一种防压伤的智能冲床的制作方法

本实用新型涉及一种冲床，尤其是一种防压伤的智能冲床，可应用于片材等产品的啤切工艺。

背景技术：

旧式冲床需要人工将材料放到刀模上冲切，切完后再人工拿下来，此操作不能百分之百的保证人员安全，且每人对应1台机，人工消耗大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种防压伤的智能冲床，采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

本实用新型是这样实现的：

一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，所述上冲模与下冲模一上一下相对设置在冲床机架上，所述上下气缸与上冲模连接，所述伸缩气缸、伸缩杆与下冲模依次连接，所述下冲模上设有刀模，所述上下气缸驱动上冲模上下运动，所述伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；

其还包括智能机械手，所述智能机械手的末端设有用于吸取材料的吸盘，所述吸盘上设有感应器，所述感应器用于感应刀模上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手还设有控制中心，所述控制中心用于设置智能机械手的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心控制智能机械手移动至上料台，通过吸盘将待冲切的材料移动并放置到刀模上，随后下冲模向后运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模向上运动，下冲模向前运动至冲切工作区外，所述吸盘将冲切好的材料移动并放置到放料台。

作为本实用新型的进一步改进，所述待冲切的材料上设有定位孔，所述上料台、刀模和放料台上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针、第二定位针和第三定位针。所述定位孔、第一定位针、第二定位针和第三定位针均优选为两个。采用此技术方案，第一定位针起到了冲切前的预定位作用，第二定位针起到了冲切前的再次定位作用，提高了冲切的准确性，第三定位针帮助完成叠料放料，为下一道工序做好准备。

作为本实用新型的进一步改进，所述智能机械手还设有依次连接的可转动主轴、第一活动关节、第一延伸手臂和第二活动关节和第二延伸手臂，所述控制中心固定在可转动主轴上，所述吸盘、感应器固定在第二延伸手臂上。优选的，第一活动关节进行旋转运动，第二活动关节进行上下运动，两个关节和两个延伸手臂的协助运动，提高了智能机械手的灵活程度以及保证了操作时候必要的手臂长度。

作为本实用新型的进一步改进，还包括基台，所述智能机械手通过所述可转动主轴与所述基台连接。采用此技术方案，通过基台固定所述智能机械手，使其独立于冲床机架之外，可以根据需要大幅度移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制中心还与所述上下气缸和伸缩气缸电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸暂停或者急停的第一开关。采用此技术方案，通过第一开关提供了一道安全保障，该第一开关可以在远离冲切工作区的地方操作，安全系数较高。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于控制上下气缸和伸缩气缸的暂停或者急停的第二开关，所述第二开关设在冲床机架上，并与所述上下气缸和伸缩气缸电连接。采用此技术方案，通过第二开关提供了一道安全保障，该第一开关设置在冲床机架上，方便近身冲床机架的人员在紧急情况下操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制中心所设置的感应参数包括设置感应器与材料、刀模的感应高度，所述控制中心还用于设置所述吸盘的吸力大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化自动化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种防压伤的智能冲床的结构示意图。

附图说明：1-冲床机架，2-上冲模，3-下冲模，4-伸缩气缸，5- 伸缩杆，6-刀模，7-智能机械手，71-可转动主轴，72-第一活动关节， 73-第一延伸手臂，74-第二活动关节，75-第二延伸手臂，8-吸盘， 9-控制中心，10-上料台，11-待冲切的材料，12-冲切好的材料，13- 放料台，14-第一定位针，15-第二定位针，16-第三定位针，17-基台， 18-第二开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架1、上下气缸、上冲模2、下冲模3、伸缩气缸4和伸缩杆5，所述上冲模2与下冲模3一上一下相对设置在冲床机架1上，所述上下气缸与上冲模 2连接，所述伸缩气缸4、伸缩杆5与下冲模3依次连接，所述下冲模3上设有刀模6，所述上下气缸驱动上冲模2上下运动，所述伸缩气缸4通过伸缩杆5驱动下冲模3前后运动。如图1所示，提前将待冲切的材料放在刀模6上，当所述上冲模2向下运动时，上冲模2与下冲模3上的刀模6接触，从而完成材料的冲切。

本实用新型还包括智能机械手7，所述智能机械手7的末端设有用于吸取材料的吸盘8，所述吸盘8上设有感应器，所述感应器用于感应刀模6上是否放置了材料并作出响应。所述智能机械手7还设有控制中心9，所述控制中心9用于设置智能机械手7的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作。

