一种600T三轨三头自动牵引机的制作方法

本实用新型涉及牵引机领域，具体为一种600T三轨三头自动牵引机。

背景技术：

经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，牵引机在结构上主要由轨道、牵引头、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，但是目前使用的牵引机普遍存在一下缺点，具体如下：

1．轨道导向精度差：各种形式轨道由于截面距离短、安装调整困难造成安装精度差，造成牵引头夹料处的摇摆范围大，降低型材表面质量。

2．牵引头重量大：目前的夹料装置上都有两个机构，托板开合机构和压爪起落机构，这两个机构在工作过程中通过电气系统分别进行控制，使其先后作顺序的动作以达对铝材的夹持和松开的动作；驱动这两个机构的动力有多种多样，如液压、气动、电动推杆、减速马达等，这些动力装置均须安装在机架上，加上控制这两个机构的电气控制箱，使得牵引头的重量重，由于挤压工艺上要求牵引头启动时间短、返回速度快，牵引头越重就须配置越大功率的牵引动力装置才能达到启动要求，同时在电气控制系统故障时，牵引头对缓冲装置和中断锯强烈冲击，往往会出现严重的设备损坏，有时甚至出现安全事故。

3．故障率高：托板开合机构和压爪起落机构的驱动装置及其电气控制箱均安装在高速运行的牵引头上，由于运行过程的振动和冲击，驱动装置、感应开关、箱内电气元件等，容易出现故障，加上主控制柜对托板压爪的控制是通过故障率高的滑触线、集电器实现的，这样，使得牵引头上各机构、电气件和滑触线集电器的故障成为整台牵引机故障的高发区。

4．牵引功率大、能耗大：由于牵引头的重量较大造成须配置的牵引功率较大，能耗也相应的增大。

5．安全性差：牵引头上安装了诸多的机构因而牵引头的体积大，使牵引头凸出轨道的体积多，由于牵引头的高速运行的危险性而使安全管理困难，极易出现安全事故。

综上所述，目前的牵引机无论是从精确度、结构、故障率、牵引功还是从安全性上考量都已经无法适应企业的要求，因此，对牵引机做出改良已成为业界人士努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种600T三轨三头自动牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种600T三轨三头自动牵引机，包括导轨支架、动力座支架、初出台机架以及控制柜，所述导轨支架的上部和中部分别与上轨道架和下轨道架可拆卸连接，所述上轨道架上滑动配合有上轨小车，所述下轨道架上滑动配合有下轨小车，所述上轨小车和所述下轨小车上均可拆卸连接有转臂电机并转动配合有转臂，所述转臂电机与所述转臂连接，所述转臂的一侧可拆卸连接有压料电机，所述压料电机与压爪旋转套配合，所述压爪旋转套与所述转臂的下部位置转动配合，所述转臂的底端还焊接有托板，所述上轨小车和所述下轨小车的两侧位置上均转动配合有若干纵向滚轮以及若干侧向滚轮，所述上轨道架以及所述下轨道架的一端均安设有张紧气缸和张紧架，所述动力座支架的上部和中部分别可拆卸连接有上牵引电机和下牵引电机，所述初出台机架上转动安设有若干辊筒，所述初出台机架的两侧位置均安设有锯架滑轨，所述初出台机架的一端位置具有传送动力架，所述锯架滑轨与移动锯架滑动配合，所述移动锯架上部一侧位置安设有锯料气缸，所述锯料气缸与切割电机配合，所述切割电机与所述移动锯架的上部滑动配合，所述切割电机与锯片配合。

优选的，所述上轨道架和所述下轨道架上均具有小车轨道，所述小车轨道与所述纵向滚轮以及所述侧向滚轮接触，所述纵向滚轮的数量为所述侧向滚轮数量的二倍，所述导轨支架、所述上轨道架、所述下轨道架以及所述小车轨道均采用铝型材制成。

优选的，所述导轨支架在所述上轨道架以及所述下轨道架之间的位置上连接有导向滑轨，所述上轨小车和所述下轨小车的一侧均安设有导向滑板，所述导向滑板与所述导向滑轨滑动配合。

优选的，所述上轨小车、所述下轨小车以及所述移动锯架上均安设有链条连接座，所述链条连接座与链条连接。

优选的，所述上轨道架、所述下轨道架以及所述初出台机架的两端均可拆卸连接有减震器，所述减震器包括角架以及橡胶块，所述橡胶块与所述角架可拆卸连接。

优选的，所述张紧架上滑动配合有调节板，所述调节板一端与所述张紧气缸的活塞杆铰接，所述调节板上转动设置有张紧链轮，所述上牵引电机和所述上轨小车之间、所述下牵引电机和所述下轨小车之间均通过链条配合，链条采用08A-2链条。

