一种多冲头冲床加工用自动化生产装置的制作方法

本实用新型涉及冲压设备领域，具体而言，涉及一种多冲头冲床加工用自动化生产装置。

背景技术：

现有的散片冲压机械设备的工作模式为一人操作一台机床，手动操作，一次放入冲床1片料。如此操作的机械设备冲压速度在50次/分钟以下，不能连续冲压，不能自动检测和自动恢复，不仅工作效率低，且经常停机。如果工作时间过长，会使人疲劳，从而引发安全隐患。同时，使用现有散片冲压机械设备需要大量的工人，从而占用较大的厂房空间，容易出现场紧张、混乱的工作局面。此外，还需另加人力和设备用于滚平产品。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其可同时将多个工件进行移动到下移工位，自动化程度高，提高工作效率，减少安全隐患，适合大规模生产。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，包括冲压工作台，包括以下部件：

夹料装置，包括两个分别设置在冲压工作台两侧的可向冲压工作台作往复运动的夹紧部，夹紧部包括可沿冲压工作台长度方向滑动的滑板，滑板上设置有多个夹爪；

往复机构，设置在冲压工作台两端，夹紧部被安装在往复机构上，往复机构包括支架，以及至少两个滑动安装在支架上的移动块，两个移动块之间设置有可转动安装在支架上的转盘，移动块与转盘连接有连杆，两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称；

横移机构，用于驱动夹料装置沿冲压工作台长度方向运动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪包括夹座、安装在夹座上的夹子，夹子包括与工件抵接并与夹座转动连接的抵接部、及控制抵接部转动的驱动装置，抵接部包括抵接块、两条与抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，驱动装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、及供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座。

根据上述技术方案进行进一步的改进，所述抵接块与所述直杆之间还设置有复位装置，所述复位装置包括固定在所述直杆上的弹性件、及与所述弹性件的底部抵接的横杆。

根据上述技术方案进行进一步的改进，抵接块相同一侧的第一摆杆及第二摆杆平衡设置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪还包括与夹座相对滑动的机座，夹座设置有长凹槽，机座固定有在长凹槽中滑动的销柱，夹子还包括穿插在抵接块中并与抵接块滑动连接的导柱，导柱固定在机座上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹座连接有驱动夹座滑动的电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑块远离直杆的一端，设置有接近开关，接近开关固定在夹座上，接近开关与电机电连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，支架上安装于用于驱动滑块运动的气缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，支架上安装有用于缓冲滑块的缓冲缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，横移机构包括安装在往复机构上的直线电机，以及由直线电机驱使平移的直杆，滑板与直杆连接，滑板通过滑轨与移动块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有夹料装置，包括两个分别设置在冲压工作台两侧的可向冲压工作台作往复运动的夹紧部，夹紧部包括可沿冲压工作台长度方向滑动的滑板，滑板上设置有多个夹爪；往复机构，设置在冲压工作台两端，夹紧部被安装在往复机构上，往复机构包括支架，以及至少两个滑动安装在支架上的移动块，两个移动块之间设置有可转动安装在支架上的转盘，移动块与转盘连接有连杆，两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称；横移机构，用于驱动夹料装置沿冲压工作台长度方向运动。其可同时将多个工件进行移动到下移工位，自动化程度高，提高工作效率，减少安全隐患，适合大规模生产。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型安装在冲床上的状态示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的往复机构的结构示意图；

图4是本实用新型的夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，包括冲压工作台1，包括以下部件：夹料装置2、往复机构3、横移机构4；

