本实用新型涉及机械制造技术，更具体地说，涉及一种半自动斜梯组对装配系统。
背景技术：
斜梯是岸桥及其他同类产品中重要的附属件，主要用于人员上下攀爬。其结构由两侧梯梁及若干踏步组成，结构形式较为简单。由于受不同产品要求不同，设计会基于一个或多个标准，踏步间距根据上下平台高低差进行均分，导致不同位置的斜梯踏步间距不一，从而增加了制作难度。
现在最常规的做法是通过人工划线、人工辅助的传统手工装配工艺，其缺点是精度差、周期长、制作成本大。因此，落后的人力劳动已经无法满足现代化制造业的需求，制造业的生产方式需要转变。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种半自动斜梯组对装配系统，能够实现不同角度不同高度踏步制作中梯梁与踏步的组对装配，从而提供生产效率，降低制造成本，减小劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种半自动斜梯组对装配系统，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；
所述工作台沿其长度方向的上表面两边分别设有托辊组；
所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨，直线滑轨具有一对，分别平行设于托辊组的外侧，龙门牵引架架设于一对直线滑轨上，并通过伺服电机组使龙门牵引架沿直线滑轨移动，升降板设于龙门牵引架上，并沿龙门牵引架的高度方向上下移动，定位夹具设于升降板上，定位夹具用以夹紧定位梯梁；
所述可调角度板设于进给装置的前方，用以控制踏步固定于梯梁上时的斜度；
所述踏步夹具设于可调角度板的下方，梯梁与踏步组对时，踏步夹具用以对踏步收紧定位；
所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；
还包括：控制单元和脚踏开关；
所述控制单元用以控制工作台上各部件之间的联动，及进给装置的步进量，实现不同规格斜梯组对；
所述脚踏开关用以实现人工操作模式。
所述的龙门牵引架上设有线性模组和滑轨，线性模组用以驱动升降板沿滑轨移动。
所述的定位夹具，包括：梯梁定位块和气缸，梯梁定位块具有一对，且对称设置，分别用以对应梯梁的两侧，每个梯梁定位块上均连有气缸。
所述的伺服电机组上设于光栅传感器。
所述的直线滑轨上等间距设有数个光栅。
所述的可调角度板通过基座固定于工作台上。
所述的踏步夹具，包括：双吸气缸、连杆、转轴和凸轮，双吸气缸的两端分别连有连杆，连杆上均连有转轴，转轴的上端均连有凸轮。
所述的直线滑轨的侧边还设有电缆保护链。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种半自动斜梯组对装配系统，具体较高的刚度、良好的抗挠性和优良的精度稳定性，能够覆盖所有规格的钢制斜梯，避免了操作人员来回走动，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型进给装置的结构示意图；
图3是本实用新型定位夹具夹紧梯梁的示意图；
图4是本实用新型进给装置的动作示意图；
图5是本实用新型可调角度板的结构示意图；
图6是本实用新型踏步夹具的安装示意图；
图7是图6中P方向的示意图；
图8是本实用新型脚踏开关的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图8所示，本实用新型所提供的一种半自动斜梯组对装配系统，包括：工作台6，及设于工作台6上的进给装置4、可调角度板3、踏步夹具7和定位焊专机2。
较佳的，所述工作台6选用Q345钢板材质制作，并经时效处理，具有较高的刚度，良好的抗挠性和优良的精度稳定性，作为集成其他部件的载体，在沿其长度方向的上表面两边分别设有托辊组5，托辊组5表面处理，更加耐磨，采用组合式托辊便于更换。当梯梁9跟随进给装置4一起步进时，梯梁9在托辊组5上移动。