工作时，所述控制中心9控制智能机械手7移动至上料台10，通过吸盘8将待冲切的材料11移动并放置到刀模6上，随后下冲模 3向后运动至冲床机架1内部的冲切工作区，上冲模2向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模2向上运动，(同时或者随后)下冲模3向前运动至冲切工作区外，所述吸盘8将冲切好的材料12移动并放置到放料台13。

本实用新型通过控制中心和感应器，实现智能机械手的智能化操作，配合上下冲模的运动路径设置，极大提高了安全指数，防止压伤伤害，并减少了人工成本。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步的，所述待冲切的材料11上设有定位孔，所述上料台10、刀模6和放料台13上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针14、第二定位针15和第三定位针16。所述定位孔、第一定位针14、第二定位针15和第三定位针16均优选为两个。采用此技术方案，第一定位针14起到了冲切前的预定位作用，第二定位针15起到了冲切前的再次定位作用，提高了冲切的准确性，第三定位针16帮助完成叠料放料，为下一道工序做好准备。

实施例3

在实施例1的基础上，进一步的，所述智能机械手7还设有可转动主轴71、第一活动关节72、第一延伸手臂73和第二活动关节74 和第二延伸手臂75，所述可转动主轴71、第一活动关节72、第一延伸手臂73、第二活动关节74和第二延伸手臂75依次连接，所述控制中心9固定在可转动主轴71上，所述吸盘8、感应器固定在第二延伸手臂75上。优选的，第一活动关节72进行旋转运动，第二活动关节74进行上下运动，两个关节和两个延伸手臂的协助运动，提高了智能机械手7的灵活程度以及保证了操作时候必要的手臂长度。

进一步的，还包括基台17，所述智能机械手7通过所述可转动主轴71与所述基台17连接。采用此技术方案，通过基台17固定所述智能机械手7，使其独立于冲床机架之外，可以根据需要大幅度移动。

实施例4

在实施例1的基础上，进一步的，所述控制中心9还与所述上下气缸和伸缩气缸4电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸 4暂停或者急停的第一开关。采用此技术方案，通过第一开关提供了一道安全保障，该第一开关可以在远离冲切工作区的地方操作，安全防压伤，安全系数较高。

进一步的，还包括用于控制上下气缸和伸缩气缸4的暂停或者急停的第二开关18，所述第二开关18设在冲床机架1上，并与所述上下气缸和伸缩气缸4电连接。采用此技术方案，通过第二开关18提供了一道安全保障，该第二开关设置在冲床机架上，方便近身冲床机架的人员在紧急情况下操作，安全防压伤。

进一步的，所述控制中心9所设置的感应参数包括设置感应器与材料、刀模6的感应高度，所述控制中心9还用于设置所述吸盘8的吸力大小。

实施例5

结合实施例1-4，本实施例提供一种使用方法：

步骤1，将待冲切的材料11打上两个定位孔，便于放在上料台 10、刀模6和放料台13上；

步骤2，人工或者采用机械方式将待冲切的材料11放入上料台 10上，并通过两个第一定位针14定位好；

步骤3，将刀模6固定在下冲模3上；

步骤4，人工调置上冲模2与下冲模3之间的冲切深度；

步骤5，将智能机械手7移动到上料台10上，设置感应高度(包括对材料的感应高度)和吸盘8的吸力大小以及开启时间；

步骤6，将智能机械手7调到刀模6上，设置感应高度(包括对刀模的感应高度)并设置从上料台10到刀模6之间的活动路径和运动时间(便于将待冲切的材料11放入第二定位针15上)，设置吸盘 8关闭吸力(吸风)的时间，设置等待的时间(下冲模3向后运动进入工作区，冲切成型后，下冲模3又向前运动退出工作区的整个过程耗时)，设置吸盘8开启吸力(吸风)的时间；

步骤7，将智能机械手7调到放料台13上，设置感应高度(包括对材料的感应高度)，设置从刀模6运行到放料台13的活动路径和运行时间(便于将冲切好的材料12放入第三定位针16上)，并设置当到达放料台10上方时，吸盘8关闭吸力(吸风)的时间；

步骤8，工作时，所述控制中心9控制智能机械手7移动至上料台10，通过吸盘8将待冲切的材料11移动并放置到刀模6上，随后下冲模3向后运动至冲床机架1内部的冲切工作区，上冲模2向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模2向上运动，(同时或者随后)下冲模3向前运动至冲切工作区外，所述吸盘8将冲切好的材料12移动并放置到放料台13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。