优选的，所述压爪旋转套的一面上加工有若干齿牙。

优选的，所述传送动力架内安设有锯传送电机，所述锯传送电机以及所述移动锯架通过链条配合，链条采用08A-2链条，所述锯传送电机的功率为1KW，所述转臂电机、所述压料电机、所述上牵引电机、所述下牵引电机、所述锯传送电机均选用三菱伺服电机，所述转臂电机、所述压料电机、所述上牵引电机、所述下牵引电机、所述锯传送电机均与控制柜电连接并通过所述控制柜中搭载的三菱可编程控制器进行控制。

优选的，所述移动锯架的上部安设有若干锯导轨，所述切割电机的下方安设有若干滑块，所述滑块与所述锯导轨滑动配合，所述切割电机与所述锯料气缸的活塞杆端部铰接，所述切割电机配备有锯盒，所述锯盒与所述锯片适配，所述控制柜上部搭载有人机界面，所述锯导轨和所述锯架滑轨均采用精密直线导轨HGW30CA制成，所述锯片的直径为16英寸，所述锯片行程为400mm，所述切割电机的功率为3KW，所述人机界面选用威纶KT6070I型号触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该600T三轨三头自动牵引机使用时，上轨小车和下轨小车分别通过上牵引电机和下牵引电机通过链条牵引移动，张紧气缸推动滑动设置在张紧架中的调节板来调节张紧链轮的位置，这样的设计使得链条的张紧度调节方便，转臂通过转臂电机来进行控制，这样的设计实现了转臂的90度转动，使得托板可以从与初出台机架垂直的位置旋转到与初出台机架平行的位置，压爪旋转套通过压料电机进行控制，具有曲面的压爪旋转套可将材料压紧，齿牙起到加强压紧效果的作用，上轨小车和下轨小车一高一低，高低错位，两者独立循环夹料，减震器起到减震作用，当上轨小车、下轨小车运动到边缘位置时，会碰撞到橡胶块，橡胶块可有效缓冲撞击力，PLC以通讯方式控制伺服器，保证牵引电机的可靠性与小车行走的稳定性，控制方式采用带PG的矢量控制，通过PG控制牵引电机的牵引、快速返回、返回减速、原点定位速度、再牵引长度等，导向滑轨和导向滑板起到辅助导向的作用，增加小车运行时的稳定性，张紧气缸和锯料气缸均通过控制柜中的PLC控制，锯料气缸可将滑动设置在移动锯架上的切割电机推动，锯片会随着切割电机进行移动，这样就实现了锯片的移动切割动作；本装置锯架滑轨以及锯导轨均使用精密直线导轨(HGW30CA)，导轨支架、动力座支架、初出台机架均使用铝型材组合安装，上轨小车和下轨小车的纵向滚轮和侧向滚轮为四组布置，每组独立连接结构，检修方便快捷，主要零件均由机加工制造，保证了各零件的加工精度，提高整机的制造精度，提高小车运行的可靠性和运行精度，转臂可90度旋转，确保回程时能够收回不擦伤铝材，压爪旋转套采用曲线设计，压紧自锁可靠，转臂和压爪旋转套均由伺服电机控制，使用三菱伺服电机，提高了速度、张力的可控性，采用高性能矢量控制方式，转矩控制的精度可达到0.1%，返回采用速度控制，分三段减速，确保减速位置的准确性，位置控制采用编码器采集信号，减少外部线路，减少线路故障，使用链条拖动牵引小车，链条使用滚轮承托，减少运行阻力及运行噪音，刹车使用变频直流刹车，刹车可靠平稳，采用PLC控制，通过控制伺服器的频率、力矩及各项目功能，所以控制参数采用人机界面设置，可提供手动、自动，随机锯料（不使用牵引机时），停机锯料、及设定长度锯料等多种选择方式，提高了牵引机的使用灵活性，满足客户不同的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型上轨小车部分的结构示意图。

