一种多工位集成自动装夹翻转机构的制作方法

本实用新型涉及加工装置领域，特别涉及一种多工位集成自动装夹翻转机构。

背景技术：

机械加工包括对工件进行切削、雕刻、塑变成形等操作，在加工过程中，首先将工件固定在加工台上，然后通过刀头、吹气装置、切削液装置等工具对工件进行加工。对于分部工件，需要进行双面加工，在完成工件的一面加工过程后，需要通过人工对工件进行翻转，并再次进行夹持固定。上述方式生产效率低，加工成本高，大大制约了工件的自动化加工过程。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位集成自动装夹翻转机构，通过装夹治具本体，实现对工件的自动化装夹和翻转过程，解决了现有方式生产效率低，加工成本高，大大制约了工件的自动化加工过程的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；所述装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两所述模板上设置有工件安装槽，两所述模板将待加工工件夹持固定在所述工件安装槽内；在所述模板上安装有导柱，所述导柱垂直所述模板设置；所述导柱一端与一所述模板固定，另一端穿过另一所述模板；在所述导柱上套设安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧将一所述模板向另一所述模板顶推；所述驱动气缸和所述伺服电机分别位于所述模板的两端；所述驱动气缸的驱动轴与转轴连接，所述转轴与一所述模板固定；所述伺服电机与插爪连接；在所述插爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧将所述模板向远离所述插爪方向顶推；在两所述模板上设置有与所述插爪配合的插孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述模板之间设置有相互配合的磁铁块。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述模板的一侧设置有缺口；在所述缺口所在一侧设置有开模气缸；所述开模气缸与锥形插块连接，所述开模气缸驱动所述锥形插块插入所述缺口，将两所述模板分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述开模气缸为两个，分别位于所述模板的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工件安装槽为多个，阵列排布于所述模板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述插爪为三爪形结构。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型用于工件加工过程中的夹持固定和翻转，结构简单合理，稳定性好，同时无需人工进行手工作业，即可自动化实现翻转过程，可以大大提高工件的加工效率，降低加工成本，与外部机械手配合，可以实现对工件快速自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.模板 2.导柱 3.驱动气缸

4.转轴 5.开模气缸 6.锥形插块

7.伺服电机 8.插爪 9.复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1，本实用新型公开了一种多工位集成自动装夹翻转机构，作为工件加工过程中的一种辅助装置。本实用新型包括装夹治具本体、驱动气缸3、伺服电机7。装夹治具本体包括两块相互配合的模板1。在两模板1上设置有工件安装槽，两模板1将待加工工件夹持固定在工件安装槽内。为了提高工件的加工效率，工件安装槽为多个，阵列排布于模板1上。在模板1上安装有导柱2，导柱2垂直模板1设置。导柱2一端与一模板1固定，另一端穿过另一模板1。在导柱2上套设安装有压紧弹簧，压紧弹簧将一模板1向另一模板1顶推。驱动气缸3和伺服电机7分别位于模板1的两端。驱动气缸3的驱动轴与转轴4连接，转轴4与一模板1固定。伺服电机7与插爪8连接；在插爪8上还设置有复位弹簧9，复位弹簧9将模板1向远离插爪8方向顶推。在两模板1上设置有与插爪8配合的插孔。插爪8可以为三爪形结构。

为了更好的对工件进行装夹，在两模板1之间设置有相互配合的磁铁块。

为了配合外部机械手，实现自动化开模放料和取料过程，在两模板1的一侧设置有缺口；在缺口所在一侧设置有开模气缸5；开模气缸5与锥形插块6连接，开模气缸5驱动锥形插块6插入缺口，将两模板1分离。优选的，开模气缸5为两个，分别位于模板1的两端。

本实用新型的使用的动作过程：在装夹工件进行加工前，锥形插块6伸入两模板1之间，两模板1之间存在间隙；通过外部机械手抓取待加工的工件，从锥形插块6的另一侧伸入两模板1之间，将工件放置于工件安装槽内；开模气缸5驱动锥形插块6从两模板1之间退出，在压紧弹簧的作用下，两模板1并拢，对工件实现装夹，同时两模板1上的磁铁块接触，保证装夹的强度；再通过外部的加工设备对工件进行加工，完成工件单面的加工后，驱动气缸3驱动转轴4将模板1向伺服电机7一端顶推，插爪8插入模板1的插孔内，伺服电机7启动，插爪8带动两模板1转动，实现对工件的翻转；继续对工件的另一面进行加工，完成后，伺服电机7驱动工件再次翻转，驱动气缸3驱动模板1远离伺服电机7一端，插爪8从插孔中退出，然后通过开模气缸5驱动锥形插块6，使两模板1分离，通过外部机械手完成取工件的过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于工件加工过程中的夹持固定和翻转，结构简单合理，稳定性好，同时无需人工进行手工作业，即可自动化实现翻转过程，可以大大提高工件的加工效率，降低加工成本，与外部机械手配合，可以实现对工件快速自动化加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。