蟹笼自动打圈焊接一体机的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的自动化设备。

背景技术：

蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具，由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织网构成。蟹笼的立体框架主要包括上框圈、下框圈、多根竖筋和两根横筋，竖筋间隔排布用于连接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分别连接一横筋，且上框圈的横筋和下框圈的横筋垂直，之后再进行防锈等表面处理，最后在立体框架的外面缠绕编织网，立体框架各侧面的编织网分别形成引诱口，立体框架内设有吊尔绳、尔袋，底面或顶面的网上有出蟹口。

目前的蟹笼的上、下框圈与竖筋之间是采用焊接的方式连接的，蟹笼的制造过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈，之后切断，把竖筋焊接上，再将上、下框圈的切口焊接，然后再焊接横筋。

但受技术的约束，目前的蟹笼的框圈是靠打圈机自动打圈而成的，而竖筋的焊接是通过手工焊接的，即工人需要手拿着框圈和竖筋靠近焊机焊接，手工焊接完竖筋的一端再焊接另一端人工操作费事费力，成本高，产能低，效率低；也阻碍蟹笼自动化生产的进程。

比如中国实用新型专利《打圈机》(授权公告号：CN2666584Y)只是公开了一种打圈机的结构，只能实现从钢筋绕成一个圈的过程，并没有适用于蟹笼生产的自动设备。

因此，急需开发一种蟹笼自动生产设备，提高蟹笼的生产效率，降低蟹笼的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蟹笼自动打圈焊接一体机，该蟹笼自动打圈焊接一体机采用自动化作业模式，钢筋通过自动水平校直、自动竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，在框圈转动一圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。本实用新型还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和调整框圈直径便捷通用性强等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种蟹笼自动打圈焊接一体机，蟹笼包括两个框圈和多根竖筋，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架和从左到右设于所述机架的水平调直机构、竖直调直机构、传送机构、打圈机构、切断机构和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构、所述竖直调直机构、所述传送机构和所述打圈机构，并在切断机构的作用下切断；

所述打圈机构包括导向瓦和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述导向瓦为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊与第二压辊之间以及第二压辊与第三压辊之间成型后在传送机构的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；

所述自动下料及焊接装置包括下料装置和焊接装置，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱、下料架和放料槽，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构；

所述料箱的底面设有下料口，所述下料架设有下料槽，所述下料口与所述下料槽连通；

所述拨料机构包括第一动力单元、连接板和拨动板，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；

所述焊接装置包括焊机主体、第一电极、第二电极、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋的两端分别与两框圈焊接；

还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述切断机构包括切断驱动单元、切刀和限位槽，所述切断驱动单元与所述切刀连接，所述限位槽的尺寸与所述框圈的尺寸相匹配，通过所述切断驱动单元驱动切刀将所述框圈切断。

进一步地说，所述传送机构包括伺服减速机、链轮链条组件、第一齿轮和传动组件，所述传动组件包括上排传动组件和下排传动组件，所述上排传动组件与所述下排传动组件上下平行设置，所述链轮链条组件包括链条和两个链轮，所述链条同时套于两个所述链轮，所述上排传动组件和所述下排传动组件传动皆包括传动轴、第二齿轮和传动导轮，所述钢筋能够从所述上排传动组件的传动导轮和所述下排传动组件的传动导轮之间穿过，所述第二齿轮和传动导轮同时套装于所述传动轴，所述伺服减速机的输出轴安装有一所述链轮，另一所述链轮安装于其中一所述传动组件的传动轴，所述第一齿轮同时与同一排的相邻的两传动组件的第二齿轮啮合，上排传动组件与下排传动组件也可以通过第二传动齿轮啮合。

进一步地说，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、第一滑块和第一直线导轨，所述第一直线导轨设于工作台，所述第一驱动单元与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一驱动单元连接，通过第一驱动单元驱动第一滑块沿第一直线导轨滑动从而带动第一电极靠近或远离蟹笼；

所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二滑块和第二直线导轨，所述第二直线导轨设于工作台，所述第二驱动单元与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二驱动单元连接，通过第二驱动单元驱动第二滑块沿第二直线导轨滑动从而带动第二电极靠近或远离蟹笼。

