铆钉冲压机构及铆钉机的制作方法

本实用新型涉及铆接技术领域，具体涉及一种铆钉冲压机构，同时还涉及一种具有该铆钉冲压机构的铆钉机。

背景技术：

铆钉冲压机构是铆钉机上的重要部件，其主要是对铆钉施加冲击，以利用铆钉将两个或两个以上的零部件进行固定。传统的铆钉冲压机构需要人工放置铆钉，例如：申请号为201720367110.0的中国专利文献中公开的一种铆压设备，在铆压之前，需要人手将铆钉放入定位槽中进行定位，其效率低下。

为了提高铆压的效率，现阶段也有一些铆压机的铆钉冲压机构是采用自动上铆钉的方式，然而，在对铆钉进行冲压的过程中，由于上模具只有在冲压的瞬间与铆钉接触，而其他时间均是与铆钉处于分离状态，这样一来，导致铆钉不受控制，具体的是，在自动输送机构将铆钉输送至铆钉冲压机构后，在冲压之前，铆钉的位置状态不受约束，这种情况下，可能会导致铆钉难以在下模上进行准确的定位，冲压时，有可能会导致零件损坏，甚至设备的损伤，且冲压的稳定性较差。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种铆钉冲压机构，旨在解决现有技术中铆钉在冲压时不受约束导致的铆压可靠性差的问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有上述铆钉冲压机构的铆钉机。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

铆钉冲压机构，其特征在于，包括，

机架；

下模座，其上设置有铆钉定位柱；

安装在机架上的传动轴，该传动轴沿机架的长度方向延伸且由一驱动单元带动，传动轴上设置有一曲轴以及与曲轴轴向错开的凸轮；

可沿机架高度方向上下活动的活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一沿机架高度方向延伸的主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定有位于铆钉定位柱正上方的顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座向上运动的弹性应力；

铆钉储料座，其一个侧面设置有沿高度方向延伸且用于收纳顶杆的通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；

横向移动组件，其用于在活动座向下运动时带动铆钉储料座沿机架的宽度方向相对于活动座运动，以使顶杆从通槽的开口移出。

活动座上设置有一滚轮，该滚轮的外周面抵顶于凸轮的外周面。

横向移动组件包括中部可转动连接在活动座上的杠杆、固定连接在机架上的导向座，导向座上设置有一由上至下逐渐向着靠近活动座倾斜的斜面，杠杆的顶端与该斜面抵接配合、底端挂接在铆钉储料座上，且杠杆与活动座之间还设置有一弹性元件，该弹性元件提供的弹性应力用于使杠杆的顶端具有向着靠近导向座摆动的趋势。

活动座的侧面固定有一安装座，杠杆通过一转轴可转动的连接在该安装座上，弹性元件为套设在转轴上的扭簧，扭簧的两自由端分别连接在杠杆和安装座上。

杠杆的底端部设置有一长孔，铆钉储料座上连接有一滑动的穿接在该长孔内的销轴。

活动座的底部设置有沿机架宽度方向延伸的第一直线导轨，铆钉储料座滑动的安装在该第一直线导轨上。

驱动单元为机体部分固定在机架上的电机。

活动座上还固定有一沿机架高度方向延伸的轴套，主轴穿接在轴套中且与轴套滑动配合。

下模座包括基座、安装在基座上的多个下模具以及多个与下模具一一对应的铆钉定位柱，下模具上开设有一通孔，铆钉定位柱穿接在该通孔内，且铆钉定位柱至少有一部分位于下模具的顶部外侧，通孔内置有一弹簧，该弹簧被限定在铆钉定位柱的底端部与下模具的底部之间。

下模具可活动的安装在基座上，且基座的底部设置有用于调节下模具高度的调节斜块。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

铆钉机，包括铆钉输送机构、以及上述的铆钉冲压机构，铆钉输送机构包括振动盘以及输送轨道，输送轨道的一端连接振动盘、另一端对接于铆钉储料座并连通通槽的开口。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的铆钉冲压机构，使铆钉在整个冲压过程中，其位置均受到铆钉储料座、铆钉定位柱的约束，提高了冲压的稳定性，且能够同时完成多个铆钉的冲压；同时，通过一个动力机构实现铆钉的定位、冲压，并且冲压过程中，冲压机构的零部件之间不会发生干涉，能够实现铆钉定位、冲压动作的连续完成，提高了铆钉冲压的效率。

