一种减速器齿轮装配定位夹装装置的制作方法

本实用新型涉及一种减速器齿轮装配定位夹装装置，属于减速器装配技术领域。

背景技术：

减速器在装配时需要在减速器下壳体上安装主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成，一般在装配线生产装配时，将减速器下壳体固定在平台上，人工将主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成依次安装在减速器壳体上，人工操作时，容易存在操作误差，引起齿轮安装倾斜，造成下一步工序压装主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成时，损坏工件，因此大规模生产时，不仅费时费力，跟不上生产节拍，而且容易造成齿轮安装倾斜，影响齿轮的安装精度，增加产品不合格率，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种减速器齿轮装配定位夹装装置，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合，进而使用夹具装置将齿轮组合夹持移动放置到减速器壳体上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种减速器齿轮装配定位夹装装置，包括平台，所述平台上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板上表面固定安装操作手柄，所述升降板下表面固定安装手指气缸，所述操作手柄内部设通孔，所述手指气缸的开关控制按钮穿过升降板安装在操作手柄的通孔顶部，所述手指气缸底部安装夹爪组合，手指气缸9设有三个，夹爪组合设有三对与手指气缸一一对应的夹爪，所述夹爪组合包括差速器总成夹爪、中联齿轮总成夹爪和主动齿轮总成夹爪，所述差速器总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承将其夹起，中联齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承将其夹起，主动齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承将其夹起，还包括定位座组合，所述定位座组合安装在平台上，所述定位座组合包括差速器总成定位座、中联齿轮总成定位座和主动齿轮总成定位座，所述差速器定位座设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合紧密接触时，定位座组合的定位孔之间的中心距等于齿轮组合处于啮合状态的中心距，定位座组合的定位孔的高度差等于齿轮组合处于啮合状态下轴承的高度差，所述夹爪组合的夹爪高度差与齿轮组合的上轴承的高度差相同。

本实用新型的有益效果是：通过设置夹具组合和定位座组合，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合，进而使用夹具装置将齿轮组合夹持移动放置到减速器壳体上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述X向移动装置包括X向滑轨，所述X向滑轨固定安装在平台上，所述X向滑轨上滑动安装X向滑台，所述X向滑台上固定安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括设计为Z型的Z向气缸支架，所述Z向气缸支架顶部安装Z向气缸，所述Z向气缸连接气缸杆，气缸杆穿过Z向气缸支架垂直于平台，气缸杆端部垂直安装升降板。

进一步，所述Z向气缸支架与X向滑台之间还设置至少一根与平台垂直安装的导向柱，所述升降板沿导向柱上下滑动。

进一步，所述导向柱设为两根，所述导向柱的形状为圆柱或四棱柱。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置导向柱，使装置运行更加稳定。

进一步，所述平台上固定安装定位座滑轨，所述定位座组合与定位座滑轨滑动安装。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置定位座滑轨，使定位座组合移动时更加省时省力。

进一步，所述Z向气缸采用单作用弹簧复位气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现夹取齿轮组合操作和放开齿轮组合操作完成后自动上升复位。

进一步，所述手指气缸采用MHZ2型号。

进一步，还包括定位座支架，所述定位座支架设置为Π形状，所述定位座支架上固定安装定位座滑轨，所述定位座组合与定位座滑轨滑动安装。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在定位座支架上设置定位座滑轨，使定位座组合移动时更加省时省力，同时定位座支架底部能够允许生产流水线装置穿过，防止干涉流水作业生产线。

进一步，所述手指气缸的开关控制按钮包括夹紧按钮和松开按钮，所述操作手柄设有两个，夹紧按钮和松开按钮独立安装在不同的操作手柄上，夹紧按钮同时控制三个手指气缸的夹紧操作，松开按钮同时控制三个手指气缸的松开操作。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于操作，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为齿轮组合在定位座上定位的示意图；

图4为齿轮组合在减速器壳体上安装的示意图。

图中1.平台，2.X向滑轨，3.减速器壳体，4.齿轮组合，5.定位座支架，6.定位座滑轨，7.定位座组合，8.夹爪组合，9.手指气缸，10.升降板，11.操作手柄，12.Z向气缸支架，13.Z向气缸，14.气缸杆，15.导向柱，16.X向滑台，4-1.差速器总成上轴承，4-2.中联齿轮总成上轴承，4-3.主动齿轮总成上轴承，7-1.差速器总成定位座，7-2.中联齿轮总成定位座，7-3.主动齿轮总成定位座，8-1.差速器总成夹具，8-2.中联齿轮总成夹具，8-3.主动齿轮总成夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