进一步地说，所述焊接装置设有两组，且分别位于竖筋与两个框圈待焊接的部位，两组焊接装置的第一电极同时安装于所述第一滑块的两侧且共用同一所述的第一驱动机构。

进一步地说，所述推料机构包括第二动力单元和推杆，所述第二动力单元与所述推杆连接，通过第二动力单元推动推杆从而带动竖筋平移并落入所述放料槽内。

进一步地说，定义放料槽所在的一侧为左，所述料箱的底面为从右往左且向下倾斜的第一斜面，所述下料口位于所述第一斜面的左侧。

进一步地说，所述拨动板包括左侧面和右侧面，所述左侧面为竖直平面，所述右侧面的包括导向面，所述导向面为从下向上且向左倾斜的第二斜面，所述第二斜面与所述左侧面的上端形成尖端部。

进一步地说，所述放料槽为具有磁性的放料槽。

进一步地说，所述放料槽包括左槽壁、底槽壁和限位挡柱，所述左侧壁、所述底槽壁和所述限位挡柱围成能够容纳一竖筋的容纳腔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的蟹笼自动打圈焊接一体机采用自动化作业模式，在传送机构的驱动下，钢筋通过自动水平校直、自动竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，在框圈转动一圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。本实用新型还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和调整框圈直径便捷通用性强等特点；

再者，本实用新型的下料装置的拨动板的左侧面为竖直平面，右侧面包括从下向上且向左倾斜的斜面，且斜面与左侧面的上端形成尖端部，在拨动竖筋下料的过程中，第一动力单元驱动下拨动板上下移动，通过竖直平面能够搓齐并保持竖筋成排，同时尖端部便于将料箱内的拨动板右侧的竖筋挤开，避免竖筋在下料时会卡于下料口以及竖筋杂乱等问题，保证拨料机构上下理料的顺畅性，保证理料效果；

再者，本实用新型的放料槽可以为具有磁性的放料槽和/或限位挡柱靠近容纳腔的一侧可以形成与竖筋相匹配的弧形槽，前者通过磁性将竖筋吸住，后者通过弧形槽对竖筋进行一定程度的限位，上述两种设计都能避免在竖筋落入放料槽时反弹的问题，设计合理巧妙，效果好，成本低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的C1部放大图；

图3是图2的C2部放大图；

图4是本实用新型的切断机构处的结构示意图；

图5是图4的D部放大图；

图6是本实用新型的下料装置处的结构示意图之一；

图7是本实用新型的下料装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图8是本实用新型的焊接装置处的结构示意图；

图9是图8的B部放大图；

图10是本实用新型的下料装置处的沿左右方向的剖视图；

图11是图10的A1部放大图；

图12是本实用新型的下料装置处的分解结构示意图；

图13是图12的A2部放大图；

图14是本实用新型的传送机构沿左右方向的剖视图；

图15是本实用新型的打圈机构沿左右方向的剖视图；

附图中各部分标记如下：

蟹笼10、框圈101、竖筋102、下料装置20、料箱201、料箱的底面2011、下料口2012、下料架202、下料槽2021、导向槽2022、放料槽203、左槽壁 2031、底槽壁2032、限位挡柱2033、容纳腔2034、弧形槽20331、拨料机构 204、第一动力单元2041、连接板2042、拨动板2043、左侧面20431、导向面20432、尖端部20433、推料机构205、第二动力单元2051、推杆2052、第二斜面的倾斜角度α；

焊接装置30、焊机主体301、第一电极302、第二电极303、第一驱动机构304、第一驱动单元3041、第一滑块3042、第二驱动机构305、第二驱动单元3051、第二滑块3052；