附图说明

图1为本实用新型铆钉冲压机构的结构示意图；

图2为本实用新型铆钉冲压机构另一个方向的视图；

图3为图1中铆钉储料座的结构示意图；

图4为图1中下模座的结构示意图；

图5为本实用新型铆钉机的结构示意图；

图6为本实用新型铆钉机另一方向的视图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型的一种铆钉冲压机构，其包括机架100、下模座600、传动轴200、活动座300、铆钉储料座500及横向移动组件，其中机架100作为整个铆钉冲压机构的安装基础部分，图示中的X向示意机架100的长度方向、Y向示意机架100的宽度方向、Z向示意机架100的高度方向；下模座600安装在机架100底部的工作平台上，用于定位待铆接的零件以及对铆钉进行定位导向，具体的，下模座600上设置有铆钉定位柱601；传动轴200通过轴承安装在机架100的顶部，其顺延机架100的长度方向延伸设置，传动轴200上设置有一曲轴201和凸轮202，曲轴201和凸轮202在传动轴200的长度方向错开一定的距离，该传动轴200由一个电机210带动，该电机210的机体部分固定在机架100上，当然，在本实用新型中，用于带动传动轴200转动的驱动单元也可以是其他部件，例如旋转气缸等其他能够实现带动传动轴200持续转动的部件。

活动座300可沿机架100的高度方向运动，具体的是，在机架100的架体上设置有沿其高度方向延伸的多个直线导轨110，活动座300滑动的安装在直线导轨110上以使活动座300能够具有沿机架100高度方向上下运动的自由度，当然，根据本领域技术人员所掌握的常规技术手段，上述活动座300与机架100相互滑动的结构，不限于上述直线导轨110。活动座300位于凸轮202的下方且抵接于凸轮202的外周面，同时，活动座300与机架100之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座300向上运动的弹性应力，如此一来，在弹性复位件的作用下，活动座300始终保持向上运动的趋势，使活动座300与凸轮202的外周面始终保持相互抵顶的状态，在凸轮202转动时，凸轮202与弹性复位件配合，能够使活动座300顺延机架100的高度方向往复运动。在优选实施例中，弹性复位件可以是一个连接在活动座300和机架100之间的弹簧350，当然，在其他实施例中，也可以利用如弹性橡胶绳等弹性元件替换，总之能够使活动座300始终保持向上运动的趋势即可。

活动座300上设置有一沿机架100高度方向延伸的主轴320，该主轴320与活动座300可活动的配合，即主轴320能够在机架100的高度方向上相对于活动座300运动，也就是说，其二者均能够相对于机架100独立的运动，并且不会相互干涉。主轴320的顶端上方还设置有一连杆321，该连杆321的一端铰接于主轴320、另一端可转动的套在曲轴201上，当曲轴201随着传动轴200转动时，其能够带动主轴320上下往复运动。主轴320的底端固定有位于铆钉定位柱601正上方的多个顶杆323。

参见图3，本实用新型的铆钉储料座500安装在活动座300的下方，其一个侧面上设置有多个沿机架100的高度方向延伸的通槽501，该多个通槽501与多个顶杆323一一对应，并且顶杆323被收容在通槽501中，通槽501的开口的宽度大于顶杆323的外径或至少与顶杆323的外径相当，以使得顶杆323能够从通槽501的开口处与铆钉储料座500脱离，铆钉储料座500上位于通槽501的底部设置有挂接部502，在进行冲压时，铆钉被置于通槽501中，而铆钉的帽部则是被挂接在挂接部502上。

横向移动组件用于在活动座300向下运动时带动铆钉储料座500沿机架100的宽度方向相对于活动座300运动，以使顶杆323从通槽501的开口移出。在本实用新型的一个优选实施例中，横向移动组件包括杠杆130、导向座120、扭簧132，其中，活动座300的侧壁固定有一安装座133，杠杆130通过一个转轴可转动的连接在安装座133上，该转轴的延伸方向与机架100的长度方向一致，也就是说，杠杆130在与X向垂直的平面内转动，扭簧132的两自由端分别连接在杠杆130和安装座133上，扭簧132所提供的弹性应力使杠杆130的上端部始终保持向着外侧运动的趋势，即向着远离活动座300的方向移动的趋势。导向座120固定安装在机架100上，其所在位置与安装座133相对，该导向座120上具有一斜面121，该斜面121由上至下逐渐向着靠近活动座300的方向倾斜，在扭簧132弹性应力的作用下，杠杆130的顶端始终顶压在导向座120上，当活动座300向下运动时，杠杆130的顶端受到斜面121的顶推，向着靠近活动座300的方向摆动，此时，杠杆130的底端则是向着远离活动座300的方向摆动，铆钉储料座500通过活动座300底部设置的直线导轨340滑动的安装在活动座300上，并且杠杆130的底端部挂接在铆钉储料座500上，继而，当活动座300下移，杠杆130的底端部向外摆动时，铆钉储料座500即随着杠杆130的摆动，顺延机架100的宽度方向移动，在顶杆323的水平位置不变的情况下，使顶杆323从通槽501中脱离。当活动座300相对于机架100的位置处于高位时，即斜面121未与杠杆130的顶端接触，此时，由于扭簧132的弹性应力，限定了铆钉储料座500相对于活动座300运动的自由度，使顶杆323能够被收容在通槽501中并保持该状态。为了便于杠杆130顶端与斜面121的移动配合，在杠杆130的顶端设置有一滚柱131，在相对运动时，滚柱131顺延斜面121滚动，以减小摩擦力。同样的，在活动座300上也可以设置一个滚轮331，该滚轮331的外周面抵顶于凸轮202的外周面，如此使得活动座300与凸轮202滚动配合。在其他实施例中，扭簧323也可以是用其他弹性元件替换，例如，可以是连接在活动座300和杠杆130底端部之间的拉簧，也可以是安装在活动座300与杠杆130顶端部之间的弹簧。杠杆130与铆钉储料座500的具体连接结构可以是，杠杆130的底端部设置有一长孔，铆钉储料座500上安装有一销轴，销轴滑动的穿接在该长孔内。

