一种多轴移动的焊接出锡线装置的制作方法

本实用新型涉及电感生产领域，特别是一种多轴移动的焊接出锡线装置。

背景技术：

随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。

在电感多品种及小型化的趋势下，传统点焊、浸焊等装置难以兼顾高产能及稳定的质量。电感焊锡过程中需要同步供应焊线，现有的焊线供应装置难以实现自动化的送焊线工作，降低焊锡的工作效率及工作质量，严重影响到本领域进一步发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多轴移动的焊接出锡线装置，解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低下、影响焊锡质量等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴移动的焊接出锡线装置，包括出锡线装置X轴模组、设置在出锡线装置X轴模组上的出锡线装置Y轴模组及设置在所述出锡线装置Y轴模组上的出锡线装置Z轴模组，所述出锡线装置Z轴模组上设置有出锡线组件，所述出锡线组件包括固定安装在出锡线装置Z 轴模组上的出锡线组件基板及设置在所述出锡线组件基板上的上过线模组、下出线模组、送锡线模组。

作为上述技术方案的改进，所述出锡线装置X轴模组包括出锡线 X轴安装座及设置在出锡线X轴安装座上的出锡线X轴安装板，所述出锡线X轴安装板一端设置有出锡线X轴驱动电机，出锡线X轴安装板上设置有出锡线X轴导轨及出锡线X轴丝杆螺母副，所述出锡线X 轴导轨上设置有出锡线X轴滑座，所述出锡线X轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线X轴滑座上，所述出锡线X轴驱动电机的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机可通过出锡线X轴丝杆螺母副驱动出锡线X轴滑座在出锡线X轴导轨上滑动；

所述出锡线X轴驱动电机的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机通过出锡线X轴电机座安装在出锡线X轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线装置Y轴模组包括固定安装在出锡线装置X轴模组的输出端的出锡线Y轴安装座及设置在出锡线Y轴安装座上的出锡线Y轴安装板，所述出锡线Y轴安装板一端设置有出锡线Y轴驱动电机，出锡线Y轴安装板上设置有出锡线 Y轴导轨及出锡线Y轴丝杆螺母副，所述出锡线Y轴导轨上设置有出锡线Y轴滑座，所述出锡线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Y轴滑座上，所述出锡线Y轴驱动电机的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机可通过出锡线Y轴丝杆螺母副驱动出锡线Y轴滑座在出锡线Y轴导轨上滑动；

所述出锡线Y轴驱动电机的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机通过出锡线Y轴电机座安装在出锡线Y轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线装置Z轴模组包括固定安装在出锡线装置Y轴模组的输出端的出锡线Z轴安装座及设置在出锡线Z轴安装座上的出锡线Z轴安装板，所述出锡线Z轴安装板一端设置有出锡线Z轴驱动电机，出锡线Z轴安装板上设置有出锡线 Z轴导轨及出锡线Z轴丝杆螺母副，所述出锡线Z轴导轨上设置有出锡线Z轴滑座，所述出锡线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Z轴滑座上，所述出锡线Z轴驱动电机的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机可通过出锡线Z轴丝杆螺母副驱动出锡线Z轴滑座在出锡线Z轴导轨上滑动；

所述出锡线Z轴驱动电机的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机通过出锡线Z轴电机座安装在出锡线Z轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上过线模组包括固定在出锡线组件基板上的上过线板，所述上过线板通过上连接板固定连接到出锡线组件基板上部，上过线板上固定设置有多个导线针固定座，所述导线针固定座上设置有双针孔过线针头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上过线板上设置有多个锡线防抽回压棉装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下出线模组包括固定在出锡线组件基板下部的出锡线安装板，所述出锡线安装板通过下部连接板固定连接到出锡线组件基板下部，出锡线安装板上设置有多个双针孔出线针头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线安装板两端设置有堵线检测支架块，两块所述堵线检测支架块之间设置有堵线检测钢丝。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送锡线模组包括固定安装在出锡线组件基板上的送锡线驱动气缸、送锡线导轨及设置在所述送锡线导轨上送锡线滑动板，所述送锡线驱动气缸的输出端连接到送锡线滑动板上并可驱动送锡线滑动板在送锡线导轨上滑动，所述送锡线滑动板上设置有压锡线底板，所述送锡线滑动板两端设置有压锡线驱动气缸，所述压锡线驱动气缸的输出端设置有压锡线基板，所述压锡线基板上设置有多个压锡线柱，所述压锡线柱的端部安装有锡线压块，所述压锡线驱动气缸通过压锡线基板及压锡线柱驱动锡线压块运动并将锡线压紧在压锡线底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送锡线滑动板通过送锡线滑座安装送锡线导轨上，所述压锡线底板上设置有锡线导向定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多轴移动的焊接出锡线装置，该种多轴移动的焊接出锡线装置通过出锡线装置X轴模组、出锡线装置Y轴模组及出锡线装置Z轴模组配合实现三轴方向的移动，通过出锡线组件上的上过线模组、下出线模组、送锡线模组配合实现出锡线工作，整个出锡线过程实现自动化操控，有利于实现大规模自动化生产，提升了生产效率及出锡线的质量，可实现对出锡线的高精度控制，进一步可提升电感的焊锡质量及生产质量。

总之，该种多轴移动的焊接出锡线装置解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低下、影响焊锡质量等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型中出锡线三轴移动装置的装配示意图；