参照图2和图4，夹料装置2，包括两个分别设置在冲压工作台1两侧的可向冲压工作台1作往复运动的夹紧部，夹紧部包括可沿冲压工作台1长度方向滑动的滑板21，滑板21上设置有多个夹爪22；相对设置的两个夹爪22同时向冲压工作台1运动后同时夹取工件，作为本实用新型的一种优选，夹爪22包括夹座221、安装在夹座221上的夹子，夹子包括与工件抵接并与夹座221转动连接的抵接部、及控制抵接部转动的检测装置，抵接部包括抵接块222、两条与抵接块222铰接并与夹座221铰接的第一摆杆223、及两条与抵接块222铰接并与夹座221铰接的第二摆杆224，两条第一摆杆223分别设置在抵接块222的相异两侧，两条第二摆杆224分别设置在抵接块222的相异两侧，抵接块222相同一侧的第一摆杆223及第二摆杆224平衡设置，检测装置包括一端与抵接块222转动连接的直杆225、与直杆225远离抵接块222的一端铰接的滑块226、及供滑块226滑动并固定在夹座221上的滑块座。工作时，两个夹手相对设置对工件进行夹紧，利用第一摆杆223及第二摆杆224在夹座221上摆动，两条摆杆同时摆动，约束抵接块222的运动方向，使抵接块222实现上下升降，此外，通过驱动滑块226在滑块座上滑动，从而使直杆225拉动抵接块222移动，进而带动第一摆杆223及第二摆杆224摆动，实现使抵接块222上下升降，在实际工作中，先利用相对设置的抵接块222夹紧工件，工件逼迫抵接块222向后运动，并通过弹性件227的回弹力利用第一摆杆223及第二摆杆224约束抵接块222的运动方向，抵接块222夹住工件后由于第一摆杆和第二摆杆的转动，夹子会产生竖直方向的位移，并且由于第一摆杆和第二摆杆平行设置，夹子始终保持水平夹持工件的状态，最后将工件移动至下一个工序，完成换料。优选地，抵接块222与直杆225之间还设置有复位装置，复位装置包括固定在直杆225上的弹性件227、及与弹性件227的底部抵接的横杆228，当抵接块222上升后，横杆228挤压弹性件227，完成提起工件的步骤后，关闭驱动运动的电源，抵接块222在弹力的作用下复位，有利于节省能源，利用惯性进行工作也能提高工作效率。优选的，夹爪22还包括与夹座221相对滑动的机座，夹座221设置有长凹槽，机座固定有在长凹槽中滑动的销柱，夹子还包括穿插在抵接块222中并与抵接块222滑动连接的导柱，导柱固定在机座上。优选的，夹座221连接有驱动夹座221滑动的电机，滑块226远离直杆225的一端，设置有接近开关229，接近开关229固定在夹座221上，接近开关229与电机电连接。在实际工作中，固定机座，利用电机驱动夹座221在机座上滑动，使滑块226在滑块座上移动，从而实现使抵接块222夹紧工件并提起工件。

参照图1至图3，往复机构3，设置在冲压工作台1两端，夹紧部被安装在往复机构3上，往复机构3包括支架32，以及至少两个滑动安装在支架32上的移动块31，优选的，支架32上安装于用于驱动移动块31运动的气缸，另外，两个移动块31之间设置有可转动安装在支架32上的转盘33，移动块31与转盘33连接有连杆34，两个连杆34与转盘33的连接点沿转盘33的轴心中心对称，当移动块31做往复运动时，通过连杆34与转盘33连接，转盘33的转动保证连杆34同时运动，使安装在移动块31上的滑板21以及夹爪22同时向工件靠拢，夹取工件，保证了夹取的稳定性；支架32上安装于用于驱动移动块31运动的气缸，通过在移动块31上连接有气缸，为移动块31提供动力，同时为两个移动块31连接气缸，更能提高移动块31的运动速度，提高工作效率；为了避免移动块31与支架32碰撞，支架32上安装有用于缓冲移动块31的缓冲缸35。

横移机构4，用于驱动夹料装置2沿冲压工作台1长度方向运动；横移机构4包括安装在往复机构3上的直线电机41，以及由直线电机41驱使平移的平移杆42，滑板21与平移杆42连接，滑板21通过滑轨与移动块31连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。