上面，然后启动设备1。控制装置50使气缸20带动压板40从第一位置竖直向下朝转台30运动。达到第二位置时，压板30压靠于泵盖200，使密封 100稍稍被压入槽210。然后，在压板40压靠在泵盖200上的情况下，控制装置50控制伺服电机32驱动转台本体31左右旋转，先左右旋转 20度两次，再左右旋转60度两次，通过压板40摩擦将密封100完全压入槽210中，完成自动装配过程。结果如图2所示。之后，气缸可以返回第一位置。操作人员可以将下一个泵盖安装到转台上，然后开始下一个装配过程。

为了便于压入，密封100的侧边上通常设置了多个凸点(未标出)。一旦所有的凸点全部完全进入了槽中，就表明密封100已被完全装配到了槽内。

在具体实施方式中讨论的和附图中示出的实施例仅仅是说明性的示例性实施例。例如，实施例的自动装配设备1针对泵盖进行了说明，但是该自动装配设备同样可以用于任何需要装配密封的端盖。

在一些情形中，在本实用新型中公开的特征可以与其它特征无关地使用。另一方面，当有必要时，可以组合在本实用新型中公开的特征以提供各种组合。

附图标记列表

1 自动装配设备

10 机架

20 气缸

30 转台

31 转台本体

32 伺服电机

40 压板

50 控制装置

100 密封

200 泵盖

210 槽