一种基于伺服集成的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及螺丝技术设备领域，特别是涉及一种基于伺服集成的自动锁螺丝机。

背景技术：

目前内六角螺丝的锁附动作主要由人工操作和专用设备操作。人工操作，人员需求多，劳动强度大，连续作业时间长，生产效率低；现有的专用设备，产品良率低，成本高，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品良率高，效率高的基于伺服集成的自动锁螺丝机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架，下机架上安装有锁螺丝模块以及位于锁螺丝模块一侧的上治具模块和位于锁螺丝模块另一侧的下治具模块，上治具模块包括上治具皮带线，下治具模块包括下治具皮带线，锁螺丝模块安装有可移动与上治具皮带线尾端以及下治具皮带线的端头接流以及传接治具的步进流道机构和至少一台锁螺丝机械手，下治具模块包括检测机械手。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，锁螺丝模块包括两台锁螺丝机械手。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，检测机械手包括丝杆模组以及安装于丝杆模组上的螺丝检测机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，螺丝检测机构包括安装于一固定块上的气缸，固定块通过安装板的支撑棒支撑，安装板的上表面安装有多个光电传感器，安装板的下表面安装有与光电传感器连接的检测杆，安装板的下表面还安装有弹簧压头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上治具皮带线以及下治具皮带线为异形定位皮带。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，步进流道机构包括移载支撑组件、使治具顶升的步进流道顶升机构、位于底部的用于横移载动的丝杆横移模组、以及位于两侧的用于压紧定位治具的压治具机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，压治具机构包括压紧板，夹紧板上设有一定位销。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，下机架的上部四周设有配备门磁开关的安全门，下治具模块和上治具模块最外端侧的下机架上还设有安全光栅。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，将上治具模块与锁螺丝模块以及下治具模块伺服集成，提高了产品的良率，而且减少了人工的操作，有利于实现产线自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例设备整体示意图；

图2是本实用新型实施例螺丝检测机构示意图；

图3是本实用新型实施例锁螺丝模块示意图；

图4是本实用新型实施例检测机械手爆炸图；

图5是本实用新型实施例步进流道机构爆炸图。

具体实施方式

参照图1至图5所示，本实用新型为一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架1，下机架1上安装有锁螺丝模块4以及位于锁螺丝模块4一侧的上治具模块2和位于锁螺丝模块4另一侧的下治具模块5，上治具模块2包括上治具皮带线21，下治具模块5包括下治具皮带线52，锁螺丝模块4安装有可移动与上治具皮带线21尾端以及下治具皮带线52的端头接流以及传接治具的步进流道机构3和至少一台锁螺丝机械手41，下治具模块5包括检测机械手51。

本实用新型一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，将上治具模块2与锁螺丝模块4以及下治具模块5伺服集成形成一条自动产线，而且在下治具模块5上设置检测机械手51，提高了产品良率以及效率，减少了人工成本，有利于大批量生产。

作为本实用新型优选的实施方式，锁螺丝模块4包括两台锁螺丝机械手41。锁螺丝机械手41的锁螺丝鼻嘴可以拆卸更换成适用其他规格螺丝型号的鼻嘴，这样该设备可实现不同规格和长度的内六角螺丝的自动拆卸。

作为本实用新型优选的实施方式，检测机械手51包括丝杆模组以及安装于丝杆模组511上的螺丝检测机构512。螺丝检测机构512包括安装于一固定块5125上的气缸5126，固定块5125通过一安装板5124的支撑棒支撑，安装板5124上表面安装有多个光电传感器5123，安装板5124的下表面安装有与光电传感器5123连接的检测杆5122，安装板5124的下表面还安装有弹簧压头5121。弹簧压头5121的长度略长于检测杆5122并且与其平行，弹簧压头5121保证产品及下治具不被带起。

作为本实用新型优选的实施方式，上治具皮带线21以及下治具皮带线52为异形定位皮带，治具在皮带上定位，并且可以防止治具间碰撞。治具从皮带到步进流道机构3，步进流道机构3的流道两边的挡板可设成喇叭形状，起到导向作用。步进流道机构3包括移载支撑组件34，使治具顶升的步进流道顶升机构31、位于底部的用于横移载动的丝杆横移模组33、以及位于两侧的用于压紧定位治具的压治具机构32。压治具机构32包括夹紧板，夹紧板上设有一定位销。

作为本实用新型优选的实施方式，下机架1的上部四周设有配备门磁开关的安全门，当安全门打开时，此自动锁螺丝机停止工作。在此设备的上治具模块2起点处与下治具模块5的终点处，设置为人工上下治具的位置，在该段需要安装安全光栅，感应机停机。而且，设备的电气，电机及电控柜都有防水功能，有漏电保护功能；上下料的位置暴露在机台外部，为方便人工上下料，皮带线配备安全防护罩。

作为本实用新型的实施方式，可在下治具模块5增设下料机械手，实现自动下料，可节省下料人力；同时可实行穿线方式，增加主皮带线，此种下料方式可实现多台设备串线，可节省人力、统一收料，方便物料收集。

此基于伺服集成的自动锁螺丝机的工作过程如下：人工将底板以及盖板分别置于上底板接料缸机上盖板接料缸上，上治具模块2动作，将底板置于步进流道机构3的第一工位，等待上料；步进流道机构3运动并将上料完成的底板置于第二工位，上治具模块2动作将盖板置于第二工位；步进流道机构3运动，将装好料的治具送至锁螺丝工位，压紧治具，锁螺丝机械手41自动完成锁螺丝操作；步进流道机构3运动，将锁螺丝完成后的治具送至检测机械手51，经检测机械手51检测后将锁螺丝治具分为OK以及NG两种，OK治具直接经OK治具收料线流走，NG治具抓起后放置与NG线上，经NG治具下料线流走。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。