本实用新型的铆钉冲压机构在工作时，将铆钉置于铆钉储料座500的通槽内，电机210带动传动轴200转动，凸轮和曲轴分别使活动座300和主轴320向下运动，活动座300向下运动第一段位移时，铆钉储料座500随着活动座300下移，并将其上的铆钉套在下模座600上设置的铆钉定位柱601上，此时，活动座300继续下移，杠杆130的顶端接触斜面121，铆钉储料座500开始横向移动，并开始脱离主轴320底部的顶杆323；与此同时，主轴320在曲轴的带动下，向下移动，由于铆钉储料座500已经脱离顶杆323，此时，顶杆323下移能够顺利的对铆钉进行冲压，从而完成一次铆钉的冲压过程。

本实用新型的铆钉冲压机构，使铆钉在整个冲压过程中，其位置均受到铆钉储料座、铆钉定位柱的约束，提高了冲压的稳定性，且能够同时完成多个铆钉的冲压；同时，通过一个动力机构实现铆钉的定位、冲压，并且冲压过程中，冲压机构的零部件之间不会发生干涉，能够实现铆钉定位、冲压动作的连续完成，提高了铆钉冲压的效率。

参见图4，下模座600包括基座606、多个下模具605、多个铆钉定位柱601，其中，多个下模具605均安装在基座606上，并且多个铆钉定位柱601与多个下模具605一一对应，在下模具上开设有一通孔602，铆钉定位柱601的底部穿接在与其对应的下模具605的通孔602中，并且铆钉定位柱601的上部至少有一部分从通孔602的顶部穿出至下模具605的顶部外侧，该穿出的部分具有合适的尺寸，以满足待铆接零件和铆钉的定位，通孔内置有一弹簧604，该弹簧604被限定在铆钉定位柱601的底端部与下模具605的底部之间，该弹簧604用于提供一个将铆钉定位柱601向上顶推的弹性应力，在对铆钉进行定位时，铆钉由上至下套在铆钉定位柱601上，在冲压时，顶杆323向下顶压铆钉时，铆钉的底部被下模具605支撑，铆钉定位柱601则受压缩回通孔602中，以确保铆钉卷边的形成。为了适应不同的铆接需求，下模具605可活动的安装在基座606上，并且基座606的底部设置有调节斜块603，调节斜块603上部的斜面与下模具605的底部配合，当横向移动调节斜块603时，可向上顶推下模具605，提升下模具605的高度，或为下模具605的下移预留更多的空间，降低下模具605的高度。

参见图5、6，为本实用新型的一种铆钉机，该铆钉机包括铆钉输送机构和上述的铆钉冲压机构，铆钉输送机构包括振动盘11和输送轨道12，输送轨道12的一端连接振动盘11、另一端对接于铆钉储料座500并连通通槽501的开口，振动盘11将铆钉有序的排列在输送轨道12上，铆钉从输送轨道12的末端被转移至通槽501内，接着下落至被挂接部502挂接，使铆钉在铆钉储料座500上被初步定位。当然，本实用新型的铆钉机还包括用于输送工件的装置，以卷尺端头部的铆接工序为例，本实用新型还包括用于输送尺头钩的第一输送机构20和用于输送尺带护片的第二输送机构30，其二者分别用于将尺头钩和尺带护片送至下模座600上，并是铆钉定位柱601穿过其上设置的孔，进行定位，同时卷尺尺带同样的是通过铆钉定位柱601进行定位的；在举例说明中，上述的第一输送机构20是通过一个振动盘将尺头钩顺序排列，然后在通过一个转动并能够在机架的长度方向(图示中的X向)横移的推送机构的带动下，将尺头钩移至下模座600上；第二输送机构30同样是通过一个振动盘将尺带护片顺序排列，然后在通过一个气动吸附装置将尺带护片放置在下模座600上，需要说明的是，本实用新型针对卷尺端头部进行铆接时，其用于输送尺头钩和尺带护片的机构不仅限于与上述，当然，本实用新型的铆钉机也并不限于是对卷尺端头部的加工，其还可以应用于其他产品的铆接，在这里不做赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。