工作台40、水平调直机构50、竖直调直机构60、传送机构70、伺服减速机701、第一齿轮702、链条703、链轮704、传动轴705、第二齿轮706、传动导轮707、过线槽7071、凹凸段7072、打圈机构80、导向瓦801、第一压辊802、第二压辊803、第三压辊804、切断机构90、机架100、切断驱动单元901、切刀902、限位槽903。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种蟹笼自动打圈焊接一体机，如图1、图4和图6所示，蟹笼 10包括两个框圈101和多根竖筋102，所述竖筋102沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈101，定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架100和从左到右设于所述机架100的水平调直机构 50、竖直调直机构60、传送机构70、打圈机构80、切断机构90和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构50、所述竖直调直机构60、所述传送机构70和所述打圈机构 80，并在切断机构90的作用下切断；

如图15所示，所述打圈机构80包括导向瓦801和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊802、第二压辊803和第三压辊804，所述导向瓦801 为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦801位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊802与第二压辊803之间以及第二压辊803与第三压辊804 之间成型后在传送机构70的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；

如图4、图6和图7所示，所述自动下料及焊接装置包括下料装置20和焊接装置30，所述下料装置20按照竖筋下料的方向依次包括料箱201、下料架202和放料槽203，所述下料架202位于所述料箱的下方，所述放料槽203 位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构 204和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构205；

如图10和11所示，所述料箱的底面2011设有下料口2012，所述下料架设有下料槽2021，所述下料口与所述下料槽连通；

如图10和11所示，所述拨料机构204包括第一动力单元2041、连接板 2042和拨动板2043，所述第一动力单元2041与所述连接板2042连接，所述拨动板2043安装于所述连接板2042，所述拨动板2043穿过所述下料口2012 并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽2022，所述连接板2042能够沿所述导向槽2022上下滑动，通过所述第一动力单元2041驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；

如图8和图9所示，所述焊接装置30包括焊机主体301、第一电极302、第二电极303、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构304和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构305，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋102的两端分别与两框圈101焊接。

本实施例中，所述第一压辊、第二压辊和第三压辊在高度方向和前后方向均可调节，能够实现上述调节功能的结构具有多种也属于常规技术，故不赘述，该设计能够提高对打圈的钢筋的直径以及打出的框圈的直径的适应性。

如图1所示，每一所述水平调直机构50皆包括两列水平轮组，所述水平轮组前后平行排列，每一所述竖直调直机构60皆包括两列竖直轮组，所述竖直轮组上下平行排列。

如图4和图5所示，所述切断机构90包括切断驱动单元901、切刀902 和限位槽903，所述切断驱动单元901与所述切刀902连接，所述限位槽903 的尺寸与所述框圈的尺寸相匹配，通过所述切断驱动单元驱动切刀将所述框圈切断。

如图1、图2和图14所示，所述传送机构70包括伺服减速机701、链轮链条组件、第一齿轮702和传动组件，所述传动组件包括上排传动组件和下排传动组件，所述上排传动组件与所述下排传动组件上下平行设置，所述链轮链条组件包括链条703和两个链轮704，所述链条703同时套于两个所述链轮704，所述上排传动组件和所述下排传动组件传动皆包括传动轴705、第二齿轮706和传动导轮707，所述钢筋能够从所述上排传动组件的传动导轮707 和所述下排传动组件的传动导轮707之间穿过，所述第二齿轮706和传动导轮707同时套装于所述传动轴705，所述伺服减速机701的输出轴安装有一所述链轮704，另一所述链轮704安装于其中一所述传动组件的传动轴，所述第一齿轮702同时与同一排的相邻的两传动组件的第二齿轮706啮合，上排传动组件与下排传动组件也可以通过第二传动齿轮啮合。

本实施例中，同一高度且同一左右位置的两上排传动组件之间共用同一传动轴，同一高度且同一左右位置的两下排传动组件之间也共用同一传动轴，再通过齿轮之间的相互啮合，因此在同一伺服减速机的作用下，就能实现两根钢筋的传送，从而同时打两个框圈。

如图2和图3所示，本实施例中，所述传动导轮707的表面具有过线槽 7071，所述过线槽具有凹凸段7072，所述凹凸段有沿周线间隔排布的凹槽和凸起组成。提高钢筋传送过程中，钢筋与过线槽之间的摩擦力，提高牵引效果。