较佳的，所述进给装置4，包括：龙门牵引架41、升降板42、定位夹具43、伺服电机组44和直线滑轨45，直线滑轨45具有一对，分别平行设于托辊组5的外侧，龙门牵引架41架设于一对直线滑轨45上，并通过伺服电机组44驱动使龙门牵引架41沿直线滑轨45移动，升降板42设于龙门牵引架41上，并沿龙门牵引架41的高度方向上下移动，定位夹具43设于升降板42上，定位夹具43用以夹紧定位梯梁9。
其中，龙门牵引架41上设有线性模组46和滑轨47，线性模组46用以驱动升降板42沿滑轨47移动，龙门牵引架41采用轻量化设计，是集成定位夹具43、线性模组46、伺服电机组44的主体结构件。
升降板42主要带动定位夹具43升降，工作状态将至龙门牵引架41下端，非工作状态升至龙门牵引架41顶端，防止与已组对的斜梯产生干涉。
定位夹具43，包括：梯梁定位块431和气缸432，梯梁定位块431具有一对，左右两侧对称设置固定在升降板42上，分别用以对应梯梁9的两侧，每个梯梁定位块431上均连有气缸432。当梯梁9送至梯梁定位块431(控制斜梯宽度、左右侧错边)气缸432工作将梯梁9夹持。
进给装置4移动选用直线导轨45，因为直线导轨45的定位精度很高，直线导轨45是滚动摩擦的滚动方式，摩擦系数降低到滑动导引的1/50，动摩擦里相近等于静摩擦，这样防止了进给装置4的打滑现象。
较佳的，所述的直线滑轨45的侧边还设有电缆保护链48，用以防护信号电缆。
较佳的，所述的伺服电机组44上设于光栅传感器，所述的直线滑轨45上等间距设有数个光栅，从而实现精准定位。
较佳的，在工作台6的前方还放置了托架1，当进给装置4处于零点位时，托架1用以托住梯梁9的后半部。
较佳的，所述可调角度板3设于进给装置4的前方，用以控制踏步固定于梯梁上时的斜度；所述的可调角度板3通过基座10固定于工作台6上。可调角度板3是实现不同规格斜梯踏步精准定位，基座10利用内六角螺钉与工作台6连接，根据不同规格的斜梯选择对应的可调角度板3插入基座10，收紧紧定螺钉即可，方便、快捷，适用于所有固定式钢斜梯与水平面的倾角。
较佳的，所述踏步夹具7设于可调角度板3的下方，梯梁9与踏步组对时，踏步夹具7用以对踏步收紧定位；所述的踏步夹具7，包括：双吸气缸71、连杆72、转轴73和凸轮74，双吸气缸71的两端分别连有连杆72并推动连杆72，连杆72上均连有转轴73并带动转轴73旋转，转轴73的上端均连有上下两个凸轮74，改变凸轮74角度将梯梁9与踏步挤紧。
较佳的，待梯梁9与踏步在夹具收紧状态下，对两者之间通过定位焊专机2进行点焊，单工位点焊，避免操作人员来回走动，降低劳动强度。
还包括：控制单元20和脚踏开关8；
较佳的，所述控制单元20用以控制工作台6上各部件之间的联动，及进给装置4的步进量，实现不同规格斜梯组对；控制单元20设置好后可自动计算，修正起点定位，具有记忆功能，下次同规格斜梯可直接提取。
较佳的，触摸显示屏作为人机交互界面，中文菜单，由焊工根据斜梯规格输入对应参数即可制作，过程中由脚踏开关8控制组对机动作，所述脚踏开关8上具有开关键81和暂停键82。
本实用新型实现梯梁与踏步的装配，主要靠各部件联动，其中控制单元是核心，可调角度板是控制斜梯角度的主要部件，进给装置牵引来控制踏步的间距，两者相互匹配即能完成整部斜梯组对制作。
控制单元驱动各部件动作分解如下：
1)进给装置回零点位，升降板降至下端，定位夹具、踏步夹具处在打开状态
2)送料(梯梁)
3)定位夹具收紧(梯梁定位)
4)零点修正(不同规格斜梯起始点定位不同)
5)放料(踏步)
6)踏步夹具收紧
7)点焊(梯梁与踏步)
8)踏步夹具打开
9)进给装置牵引(该斜梯踏步间距)
循环步骤5)～9)至最后一件踏步点焊完成
10)进给装置将斜梯牵引离开点焊区
11)定位夹具打开
12)升降板升起
重复步骤1)～12)进行下步斜梯组对。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。