一种锻件机夹取装置的制作方法

本实用新型涉及锻件机技术领域，尤其涉及一种锻件机夹取装置。

背景技术：

一般锻造件的制造通常是将一卷的线材经过整直后，送入一锻造件成型机中，由一送料装置导引进料使线材伸出预定长度，并借一刀具装置将此凸出的线材切断成二坯料，再借多个夹具装置将此坯料依序逐步地传送到多个冲压装置，使坯料进行一系列的锻造及冲切成型后，再将此冲锻后的半成品送进其他后续的搓丝、攻丝等作业，以完成制造。在锻件机生产大型锻件的过程中，多为人工对锻件进行移动，工人的劳动负荷较大，存在危险性，且人工搬运的工作效率较低，影响生产进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中锻件机生产大型锻件的过程中，多为人工对锻件进行移动，工人的劳动负荷较大，存在危险性，且人工搬运的工作效率较低，影响生产进度的问题，而提出的一种锻件机夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种锻件机夹取装置，包括架体，所述架体上转动连接有第一螺纹杆，所述架体上还固定连接有一根限位杆，且限位杆与第一螺纹杆平行设置，所述架体侧壁固定安装有转动座，所述第一螺纹杆的一端通过转动座与架体转动连接，所述架体外侧壁还固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定安装有第一电机，所述第一螺纹杆远离转动座的一端贯穿架体并与第一电机的输出端固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有气缸，且气缸与限位杆贯穿滑动连接，所述气缸的驱动杆垂直向下并固定连接有固定杆，所述固定杆底端固定安装有夹取机构。

在上述的一种锻件机夹取装置中，所述夹取机构包括固定杆底端固定连接连接的固定座，所述固定杆表面开设有安装槽，所述安装槽内部转动连接有第二螺纹杆，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述安装槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述活动块表面焊接有固定扣，所述固定座上端还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座底端还固定连接有安装座，所述安装座上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆，每根所述第一连接杆远离转轴的一端均对称固定连接有倾斜设置的第二连接杆，所述安装座底端还固定连接有连接块，所述连接块的左右两端与两根第一连接杆间均固定连接有弹簧，所述第一连接杆外侧壁上均固定连接有连接座，每个所述连接座上均缠绕连接有拉绳，每根所述拉绳远离连接座的一端均贯穿固定座并绕过导线轮固定连接在固定扣上。

在上述的一种锻件机夹取装置中，所述滑槽内部开设有配合滑块使用的第一滑轨。

在上述的一种锻件机夹取装置中，所述架体上开设有配合气缸使用的第二滑轨。

在上述的一种锻件机夹取装置中，所述固定座两端开设有配合拉绳使用的通孔。

在上述的一种锻件机夹取装置，所述第一电机与第二电机均采用伺服电机。

本锻件机夹取装置的优点在于：1、通过第二电机驱动限位扣升降收紧释放拉绳控制第一连接杆与第二连接杆张开收紧，夹取锻造件，能够对较大型的锻造件进行夹取，省去了人工搬运的劳动负荷和危险性；2、通过第一电机驱动气缸带动夹取的锻造件进行运输，搬运的效率较高，保证生产进度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种锻件机夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种锻件机夹取装置夹取机构的结构放大示意图。

图中：1架体、2第一螺纹杆、3限位杆、4第一电机、5气缸、 6固定杆、7固定座、8第二电机、9第二螺纹杆、10活动块、11滑块、12第一滑轨、13固定扣、14导线轮、15安装座、16第一连接杆、17第二连接杆、18连接块、19弹簧、20连接座、21拉绳、22 第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种锻件机夹取装置，包括架体1，架体1上转动连接有第一螺纹杆2，架体1上还固定连接有一根限位杆3，且限位杆3与第一螺纹杆2平行设置，架体1侧壁固定安装有转动座，第一螺纹杆2的一端通过转动座与架体1转动连接，架体1外侧壁还固定连接有支撑架，支撑架上端固定安装有第一电机4，第一电机4采用伺服电机，通过控制第一电机4转向来控制气缸5带动锻造件沿第一螺纹杆2移动进行运输，第一螺纹杆2远离转动座的一端贯穿架体1 并与第一电机4的输出端固定连接，第一螺纹杆2上螺纹连接有气缸 5，且气缸5与限位杆3贯穿滑动连接，气缸5的驱动杆垂直向下并固定连接有固定杆6，固定杆6底端固定安装有夹取机构，架体1上开设有配合气缸5使用的第二滑轨22，使气缸5带动锻造件移动更加稳定。

夹取机构包括固定杆6底端固定连接连接的固定座7，固定杆6 表面开设有安装槽，安装槽内部转动连接有第二螺纹杆9，固定座7 内部开设有腔体，腔体内部固定安装有第二电机8，第二电机8采用伺服电机，通过控制第二电机8的转向来控制活动块10与滑块11滑动，从而控制收放拉绳21，第二电机8的输出端与第二螺纹杆9固定连接，第二螺纹杆9上螺纹连接有活动块10，活动块10两侧均固定连接有滑块11，安装槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块11对应位于滑槽内，滑槽内部开设有配合滑块11使用的第一滑轨12，使活动块10与滑块11滑动更加稳定，便于收放拉绳21，活动块10表面焊接有固定扣13，固定座7上端还对称固定连接有两个导线轮14，固定座7底端还固定连接有安装座15，安装座15上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆16，每根第一连接杆16远离转轴的一端均对称固定连接有倾斜设置的第二连接杆17，安装座15底端还固定连接有连接块18，连接块18的左右两端与两根第一连接杆16间均固定连接有弹簧19，第一连接杆16外侧壁上均固定连接有连接座20，每个连接座20上均缠绕连接有拉绳21，每根拉绳21远离连接座20的一端均贯穿固定座7并绕过导线轮14固定连接在固定扣13上，固定座 7两端开设有配合拉绳21使用的通孔，减小拉绳21收放时与固定座 7间的摩擦力。

当使用本实用新型时，驱动气缸5的驱动杆伸长使第二连接杆 17到达锻造件位置，先驱动第二电机8带动第二螺纹杆9转动，带动螺纹连接的活动块10和固定扣13上升，拉动拉绳21使两根第一连接杆16和第二连接杆17张开，使锻造件位于两根第二连接杆17 中间，再反向驱动第二电机8释放拉绳，使两根第一连接杆16和第二连接杆17受到弹簧19的回复力将锻造件夹紧，再驱动第一电机4 带动第一螺纹杆2转动，带动螺纹连接的气缸5带动锻造件沿架体1 上的第二滑轨22和限位杆3移动，将锻造件移动到下个加工位置，以待后续处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。