用于冲压件自动运输的平移机构及多工位压机的制作方法

本实用新型涉及平移机构技术领域，具体是涉及一种用于冲压件自动运输的平移机构及多工位压机。

背景技术：

多工位压机是一种国内冲压行业中先进的压力机设备，其生产效率和自动化程度非常高。目前，多工位压机每分钟冲程SPM值可以高达25～30次，即每分钟可以生产25～30个产品，甚至更高。一些冲压工艺复杂的冲压件在生产过程中，需要进行一定距离的平移才能满足冲压的条件。目前，冲压件的搬运一般采用人工搬运，严重增加了生产成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于冲压件自动运输的平移机构及多工位压机。本实用新型能够对冲压件进行平移，实现多工位自动化生产，降低了生产成本，提高了生产效率。

本实用新型提供一种用于冲压件自动运输的平移机构，该平移机构包括气缸、滑动座、底座和用于夹取冲压件的夹取机构，所述底座固定在多工位压机的压机横梁上，所述滑动座沿底座的长度方向滑动设置，所述滑动座和夹取机构通过连接机构可拆卸地连接，所述滑动座和气缸的活塞之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与滑动座和气缸的活塞固定连接。

在上述技术方案的基础上，所述连接机构包括连接管和连接座，所述连接管一端固定在滑动座上，所述连接管的另一端与连接座可拆卸连接，所述夹取机构的底部设有连接部，所述连接部与连接座可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，所述连接座的两端分别设有两个连接臂，两个连接臂之间存在间隙，所述连接座开设有两个连接孔，两个连接孔分别与所述连接管和所述连接部相匹配，且两个连接孔分别与连接座的两端的两个连接臂之间的间隙贯通，每个连接臂上均开有用于螺栓穿过的螺栓孔，所述连接管和连接部通过螺栓、螺母固定在连接座上。

在上述技术方案的基础上，所述夹取机构包括夹取气缸和与夹取气缸连接的夹钳，所述夹取气缸带动夹钳夹取和放开冲压件。

在上述技术方案的基础上，所述底座上设有直线导轨，所述滑动座的底部开设有与直线导轨相配合的凹槽。

在上述技术方案的基础上，所述底座上设有两个用于限制滑动座位移的限位座，两个限位座分别设于底座的两端，所述滑动座的移动范围在两个限位座之间。

在上述技术方案的基础上，所述滑动座与两个限位座相对的两侧面上均设有减振垫。

在上述技术方案的基础上，所述平移机构还包括气缸固定座，所述气缸横向穿过气缸固定座，所述气缸固定座固定在压机横梁上。

在上述技术方案的基础上，所述气缸固定座包括气缸底座和气缸压块，所述气缸压块通过螺栓与气缸底座固定连接，且气缸压块和气缸底座之间形成供气缸穿过的通孔。

本实用新型还提供一种多工位压机，包括一对平行设置的压机横梁，每个压机横梁设有至少一个上述平移机构，所述平移机构成对设于一对压机横梁之间，相对的平移机构的夹取机构对向设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型通过夹取机构夹取零件，然后气缸带动滑动座移动从而带动夹取机构夹取的冲压件平移，实现多工位自动化生产，降低了生产成本，提高了生产效率。

(2)本实用新型的夹取机构通过连接机构与滑动座连接，连接机构包括连接管和连接座，连接座通过螺栓、螺母与连接管和夹取机构可拆卸连接，能够通过调整夹取机构和连接座的连接角度，获得夹取冲压件的合理位置，避免与模具的干涉。

(3)本实用新型的压机横梁上的平移机构成对设置，一对平移机构夹取零件的两端，通过控制一对平移机构的同步移动，避免了零件因受力不均，扭曲变形。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于冲压件自动运输的平移机构的结构示意图。

附图标记：1-夹取机构、2-限位座、3-连接机构、31-连接管、32-连接座、321-连接臂、4-滑动座、5-底座、6-气缸、7-气缸固定座、71-气缸底座、72-气缸压块、8-连接杆、9-减振垫。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于冲压件自动运输的平移机构，包括气缸6、滑动座4、底座5和用于夹取冲压件的夹取机构1，底座5固定在多工位压机的压机横梁上，滑动座4沿底座5的长度方向滑动设置，滑动座4和夹取机构1通过连接机构3可拆卸地连接，滑动座4和气缸6的活塞之间设有连接杆8，连接杆8的两端分别与滑动座4和气缸6的活塞固定连接。气缸6的活塞的伸缩运动带动滑动座4移动。

在本实施例中，连接机构3包括连接管31和连接座32，连接管31一端固定在滑动座4上，连接管31的另一端与连接座32可拆卸连接，夹取机构1的底部设有连接部，连接部与连接座32可拆卸连接。连接座32的两端分别设有两个连接臂321，两个连接臂321之间存在间隙，连接座32开设有两个连接孔，两个连接孔分别与连接管31和连接部相匹配，两个连接孔分别与连接座32的两端的两个连接臂321之间的间隙贯通，每个连接臂321上均开有用于螺栓穿过的螺栓孔，连接管31和连接部通过螺栓和螺母固定在连接座32上。在实际应用中，根据夹取机构1夹取零件所需的合适位置，确定夹取机构1和连接座32的相对位置，然后通过螺栓和螺母固定夹取机构1和连接座32。

具体地，夹取机构1包括夹取气缸和与夹取气缸连接的夹钳，夹取气缸带动夹钳夹取和放开冲压件。在实际应用中，夹取机构1还包括控制阀和传感器，通过控制阀和传感器控制夹取气缸的伸缩运动。底座5上设有直线导轨，滑动座4的底部开设有与直线导轨相配合的凹槽，通过凹槽和直线导轨的配合，实现滑动座4的移动。

底座5上设有两个用于限制滑动座4位移的限位座2，两个限位座2分别设于底座5的两端，滑动座4的移动范围在两个限位座2之间。滑动座4与两个限位座2相对的两侧面上均设有减振垫9，在滑动座4移动到底座5两侧时，用于滑动座4和限位座2接触时减振。

平移机构还包括气缸固定座7，气缸6横向穿过气缸固定座7，气缸固定座7固定在压机横梁上。气缸固定座7包括气缸底座71和气缸压块72，气缸压块72通过螺栓与气缸底座71固定连接，且气缸压块72和气缸底座71之间形成供气缸6穿过的通孔。

本实用新型还提供一种多工位压机，包括一对平行设置的压机横梁，每个压机横梁设有至少一个上述平移机构，平移机构成对设于一对压机横梁之间，相对的平移机构的夹取机构1对向设置，通过控制一对平移机构的同步移动，即可以实现零件的平移。可以想到的是，平移机构也可以适用于其它压机上。平移机构的数量根据零件大小、模具及压机的基本参数来判定。

本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。