图4是本实用新型中出锡线三轴移动装置另一角度的装配示意图；

图5是本实用新型中出锡线组件的装配示意图；

图6是本实用新型中出锡线组件另一角度的装配示意图；

图7是本实用新型中上过线模组及下出线模组的装配示意图；

图8是本实用新型中送锡线模组的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-8。

一种多轴移动的焊接出锡线装置，包括出锡线装置X轴模组61、设置在出锡线装置X轴模组61上的出锡线装置Y轴模组62及设置在所述出锡线装置Y轴模组62上的出锡线装置Z轴模组63，所述出锡线装置Z轴模组63上设置有出锡线组件7，所述出锡线组件7包括固定安装在出锡线装置Z轴模组63上的出锡线组件基板70及设置在所述出锡线组件基板70上的上过线模组71、下出线模组72、送锡线模组73。

优选地，所述出锡线装置X轴模组61包括出锡线X轴安装座611 及设置在出锡线X轴安装座611上的出锡线X轴安装板612，所述出锡线X轴安装板612一端设置有出锡线X轴驱动电机613，出锡线X 轴安装板612上设置有出锡线X轴导轨614及出锡线X轴丝杆螺母副 615，所述出锡线X轴导轨614上设置有出锡线X轴滑座616，所述出锡线X轴丝杆螺母副615的螺母连接到出锡线X轴滑座616上，所述出锡线X轴驱动电机613的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副615的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机613可通过出锡线X轴丝杆螺母副615驱动出锡线X轴滑座616在出锡线X轴导轨614上滑动；

所述出锡线X轴驱动电机613的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副 615的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机613通过出锡线X轴电机座617安装在出锡线X轴安装板612一端。

优选地，所述出锡线装置Y轴模组62包括固定安装在出锡线装置X轴模组61的输出端的出锡线Y轴安装座621及设置在出锡线Y 轴安装座621上的出锡线Y轴安装板622，所述出锡线Y轴安装板622 一端设置有出锡线Y轴驱动电机623，出锡线Y轴安装板622上设置有出锡线Y轴导轨624及出锡线Y轴丝杆螺母副625，所述出锡线Y 轴导轨624上设置有出锡线Y轴滑座626，所述出锡线Y轴丝杆螺母副625的螺母连接到出锡线Y轴滑座626上，所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副625的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机623可通过出锡线Y轴丝杆螺母副625驱动出锡线Y轴滑座626在出锡线Y轴导轨624上滑动；

所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副 625的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机623通过出锡线Y轴电机座627安装在出锡线Y轴安装板622一端。

优选地，所述出锡线装置Z轴模组63包括固定安装在出锡线装置Y轴模组62的输出端的出锡线Z轴安装座631及设置在出锡线Z 轴安装座631上的出锡线Z轴安装板632，所述出锡线Z轴安装板632 一端设置有出锡线Z轴驱动电机633，出锡线Z轴安装板632上设置有出锡线Z轴导轨634及出锡线Z轴丝杆螺母副635，所述出锡线Z 轴导轨634上设置有出锡线Z轴滑座636，所述出锡线Z轴丝杆螺母副635的螺母连接到出锡线Z轴滑座636上，所述出锡线Z轴驱动电机633的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副635的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机633可通过出锡线Z轴丝杆螺母副635驱动出锡线Z轴滑座636在出锡线Z轴导轨634上滑动；

所述出锡线Z轴驱动电机633的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副 635的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机633通过出锡线Z轴电机座637安装在出锡线Z轴安装板632一端。

优选地，所述上过线模组71包括固定在出锡线组件基板70上的上过线板711，所述上过线板711通过上连接板712固定连接到出锡线组件基板70上部，上过线板711上固定设置有多个导线针固定座 713，所述导线针固定座713上设置有双针孔过线针头714。

优选地，所述上过线板711上设置有多个锡线防抽回压棉装置 715。

优选地，所述下出线模组72包括固定在出锡线组件基板70下部的出锡线安装板721，所述出锡线安装板721通过下部连接板722固定连接到出锡线组件基板70下部，出锡线安装板721上设置有多个双针孔出线针头723。

优选地，所述出锡线安装板721两端设置有堵线检测支架块724，两块所述堵线检测支架块724之间设置有堵线检测钢丝725。

优选地，所述送锡线模组73包括固定安装在出锡线组件基板70 上的送锡线驱动气缸731、送锡线导轨732及设置在所述送锡线导轨 732上送锡线滑动板733，所述送锡线驱动气缸731的输出端连接到送锡线滑动板733上并可驱动送锡线滑动板733在送锡线导轨732上滑动，所述送锡线滑动板733上设置有压锡线底板734，所述送锡线滑动板733两端设置有压锡线驱动气缸735，所述压锡线驱动气缸735 的输出端设置有压锡线基板736，所述压锡线基板736上设置有多个压锡线柱737，所述压锡线柱737的端部安装有锡线压块738，所述压锡线驱动气缸735通过压锡线基板736及压锡线柱737驱动锡线压块738运动并将锡线压紧在压锡线底板734上。

优选地，所述送锡线滑动板733通过送锡线滑座739安装送锡线导轨732上，所述压锡线底板734上设置有锡线导向定位槽7340。

在具体实施本实用新型时，所述出锡线装置X轴模组61、出锡线装置Y轴模组62及出锡线装置Z轴模组63配合组成出锡线三轴移动装置，通过出锡线装置X轴模组61、出锡线装置Y轴模组62及出锡线装置Z轴模组63的配合移动，所述出锡线组件7移动到合适的预设位置，出锡线组件7中的上过线模组71、下出线模组72及送锡线模组73配合动作实现出锡线工作。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。