一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于缸体和薄壁缸筒零件的制造领域领域，具体地说是一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置。

背景技术：

目前，汽车减震器压装缸底和薄壁缸筒的上料方式能分为全自动化，半自动化和人工手动式，而人工手动式与半自动化都比较费时费力，采用全自动化可以节约工人的体力劳动同时可以提高制造效率，目前工厂内采用的全能自动加工装置往往只能对一种材料进行上料，当需要对其他工件进行上料时，往往需要改变加工装置来实现对其他零件的上料。

技术实现要素：

本实用新型提供一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，包括薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置，薄壁缸筒上料装置包括料仓和机械手，料仓由箱体、斜板和U型板组成，斜板与箱体的前后两侧面固定连接，U型板与箱体底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的上部设有矩形块，矩形块的底面与伸缩气缸活塞杆的顶面固定连接，矩形块的顶面为弧形，箱体前后两内侧面的下部对称安装一对传感器，传感器位于矩形块的上部，箱体内壁固定安装控制器，料仓的底面固定安装支架，料仓的右侧固定安装滑台，滑台由两条L型板与两个方板组成，两条L型板之间有间隙，每条L型板的右端均与相应的方板固定连接，方板内壁均固定安装感应器；机械手包括第一电机，第一电机上部设有限定块，第一电机的转动轴与限定块通过圆杆固定连接，圆杆的外壁套设无杆气缸，无杆气缸的外侧固定安装第二电机，第二电机的转轴固定连接第一气缸的缸底，第一气缸的活塞杆固定安装夹持装置；缸底上料装置包括机床和上料装置，上料装置包括横板，横板底面对称安装两对竖杆，横板的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘，振动盘的左侧偏后设有料道，料道为倾斜面，且料道的右端与振动盘持平，料道的左端设有分料器，分料器位于横板的上部，横板的下部固定安装竖向的第三电机，第三电机的转动轴穿过横板并与分料器同轴，分料器均匀开设个分料位，分料位为V型，横板的顶面前侧固定安装挡板，挡板位于分料器的前侧靠左部位，横板的底面前侧固定安装横向的第四电机，第四电机的输出轴固定安装右圆盘，右圆盘位于挡板的前侧，右圆盘外壁套设传送带，传送带略低于横板的高度，传送带的左端内部设有左圆盘，左圆盘与传送带接触配合，左圆盘后端设有方块，左圆盘与方块通过轴承活动连接，方块固定连接在机床上；机床包括机床夹具、加工装置和横向的凹形板，凹形板底面前侧固定安装第二气缸，机床夹具与加工装置均与凹形板的顶面固定连接，加工装置位于机床夹具的前侧。

