一种电动压接SMA手柄机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种电动压接SMA手柄机构。

背景技术：

现有的压接SMA手柄的机构原理图如图1所示：主要由一个台钳和一套压接SMA手柄工装的机构组成的，其中所属台钳包括底座1、钳体2、滑动块3和丝杠手摇臂4；所述压接SMA手柄工装包括固定板5、SMA接头固定座6和压板8。其中固定板5和SMA接头固定座6安装在滑动块3上，压板8安装在钳体2上，通过将丝杠手摇臂4旋转，使滑动块3向前滑动，直至SMA接头固定座慢慢进入压板里，从而实现了SMA手柄7压接。

在压接SMA手柄7过程中，完全靠手的力度旋转丝杠手摇臂4推动滑动块3来实现SMA手柄7压接，当手的力度控制不当时，就会造成SMA手柄7压接的位置不精确，会有压接过量或不到位这两种现象。若有压接过量，造成SMA手柄7不美观或爆裂等；若有压接不到位，需进行二次压接，操作就会耗时。同时SMA手柄压接时行程最少要60mm，完全靠手工来回旋转丝杠手摇臂4来完成，操作费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种电动压接SMA手柄机构，该机构为电动结构，具有压接的量精确的特点，能够做到省时省力的来压接SMA手柄。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动压接SMA手柄机构，包括底板、安装于底板上的立板以及用于安装SMA接头和SMA手柄的SMA接头固定座，所述立板上固定有轴承座和线性导轨，所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，在所述上轴承座和下轴承座之间设置有线性导轨以及与所述线性导轨平行的丝杠，其中所述丝杠通过连轴器与一固定于立板上的电机的输出轴连接，通过所述电机驱动所述丝杠的转动，同时，所述丝杠上设有能沿所述线性导轨上下运动的导轨滑块座，所述导轨滑块座上设置有压块，所述压块上设置有内孔，且所述内孔位于所述SMA接头固定座的正上方，另外，还包括固定于立板上的光电开关，所述光电开关包括上光电开关和下光电开关，所述导轨滑块座上设置有与所述光电开关配合使用的挡光片。

进一步的，所述立板上设置有上板，所述电机设置于所述上板上。

进一步的，所述电机为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述立板上还设置有控制面板，通过所述控制面板控制所述电机的工作。

进一步的，所述控制面板上设置有按键，所述按键包括“复位”、“运行”和“停止”三个按键。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型所述的电动压接SMA手柄的机构，不但机械结构和电控系统简单，而且操作灵活、方便、可靠，降低了产品生产成本还提高产品质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为现有技术所述的压接SMA手柄的机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的压接SMA手柄机构的结构示意图；

其中：1、底座，2、钳体，3、滑动块，4、丝杠手摇臂，5、固定板，6、SMA接头固定座，7、SMA手柄，8、压板，9、底板，10、上光电开关，101、下光电开关，11、立板，12、挡光片，13、线性导轨，14、连轴器，15、上板，16、步进电机，17、上轴承座，171下轴承座，18、压块，19、丝杠。

具体实施方式

实施例：结合图2所示，为本实用新型提供的一种电动压接SMA手柄机构，包括底板9、安装于底板上的立板11以及用于安装SMA接头和SMA手柄的SMA接头固定座6，所述立板11上固定有轴承座和线性导轨13，所述轴承座包括上轴承座17和下轴承座171，在所述上轴承座17和下轴承座171之间设置有线性导轨13以及与所述线性导轨13平行的丝杠19，其中所述丝杠19通过连轴器14与一固定于立板11上的电机的输出轴连接，通过所述电机驱动所述丝杠的转动，在本实施例中，所述立板11上设置有上板15，所述电机设置于所述上板15上，同时，所述电机为步进电机16。

在本实施例中，所述丝杠19上设有能沿所述线性导轨13上下运动的导轨滑块座，所述导轨滑块座上设置有压块18，所述压块18上设置有内孔，且所述内孔位于所述SMA接头固定座6的正上方，另外，还包括固定于立板上的光电开关，所述光电开关包括上光电开关10和下光电开关101，所述导轨滑块座上设置有与所述光电开关配合使用的挡光板12。

在本实施例中，该机构的具体工作方式为：

A、将步进电机在“复位”和“运行”这两个速度参数调好；

B、按“复位”按钮，步进电机自动复位至上光电开关处，即当挡光片到达上光电开关处，控制步进电机停止工作；

C、将SMA接头套入SMA接头固定座里，再把SMA手柄套上；

D、按“运行”按钮，丝杠往下运行，这时将SMA手柄慢慢压入SMA接头上；

E、当挡光片到下光电开关停止时，说明SMA手柄已压接好；

F、按“复位”按钮，步进电机自动复位至上光电开关；

G、取出SMA接头。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。