一种线性焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种线性焊接机器人。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接广泛应用于工业、制造业和建筑行业等，现有技术中对于工件焊接存在着较大的不便，焊接速度慢，焊接稳定性差导致焊缝缝隙过大、焊接效率低是常见问题，为此，我们提出一种线性焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线性焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性焊接机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面中部设置有焊接平台，所述安装底板的上表面前侧固定有第一焊接机滑轨，所述第一焊接机滑轨上安装有第一焊接机小车，所述安装底板的上表面左侧固定有第二焊接机滑轨，所述第二焊接机滑轨上安装有第二焊接机小车，所述安装底板的上表面右侧一端安装有焊接小车控制开关，焊接小车控制开关分别与第一焊接机小车、第二焊接机小车控制连接，所述焊接平台上放置有工件，所述工件的左侧和前侧均设置有焊缝，所述第一焊接机小车和第二焊接机小车上均活动连接有焊把，所述焊把的下端均位于焊缝处，所述安装底板的上表面右侧中部固定有转轴，所述转轴上连接有U型连杆，所述U型连杆远离转轴的一端固定连接有导向板，且导向板位于工件的中部上方，所述导向板上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均插设有螺杆，所述螺杆的下端均连接有底定位板，且底定位板的下端均抵在工件的上表面，所述螺杆的上端均连接有转动块。

优选的，位于前侧的焊缝与所述第一焊接机滑轨平行，位于左侧的焊缝与所述第二焊接机滑轨平行。

优选的，所述底定位板均设置为圆形不锈钢板，且圆形不锈钢板的直径均不小于五公分，厚度均为6-8mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，该线性焊接机器人，通过把需要焊接的工件固定在焊接平台上面，使焊缝能够与对应的焊接机滑轨平行，将工件通过底定位板固定好之后，把焊把调整到与焊缝合适的位置，由焊接小车控制开关控制第一焊接机小车和第二焊接机小车运动，当焊把到焊接位置时，有信号感应，焊接机启动开始焊接，当此段焊接完成以后，焊把回到合适位置，两个焊接机小车继续运动到下一焊缝位置，到达位置后开始进行焊接，分段焊接完成后，两个焊接机小车退回到原始位置，等待工件的拆装，进行下一件焊接，该线性焊接机器人使用非常的方便，能够有效的提高焊接的稳定性，避免焊缝过大或焊接不牢固的情况，焊接速度快、焊接效率得到提高，具有很好的推广效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：安装底板1、焊接平台2、第一焊接机滑轨3、第一焊接机小车4、第二焊接机滑轨5、第二焊接机小车6、焊把7、工件8、焊缝9、焊接小车控制开关10、转轴11、U型连杆12、导向板13、螺杆14、底定位板15、转动块16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种线性焊接机器人，包括安装底板1，安装底板1的上表面中部设置有焊接平台2，安装底板1的上表面前侧固定有第一焊接机滑轨3，第一焊接机滑轨3上安装有第一焊接机小车4，安装底板1的上表面左侧固定有第二焊接机滑轨5，第二焊接机滑轨5上安装有第二焊接机小车6，安装底板1的上表面右侧一端安装有焊接小车控制开关10，焊接小车控制开关10分别与第一焊接机小车4、第二焊接机小车6控制连接，焊接平台2上放置有工件8，工件8的左侧和前侧均设置有焊缝9，位于前侧的焊缝9与第一焊接机滑轨3平行，位于左侧的焊缝9与第二焊接机滑轨5平行，第一焊接机小车4和第二焊接机小车6上均活动连接有焊把7，焊把7是可以调节高度的，适合多种焊接机的使用，焊把7的下端均位于焊缝9处，安装底板1的上表面右侧中部固定有转轴11，转轴11上连接有U型连杆12，U型连杆12远离转轴11的一端固定连接有导向板13，且导向板13位于工件8的中部上方，导向板13上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均插设有螺杆14，螺杆14的下端均连接有底定位板15，且底定位板15的下端均抵在工件8的上表面，底定位板15均设置为圆形不锈钢板，且圆形不锈钢板的直径均不小于五公分，厚度均为6-8mm，螺杆14的上端均连接有转动块16，通过拧动转动块16，使得底定位板15向下移动并将工件8进行固定，焊接完成后，通过拧松底定位板15，然后转动U型连杆12，将导向板13转到旁边，将工件8取出即可，非常的方便。