如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的夹持装置内壁固定安装橡胶层。

如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的传送带外表面为摩擦力较大的外表面。

如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的电机底面固定安装支撑底座。

如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的L型板与相应的方板呈度夹角。

如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的相邻的两根竖杆之间固定安装一根连接横杆。

本实用新型的优点是：本实用新型在对薄壁缸筒进行上料时，将薄壁缸筒放置在料仓内，由于料仓的斜板具有一定的倾斜度，薄壁缸筒滑动到矩形块上面，由于矩形块的弧度不大，且矩形块的弧形面只比一个薄壁缸筒的直径稍宽，所以每次只能允许一个薄壁缸筒滑在矩形块上，薄壁缸筒在到达斜板的尾端时，薄壁缸筒会触碰到传感器，传感器发出信号给控制器，控制器控制伸缩气缸的活塞杆伸出，伸缩气缸的活塞杆推动矩形块和薄壁缸筒上移，当矩形块移动到滑台处时，由于矩形块带有弧形，薄壁缸筒从矩形块上滑动并滑到滑台内，并最终滑到方板处并触碰方板上的感应器，感应器将信号发送给控制器，控制器控制机械手抓取薄壁缸筒，机械手抓取到薄壁缸筒后，第二电机控制夹持装置转动度，使薄壁缸筒保持竖直，然后无杆气缸带动夹持装置上移，在移动到机床的高度后，第一电机控制圆杆转动度的同时第一气缸推动夹持装置将薄壁缸筒推到机床夹具处，薄壁缸筒上料作业完成。缸底进行上料时，将缸底放置在振动盘上，振动盘能将料的正反确定，然后将缸底输送到料道上，缸底随着料道移动到分料器处，由于分料器开设分料位，每一个缸底能被分料器带动并旋转到挡板处，并在挡板作用下滑落到传送带上，传送带带动缸底在传送带的终点处停下，然后下个缸底在相同位置处将上一个缸底顶到第二气缸处，第二气缸将缸底推动到机床夹具处，缸底上料完成。本实用新型能够满足筒类上料与缸类上料两种上料方式，使本实用新型实用范围变广，省却了加工不同装置需要更换不同上料装置的烦恼，同时为工厂节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置；图2是机械手的结构示意图；图3是机床的右视图；图4是图1的俯视图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图3的Ⅱ局部放大图；图7是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，如图所示，包括薄壁缸筒上料装置1与缸底上料装置2，薄壁缸筒上料装置1包括料仓3和机械手4，料仓3由箱体3-1、斜板3-2和U型板3-3组成，斜板3-2与箱体3-1的前后两侧面固定连接，U型板3-3与箱体3-1底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸5，伸缩气缸5的上部设有矩形块6，矩形块6的底面与伸缩气缸5活塞杆的顶面固定连接，矩形块6的顶面为弧形，箱体3-1前后两内侧面的下部对称安装一对传感器7，传感器7位于矩形块6的上部，箱体3-1内壁固定安装控制器39，料仓3的底面固定安装支架8，料仓3的右侧固定安装滑台9，滑台9由两条L型板9-1与两个方板9-2组成，两条L型板9-1之间有间隙，每条L型板9-1的右端均与相应的方板9-2固定连接，方板9-2内壁均固定安装感应器40；机械手4包括第一电机10，第一电机10上部设有限定块11，第一电机10的转动轴与限定块11通过圆杆12固定连接，圆杆12的外壁套设无杆气缸13，无杆气缸13的外侧固定安装第二电机14，第二电机14的转轴固定连接第一气缸15的缸底，第一气缸15的活塞杆固定安装夹持装置16；缸底上料装置包括机床17和上料装置18，上料装置18包括横板19，横板19底面对称安装两对竖杆37，横板19的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘20，振动盘20的左侧偏后设有料道21，料道21为倾斜面，且料道21的右端与振动盘20持平，料道21的左端设有分料器22，分料器22位于横板19的上部，横板19的下部固定安装竖向的第三电机23，第三电机23的转动轴穿过横板19并与分料器22同轴，分料器22均匀开设4个分料位24，分料位24为V型，横板19的顶面前侧固定安装挡板25，挡板25位于分料器22的前侧靠左部位，横板19的底面前侧固定安装横向的第四电机26，第四电机26的输出轴固定安装右圆盘27，右圆盘27位于挡板25的前侧，右圆盘27外壁套设传送带28，传送带28略低于横板19的高度，传送带28的左端内部设有左圆盘29，左圆盘29与传送带28接触配合，左圆盘29后端设有方块30，左圆盘29与方块30通过轴承活动连接，方块30固定连接在机床17上；机床17包括机床夹具31、加工装置32和横向的凹形板33，凹形板33底面前侧固定安装第二气缸34，机床夹具31与加工装置32均与凹形板33的顶面固定连接，加工装置32位于机床夹具的前侧。本实用新型在对薄壁缸筒进行上料时，将薄壁缸筒放置在料仓3内，由于料仓3的斜板3-2具有一定的倾斜度，薄壁缸筒滑动到矩形块6上面，由于矩形块6的弧度不大，且矩形块6的弧形面只比一个薄壁缸筒的直径稍宽，所以每次只能允许一个薄壁缸筒滑在矩形块6上，薄壁缸筒在到达斜板3-2的尾端时，薄壁缸筒会触碰到传感器7，传感器7发出信号给控制器39，控制器39控制伸缩气缸5的活塞杆伸出，伸缩气缸5的活塞杆推动矩形块6和薄壁缸筒上移，当矩形块6移动到滑台9处时，由于矩形块6带有弧形，薄壁缸筒从矩形块6上滑动并滑到滑台9内，并最终滑到方板9-2处并触碰方板9-2上的感应器40，感应器40将信号发送给控制器39，控制器39控制机械手4抓取薄壁缸筒，机械手4抓取到薄壁缸筒4后，第二电机14控制夹持装置16转动90度，使薄壁缸筒保持竖直，然后无杆气缸13带动夹持装置16上移，在移动到机床17的高度后，第一电机10控制圆杆12转动90度的同时第一气缸15推动夹持装置16将薄壁缸筒推到机床夹具31处，薄壁缸筒上料作业完成。缸底进行上料时，将缸底放置在振动盘20上，振动盘20能将料的正反确定，然后将缸底输送到料道21上，缸底随着料道21移动到分料器22处，由于分料器22开设分料位24，每一个缸底能被分料器带动并旋转到挡板25处，并在挡板25作用下滑落到传送带28上，传送带28带动缸底在传送带的终点处停下，然后下个缸底在相同位置处将上一个缸底顶到第二气缸34处，第二气缸34将缸底推动到机床夹具31处，缸底上料完成。本实用新型能够满足筒类上料与缸类上料两种上料方式，使本实用新型实用范围变广，省却了加工不同装置需要更换不同上料装置的烦恼，同时为工厂节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本。

具体而言，薄壁缸筒重力较大，夹持装置内壁为金属时，由于金属与金属之间摩擦力较小，薄壁缸筒在重力作用下容易从夹持装置16中掉落下来，同时金属与金属之间的挤压容易造成薄壁缸筒变形或者损坏，本实施例所述的夹持装置16内壁固定安装橡胶层35。橡胶层35不仅可以增加夹持装置16与薄壁缸筒之间的摩擦力，同时橡胶层35质地较为松软，可以降低夹持装置16对薄壁缸筒造成的损坏。

具体的，传送带28外表面为光滑平面时，容易降低缸底与传送带28之间的摩擦力，使缸底容易在传送带28上打滑，本实施例所述的传送带28外表面为摩擦力较大的外表面。传送带28外表面摩擦力较大时，能够防止缸底在传送带28上打滑，有利于上料作业的顺利进行。

进一步的，机械手4上的装置都是朝向一个方向安装，在使用过程中容易发生偏沉，导致机械手4倾斜，本实施例所述的电机10底面固定安装支撑底座36。电机10底面固定安装的支撑底座36能使机械手4的重心尽可能的移到支撑底座36附近，防止机械手4发生倾斜。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的L型板9-1与相应的方板9-2呈120度夹角。方便机械手夹持薄壁缸筒。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的相邻的两根竖杆37之间固定安装一根连接横杆38。增加竖杆37之间的稳定性，防止竖杆37发生倾斜。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。