一种电磁铁铆接自动上料送钉设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种电磁铁铆接自动上料送钉设备。

背景技术：

电磁铁的铁芯一般由多个片状的铁质工件相互叠摞组成，相邻的铁质工件之间通过铆钉相互铆接并固定，传统上一般会采用流水线人工操作的方式进行上述操作，这种方式需要耗费大量的人力资源，并且装配效率相对较低，同时装配的质量在很大程度上需要依赖于操作者本身的熟练程度，可控性较差。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可大大提高工作效率，一次性完成四个铆钉的上料操作的设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种电磁铁铆接自动上料送钉设备，其特征在于：所述设备包括传送带1，在传送带1的两侧设置有一对定位夹爪2，定位夹爪2通过气缸进行驱动并能够在传送带1的宽度方向上往复运动，在定位夹爪2上设置有定位槽3，在定位夹爪2所对应的送钉工位的上方还设置有支撑架4，支撑架4的上方设置有送钉气缸5，送钉气缸5能够带动位于支撑架4下方的料嘴架6做纵向运动，所述料嘴架6通过导柱7与支撑架4相连，在料嘴架6的下方设置有四个料嘴8，每个料嘴8的顶部都连接有送钉管路9，同时与所述的料嘴8还相配有送气管路10，所述四个料嘴8的位置分别与电磁铁铁芯11中四个铆接孔12的位置相对应，所述的设备还包括与送钉工位处相匹配的传感器。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电磁铁铆接自动上料送钉设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工向电磁铁铁芯铆接孔中安放铆钉操作时所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用一对定位夹爪来抓紧工件，并利用料嘴一次性向工件上的多个铆接孔中送料（铆钉），整个过程简单、流程，并可自行完成，可节省大量的人力资源，并提高整体的工作效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种电磁铁铆接自动上料送钉设备，包括传送带1，在传送带1的两侧设置有一对定位夹爪2，定位夹爪2通过气缸进行驱动并能够在传送带1的宽度方向上往复运动，在定位夹爪2上设置有定位槽3，在定位夹爪2所对应的送钉工位的上方还设置有支撑架4，支撑架4的上方设置有送钉气缸5，送钉气缸5能够带动位于支撑架4下方的料嘴架6做纵向运动，所述料嘴架6通过导柱7与支撑架4相连，在料嘴架6的下方设置有四个料嘴8，每个料嘴8的顶部都连接有送钉管路9，同时与所述的料嘴8还相配有送气管路10，所述四个料嘴8的位置分别与电磁铁铁芯11中四个铆接孔12的位置相对应，所述的设备还包括与送钉工位处相匹配的传感器；

上述所有的执行机构，包括控制定位夹爪2的气缸、送钉气缸5和传感器均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。

本实用新型实施例的电磁铁铆接自动上料送钉设备的工作过程如下：启动传送带1，传送带1会逐个地将电磁铁铁芯11从远端输送到送钉工位处，当一个电磁铁铁芯11运送到送钉工位处时，传感器会检测到该电磁铁铁芯11，并发出信号，气缸带动两个定位夹爪2相向运动，将位于送钉工位处的电磁铁铁芯11夹住，然后送钉气缸5带动料嘴架6向下运动，当料嘴架6运动至上料位置处时，料嘴架6底端的四个料嘴8分别位于电磁铁铁芯11上四个铆接孔12的上方，然后控制系统会控制上料动作，送气管路10项料嘴8中吹送高速空气，在气压差的作用下，每个送钉管路9中都会推送一个铆钉，铆钉最终通过料嘴8后进入到对应的铆接孔12中；

送钉动作结束后，两个定位夹爪2打开，在传送带1的带动下，铆接孔12中全部安放有铆钉的电磁铁铁芯11运送到下一工位处，进行铆接固定。