实施例1

一种线性焊接机器人，包括安装底板1，所述安装底板1的上表面中部设置有焊接平台2，所述安装底板1的上表面前侧固定有第一焊接机滑轨3，所述第一焊接机滑轨3上安装有第一焊接机小车4，所述安装底板1的上表面左侧固定有第二焊接机滑轨5，所述第二焊接机滑轨5上安装有第二焊接机小车6，所述安装底板1的上表面右侧一端安装有焊接小车控制开关10，焊接小车控制开关10分别与第一焊接机小车4、第二焊接机小车6控制连接，所述焊接平台2上放置有工件8，所述工件8的左侧和前侧均设置有焊缝9，所述第一焊接机小车4和第二焊接机小车6上均活动连接有焊把7，所述焊把7的下端均位于焊缝9处，所述安装底板1的上表面右侧中部固定有转轴11，所述转轴11上连接有U型连杆12，所述U型连杆12远离转轴11的一端固定连接有导向板13，且导向板13位于工件8的中部上方，所述导向板13上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均插设有螺杆14，所述螺杆14的下端均连接有底定位板15，且底定位板15的下端均抵在工件8的上表面，所述螺杆14的上端均连接有转动块16。

实施例2

一种线性焊接机器人，包括安装底板1，所述安装底板1的上表面中部设置有焊接平台2，所述安装底板1的上表面前侧固定有第一焊接机滑轨3，所述第一焊接机滑轨3上安装有第一焊接机小车4，所述安装底板1的上表面左侧固定有第二焊接机滑轨5，所述第二焊接机滑轨5上安装有第二焊接机小车6，所述安装底板1的上表面右侧一端安装有焊接小车控制开关10，焊接小车控制开关10分别与第一焊接机小车4、第二焊接机小车6控制连接，所述焊接平台2上放置有工件8，所述工件8的左侧和前侧均设置有焊缝9，所述第一焊接机小车4和第二焊接机小车6上均活动连接有焊把7，所述焊把7的下端均位于焊缝9处，所述安装底板1的上表面右侧中部固定有转轴11，所述转轴11上连接有U型连杆12，所述U型连杆12远离转轴11的一端固定连接有导向板13，且导向板13位于工件8的中部上方，所述导向板13上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均插设有螺杆14，所述螺杆14的下端均连接有底定位板15，且底定位板15的下端均抵在工件8的上表面，所述螺杆14的上端均连接有转动块16。

位于前侧的焊缝9与所述第一焊接机滑轨3平行，位于左侧的焊缝9与所述第二焊接机滑轨5平行。

实施例3

一种线性焊接机器人，包括安装底板1，所述安装底板1的上表面中部设置有焊接平台2，所述安装底板1的上表面前侧固定有第一焊接机滑轨3，所述第一焊接机滑轨3上安装有第一焊接机小车4，所述安装底板1的上表面左侧固定有第二焊接机滑轨5，所述第二焊接机滑轨5上安装有第二焊接机小车6，所述安装底板1的上表面右侧一端安装有焊接小车控制开关10，焊接小车控制开关10分别与第一焊接机小车4、第二焊接机小车6控制连接，所述焊接平台2上放置有工件8，所述工件8的左侧和前侧均设置有焊缝9，所述第一焊接机小车4和第二焊接机小车6上均活动连接有焊把7，所述焊把7的下端均位于焊缝9处，所述安装底板1的上表面右侧中部固定有转轴11，所述转轴11上连接有U型连杆12，所述U型连杆12远离转轴11的一端固定连接有导向板13，且导向板13位于工件8的中部上方，所述导向板13上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均插设有螺杆14，所述螺杆14的下端均连接有底定位板15，且底定位板15的下端均抵在工件8的上表面，所述螺杆14的上端均连接有转动块16。

位于前侧的焊缝9与所述第一焊接机滑轨3平行，位于左侧的焊缝9与所述第二焊接机滑轨5平行。

所述底定位板15均设置为圆形不锈钢板，且圆形不锈钢板的直径均不小于五公分，厚度均为6-8mm。

工作原理：该线性焊接机器人，通过把需要焊接的工件8固定在焊接平台2上面，使焊缝9能够与对应的焊接机滑轨平行，将工件8通过底定位板15固定好之后，把焊把7调整到与焊缝合适的位置，由焊接小车控制开关10控制第一焊接机小车4和第二焊接机小车6运动，当焊把7到焊接位置时，有信号感应，焊接机启动开始焊接，当此段焊接完成以后，焊把7回到合适位置，两个焊接机小车继续运动到下一焊缝位置，到达位置后开始进行焊接，分段焊接完成后，两个焊接机小车退回到原始位置，等待工件8的拆装，进行下一件焊接，该线性焊接机器人使用非常的方便，能够有效的提高焊接的稳定性，避免焊缝过大或焊接不牢固的情况，焊接速度快、焊接效率得到提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。