如图6、图7和图10所示，所述第一驱动机构304包括第一驱动单元3041、第一滑块3042和第一直线导轨(图未示意)，所述第一直线导轨设于工作台 40，所述第一驱动单元3041与所述第一滑块3042连接，所述第一滑块3042 与所述第一驱动单元3041连接，通过第一驱动单元3041驱动第一滑块3042 沿第一直线导轨滑动从而带动第一电极302靠近或远离蟹笼；

如图8所示，所述第二驱动机构305包括第二驱动单元3051、第二滑块 3052和第二直线导轨(图未示意)，所述第二直线导轨设于工作台40，所述第二驱动单元3041与所述第二滑块3052连接，所述第二滑块与所述第二驱动单元连接，通过第二驱动单元驱动第二滑块沿第二直线导轨滑动从而带动第二电极靠近或远离蟹笼。

本实施例中，如图4和图10所示，所述焊接装置30设有两组，且分别位于竖筋102与两个框圈101待焊接的部位，两组焊接装置30的第一电极302 同时安装于所述第一滑块3042的两侧且共用同一所述的第一驱动机构304。

如图10、11和12所示，所述推料机构205包括第二动力单元2051和推杆2052，所述第二动力单元2051与所述推杆2052连接，通过第二动力单元 2051推动推杆从而带动竖筋102平移并落入所述放料槽内。

本实施例中，所述推杆2052设有两根，保证推动竖筋102时的平衡性和稳定性。

如图12和13所示，定义放料槽203所在的一侧为左，所述料箱201的底面为从右往左且向下倾斜的第一斜面，所述下料口位于所述第一斜面的左侧。此设计能够提高竖筋下料的顺畅性。

所述拨动板包括左侧面20431和右侧面，所述左侧面为竖直平面，所述右侧面的包括导向面20432，所述导向面为从下向上且向左倾斜的第二斜面，所述第二斜面与所述左侧面的上端形成尖端部20433。

本实施例中，所述第二斜面的倾斜角度α为20-25°，较佳的是22°。

所述放料槽203为具有磁性的放料槽。

所述放料槽203包括左槽壁2031、底槽壁2032和限位挡柱2033，所述左侧壁、所述底槽壁和所述限位挡柱围成能够容纳一竖筋的容纳腔2034，如图10所示。

所述限位挡柱2033靠近所述容纳腔的一侧形成与竖筋102相匹配且用于限制竖筋102跳动的弧形槽20331。

所述第一动力单元2041为气缸、电缸或电机，所述第二动力单元2051 也为气缸、电缸或电机；所述第一驱动单元3042为气缸、电缸或电机，所述第二驱动单元3052也为气缸、电缸或电机。

本实施例中，所述第一动力单元和所述第二动力单元均为气缸，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为电缸；所述切断驱动单元为电缸。

所述一体机还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。

本实施中，所述伺服减速机、所述切断驱动单元、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第一动力单元、所述第二动力单元和所述焊机主体均与所述控制系统连接。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

启动一体机，在控制系统的控制下，通过传送机构的驱动，钢筋通过自动水平校直、自动竖直校直后自动打圈成框圈，最后切断驱动单元驱动切刀将框圈自动切断，且在钢筋打圈的过程中，竖筋放入料箱内，通过第一动力单元驱动连接板沿导向槽滑动从而带动拨动板上下平移拨动并理齐竖筋，使得竖筋按顺序排成一排，之后通过第二动力单元推动推杆从而带动最下面的一根竖筋平移并落入放料槽内；

之后第一驱动单元驱动第一滑块沿第一滑轨移动从而带动两个焊接装置的第一电极同时靠近竖筋与框圈接触的两个待焊位置，同时两焊接装置的第二电极分别在两个第二驱动单元的驱动下也靠近上述的两个待焊位置，在框圈转动一圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接；

此过程中，传送机构的伺服减速电机通过链轮链条组件驱动其中一传动组件转动，并通过该传动组件的第二齿轮、相邻的第一齿轮和其它传动组件的第二齿轮的相互啮合，使得传动导轮转动，对钢筋进行牵引送料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。