一种减速器齿轮装配定位夹装装置，包括平台1，所述平台2上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板10，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板10上表面固定安装操作手柄11，所述升降板10下表面固定安装手指气缸9，所述手指气缸9采用MHZ2型号，所述操作手柄11内部设通孔，所述手指气缸9的开关控制按钮穿过升降板10安装在操作手柄11的通孔顶部，所述手指气缸9底部安装夹爪组合8，手指气缸9设有三个，夹爪组合8设有三对与手指气缸9一一对应的夹爪，所述夹爪组合8包括差速器总成夹爪8-1、中联齿轮总成夹爪8-2和主动齿轮总成夹爪8-3，所述差速器总成夹爪8-1由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承4-1将其夹起，中联齿轮总成夹爪8-2由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承4-2将其夹起，主动齿轮总成夹爪8-3由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承4-3将其夹起，还包括定位座组合7，所述定位座组合7安装在平台1上，所述定位座组合7包括差速器总成定位座7-1、中联齿轮总成定位座7-2和主动齿轮总成定位座7-3，所述差速器定位座7-1设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座7-2设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座7-3设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合7紧密接触时，定位座组合7的定位孔之间的中心距等于齿轮组合4处于啮合状态的中心距，定位座组合7的定位孔的高度差等于齿轮组合4处于啮合状态下轴承的高度差，所述夹爪组合8的夹爪高度差与齿轮组合4的上轴承的高度差相同，通过设置夹具组合8和定位座组合7，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合4，进而使用夹具装置将齿轮组合4夹持移动放置到减速器壳体3上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。

所述X向移动装置包括X向滑轨2，所述X向滑轨2固定安装在平台1上，所述X向滑轨2上滑动安装X向滑台16，所述X向滑台16上固定安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括设计为Z型的Z向气缸支架12，所述Z向气缸支架12顶部安装Z向气缸13，所述Z向气缸13采用单作用弹簧复位气缸，实现夹取齿轮组合4操作和放开齿轮组合4操作完成后自动上升复位，所述Z向气缸13连接气缸杆14，气缸杆14穿过Z向气缸支架12垂直于平台1，气缸杆14端部垂直安装升降板10。

作为本实用新型的另一个实施例，所述Z向气缸支架12与X向滑台16之间还设置至少一根与平台1垂直安装的导向柱15，所述升降板10沿导向柱15上下滑动，所述导向柱15设为两根，所述导向柱15的形状为圆柱或四棱柱，通过设置导向柱15，使装置运行更加稳定。

作为本实用新型的另一个实施例，所述平台1上固定安装定位座滑轨6，所述定位座组合7与定位座滑轨6滑动安装，通过设置定位座滑轨6，使定位座组合7移动时更加省时省力。

作为本实用新型的另一个实施例，还包括定位座支架5，所述定位座支架5设置为Π形状，所述定位座支架5上固定安装定位座滑轨6，所述定位座组合7与定位座滑轨6滑动安装，通过在定位座支架5上设置定位座滑轨6，使定位座组合7移动时更加省时省力，同时定位座支架5底部能够允许生产流水线装置穿过，防止干涉流水作业生产线。

作为本实用新型的另一个实施例，所述手指气缸9的开关控制按钮包括夹紧按钮和松开按钮，所述操作手柄11设有两个，夹紧按钮和松开按钮独立安装在不同的操作手柄11上，夹紧按钮同时控制三个手指气缸9的夹紧操作，松开按钮同时控制三个手指气缸9的松开操作，便于操作，方便快捷。

使用时，先将差速器总成、中联齿轮总成和主动齿轮总成分别通过下轴承定位在对应的差速器总成定位座7-1、中联齿轮总成定位座7-2和主动齿轮总成定位座7-3上，将定位座组合紧密排列在一起，齿轮组合处于啮合状态，此时两手握住操作手柄，下压升降板10，使夹具组合8向下移动，待夹具组合8运动至齿轮组合4上方时，按下手指气缸9的夹紧按钮，夹具组合8将齿轮组合4夹紧，此时升降板10在Z向气缸13的复位作用力下上升，双手握住操作手柄11将升降板10沿X向移动至减速器壳体3上方时，双手下压升降板10，将齿轮组合4放置在减速器壳体3的安装孔内，按下松开按钮，使夹具组合8将齿轮组合4松开，完成齿轮组合4的安装操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。