一种冲床自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料装置领域，特别涉及加工薄型片状产品的冲床自动上下料装置。

背景技术：

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是在冲床的使用中，以往一般采用人工上下料，但是人工上料存在着安全隐患，而且效率低下，对于薄型的片状产品，在人工上料时，需要将产品分离开来，人工进行分离则需要花费更多的时间，而且对于薄型的片状产品人工定位放置也难以放置得准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种针对薄型片状产品的冲床转动化上下料装置以解决背景技术中所提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲床自动上下料装置，包括分别设置在冲床旁侧的上料机构和下料机构；所述上料机构包括上料架、矫位装置、中转机械手和上料机械手；所述上料架、矫位装置与冲床设置在同一直线方向上；所述上料架下方设有用于带动产品上下运动的第一气缸；所述矫位装置上设有可感应产品数量的感应器；所述中转机械手和上料机械手可运动地架设在上料架与矫位装置上方；所述中转机械手上设有用于按压产品的第二气缸；所述第二气缸的动力输出端设有按压块；所述下料机构包括下料架和下料机械手；所述下料机械手可运动地架设在下料架上方。

对于本实用新型的进一步描述，所述上料架设置两个并通过第一安装板连接；所述第一安装板下方设有可驱动第一安装板绕Z轴方向转动的第一驱动装置；所述下料架设置两个并通过第二安装板连接；所述第二安装板下方设有可驱动第二安装板绕Z轴方向转动的第二驱动装置。

对于本实用新型的进一步描述，所述矫位装置包括矫位机架以及安装在矫位机架上的安放座和四个矫位气缸；所述四个矫位气缸均匀分布在安放座四周。

对于本实用新型的进一步描述，所述第二气缸设置在机械手中心；所述按压块为条形。

本实用新型的有益效果为：

薄型的片状产品堆叠放置在上料架上，通过中转机械手吸取最上方的产品的角点，吸住最上方的产品后，第一气缸带动上料架上剩余的产品往下运动，使得被中转机械手吸取后的产品与上料架上的产品分开留有一定距离，然后第二气缸从中转机械手上方往下顶压产品中心位置处，以将产品冲弯，以将重叠的产品分离开，然后再运送到矫位装置上，同时第一气缸将上料架上的产品往上运送，为下一次送料提供准备，产品运送带矫位装置后通过矫位气缸对产品进行位置的矫正，感应器会对产品的数量进行感应，若感应到有两张或两张以上的产品，上料机械手则将该重叠的产品吸取后运送到冲床前落下，使之不能运送到冲床上进行加工，以免冲坏产品以及防止冲床模具发生故障，若运送到矫位装置上的产品时单张时，则上料机械手将矫位好的产品运送到冲床上进行冲压加工，加工完成后，通过下料机械手运送到下料架上，完成对产品的自动上下料，该种自动化的冲床上下料装置的设置使得工作效率提高，节省劳动力，安全性高，可防止人工上下料时受伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料机构的结构图；

图3是本实用新型矫正装置的结构图；

图4是本实用新型中转机械手的结构图；

图5是本实用新型下料机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～5所示，一种冲床自动上下料装置，包括分别设置在冲床3旁侧的上料机构2和下料机构3；所述上料机构2包括上料架11、矫位装置12、中转机械手13和上料机械手14；所述上料架11、矫位装置12与冲床3设置在同一直线方向上；所述上料架11下方设有用于带动产品上下运动的第一气缸111；所述矫位装置12上设有可感应产品数量的感应器；所述中转机械手13和上料机械手14可运动地架设在上料架11与矫位装置12上方；所述中转机械手13上设有用于按压产品的第二气缸131；所述第二气缸131的动力输出端设有按压块1311；所述下料机构3包括下料架21和下料机械手22；所述下料机械手22可运动地架设在下料架21上方；中转机械手13、上料机械手14以及下料机械手22均是吸取片状产品的角点进行运送，稳定性高，薄型的片状产品堆叠放置在上料架11上，通过中转机械手13吸取最上方的产品的各个角点，吸住最上方的产品后，第一气缸111带动上料架11上剩余的产品往下运动，使得被中转机械手13吸取后的产品与上料架11上的产品分开留有一定距离，然后第二气缸131从中转机械手13上方往下顶压产品中心位置处，以将产品冲弯，以将重叠的产品分离开，然后再运送到矫位装置12上，同时第一气缸111将上料架11上的产品往上运送，为下一次送料提供准备，产品运送带矫位装置12对产品进行位置的矫正，感应器会对产品的数量进行感应，若感应到有两张或两张以上的产品，上料机械手14则将该重叠的产品吸取后运送到冲床3前落下，使之不能运送到冲床3上进行加工，以免冲坏产品以及防止冲床模具发生故障，若运送到矫位装置12上的产品时单张时，则上料机械手14将矫位好的产品运送到冲床3上进行冲压加工，加工完成后，通过下料机械手22运送到下料架21上。

所述上料架11设置两个并通过第一安装板112连接；所述第一安装板112下方设有可驱动第一安装板112绕Z轴方向转动的第一驱动装置113；所述下料架21设置两个并通过第二安装板211连接；所述第二安装板211下方设有可驱动第二安装板211绕Z轴方向转动的第二驱动装置212；上料架11与下料架21均设置两个轮流使用，两个上料架11，一个用于人工放置产品，另一个用于中转机械手13运送产品，待中转机械手13将该上料架11的产品运送完后，通过第一驱动装置113旋转第一安装板112，使得两个上料架11的位置互换，中转机械手13可继续运送产品；下料架21设置两个的原理与上料架11相同，从而实现了持续上下料，提高生产效率。

所述矫位装置12包括矫位机架以及安装在矫位机架上的安放座和四个矫位气缸；所述四个矫位气缸均匀分布在安放座四周；矫位气缸的动力输出端具有顶块，产品通过中转机械手13从上料架11上运送到矫位装置12的安放座上，然后通过四个矫位气缸从安放座的四周往安装座方向进行夹持矫位，矫位好后再通过上料机械手14将该产品夹持并运送到冲床3上进行加工。

所述第二气缸131设置在机械手中心；所述按压块1311为条形；第二气缸131带动按压块1311下压时，条形按压块1311将薄型片状的产品从中间往下压，使产品的两端翘起，从而可有效将对重叠的产品进行分离。

本实施例的工作原理：

薄型的片状产品堆叠放置在上料架11上，通过中转机械手13吸取最上方的产品的角点，吸住最上方的产品后，第一气缸111带动上料架11上剩余的产品往下运动，使得被中转机械手13吸取后的产品与上料架11上的产品分开留有一定距离，然后第二气缸131从中转机械手13上方往下顶压产品中心位置处，以将产品冲弯，以将重叠的产品分离开，然后再运送到矫位装置12上，同时第一气缸111将上料架11上的产品往上运送，为下一次送料提供准备，产品运送带矫位装置12后通过矫位气缸对产品进行位置的矫正，感应器会对产品的数量进行感应，若感应到有两张或两张以上的产品，上料机械手14则将该重叠的产品吸取后运送到冲床3前落下，使之不能运送到冲床3上进行加工，以免冲坏产品以及防止冲床模具发生故障，若运送到矫位装置12上的产品时单张时，则上料机械手14将矫位好的产品运送到冲床3上进行冲压加工，加工完成后，通过下料机械手22运送到下料架21上，完成对产品的自动上下料；上料架11与下料架21分别设置两个，轮流交替使用，实现了加工的连续行。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。