图3为图2将小车轨道去掉并翻转后的结构示意图。

图4为本实用新型张紧链轮、张紧气缸、张紧架配合的结构示意图。

图5为本实用新型移动锯架、锯料气缸、切割电机配合的结构示意图。

图6为图4将锯传送电机以及锯盒去掉后并翻转后的结构示意图。

图7为本实用新型减震器的结构示意图。

图中：1、导轨支架，2、动力座支架，3、初出台机架，4、控制柜，5、上轨道架，6、下轨道架，7、上轨小车，8、下轨小车，9、转臂电机，10、转臂，11、压料电机，12、压爪旋转套，13、托板，14、纵向滚轮，15、侧向滚轮，16、张紧气缸，17、张紧架，18、上牵引电机，19、下牵引电机，20、辊筒，21、锯架滑轨，22、传送动力架，23、移动锯架，24、锯料气缸，25、切割电机，26、锯片，27、小车轨道，28、导向滑轨，29、导向滑板，30、链条连接座，31、减震器，32、调节板，33、张紧链轮，34、角架，35、橡胶块，36、齿牙，37、锯传送电机，38、锯导轨，39、滑块，40、锯盒，41、人机界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种600T三轨三头自动牵引机，包括导轨支架1、动力座支架2、初出台机架3以及控制柜4，所述导轨支架1的上部和中部分别与上轨道架5和下轨道架6可拆卸连接，所述上轨道架5上滑动配合有上轨小车7，所述下轨道架6上滑动配合有下轨小车8，所述上轨小车7和所述下轨小车8上均可拆卸连接有转臂电机9并转动配合有转臂10，所述转臂电机9与所述转臂10连接，所述转臂10的一侧可拆卸连接有压料电机11，所述压料电机11与压爪旋转套12配合，所述压爪旋转套12与所述转臂10的下部位置转动配合，所述转臂10的底端还焊接有托板13，所述上轨小车7和所述下轨小车8的两侧位置上均转动配合有若干纵向滚轮14以及若干侧向滚轮15，所述上轨道架5以及所述下轨道架6的一端均安设有张紧气缸16和张紧架17，所述动力座支架2的上部和中部分别可拆卸连接有上牵引电机18和下牵引电机19，所述初出台机架3上转动安设有若干辊筒20，所述初出台机架3的两侧位置均安设有锯架滑轨21，所述初出台机架3的一端位置具有传送动力架22，所述锯架滑轨21与移动锯架23滑动配合，所述移动锯架23上部一侧位置安设有锯料气缸24，所述锯料气缸24与切割电机25配合，所述切割电机25与所述移动锯架23的上部滑动配合，所述切割电机25与锯片26配合，所述上轨道架5和所述下轨道架6上均具有小车轨道27，所述小车轨道27与所述纵向滚轮14以及所述侧向滚轮15接触，所述纵向滚轮14的数量为所述侧向滚轮15数量的二倍，所述导轨支架1在所述上轨道架5以及所述下轨道架6之间的位置上连接有导向滑轨28，所述上轨小车7和所述下轨小车8的一侧均安设有导向滑板29，所述导向滑板29与所述导向滑轨28滑动配合，所述上轨小车7、所述下轨小车8以及所述移动锯架23上均安设安设有链条连接座30，所述链条连接座30与链条连接，所述上轨道架5、所述下轨道架6以及所述初出台机架3的两端均可拆卸连接有减震器31，所述减震器31包括角架34以及橡胶块35，所述橡胶块35与所述角架34可拆卸连接，所述张紧架17上滑动配合有调节板32，所述调节板32一端与所述张紧气缸16的活塞杆铰接，所述调节板32上转动设置有张紧链轮33，所述上牵引电机18和所述上轨小车7之间、所述下牵引电机19和所述下轨小车8之间均通过链条配合，所述压爪旋转套12的一面上加工有若干齿牙36，所述传送动力架22内安设有锯传送电机37，所述锯传送电机37以及所述移动锯架23通过链条配合，所述转臂电机9、所述压料电机11、所述上牵引电机18、所述下牵引电机19、所述锯传送电机37均与控制柜4电连接，所述移动锯架23的上部安设有若干锯导轨38，所述切割电机25的下方安设有若干滑块39，所述滑块39与所述锯导轨38滑动配合，所述切割电机25与所述锯料气缸24的活塞杆端部铰接，所述切割电机25配备有锯盒40，所述锯盒40与所述锯片26适配，所述控制柜4上部搭载有人机界面41。

工作原理：在使用该600T三轨三头自动牵引机时，上轨小车7和下轨小车8分别通过上牵引电机18和下牵引电机19通过链条牵引移动，张紧气缸16推动滑动设置在张紧架17中的调节板32来调节张紧链轮33的位置，这样的设计使得链条的张紧度调节方便，转臂10通过转臂电机9来进行控制，这样的设计实现了转臂10的90度转动，使得托板13可以从与初出台机架3垂直的位置旋转到与初出台机架3平行的位置，压爪旋转套12通过压料电机11进行控制，具有曲面的压爪旋转套12可将材料压紧，齿牙36起到加强压紧效果的作用，上轨小车7和下轨小车8一高一低，高低错位，两者独立循环夹料，减震器31起到减震作用，当上轨小车7、下轨小车8运动到边缘位置时，会碰撞到橡胶块35，橡胶块35可有效缓冲撞击力，PLC以通讯方式控制伺服器，保证牵引电机的可靠性与小车行走的稳定性，控制方式采用带PG的矢量控制，通过PG控制牵引电机的牵引、快速返回、返回减速、原点定位速度、再牵引长度等，导向滑轨28和导向滑板29起到辅助导向的作用，增加小车运行时的稳定性，张紧气缸16和锯料气缸24均通过控制柜4中的PLC控制，锯料气缸24可将滑动设置在移动锯架23上的切割电机25推动，锯片26会随着切割电机25进行移动，这样就实现了锯片26的移动切割动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。