一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构。

背景技术：
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铜棒折弯机是一种对铜棒进行折弯作业的机械设备，传统的铜棒折弯机在使用过程中仍存在一些问题，比如铜棒进行折弯过程中，需要卡盘夹紧铜棒运行至折弯位置，然后铜棒在折弯模具的作用下进行折弯。但是，折弯过程中虽然卡盘夹住了铜棒，但是由于受到外力，铜棒还是会被向前拉动一段距离，导致铜棒的下一折弯位置与原有计算位置已经有差距。如果为了防止铜棒被拉动而过于增大卡盘的夹持力度，则会划伤铜棒，所以使用时卡盘夹紧力一般不会过大。因此，现亟需一种能够对铜棒折弯位置进行修正的结构来解决上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种结构合理、方便实用、提高铜棒折弯位置准确度的用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，包括一铜棒夹具，所述铜棒夹具固定于一滑动座顶部，在滑动座下方的工作台上设有供滑动座滑动的两条导轨，在滑动座一侧的工作台上设有驱动滑动座沿导轨移动的直线驱动机构，在铜棒夹具后侧的滑动座上还设有一随动铜棒夹具，所述铜棒夹具与随动铜棒夹具的夹持中心共轴线设置，在随动铜棒夹具的外侧固定套设有一检测环，所述检测环与设于滑动座上的用于监测检测环直线位移的拉线编码器的拉绳相连，在滑动座上设有一活塞杆沿滑动座运动方向伸缩的气缸，所述随动铜棒夹具通过一连杆与气缸的活塞杆固连。

所述直线驱动机构为一滚珠丝杠，螺纹套设于滚珠丝杠上的丝母座与滑动座的一侧固连，滚珠丝杠的一端与一电机的输出轴固连。

所述铜棒夹具及随动铜棒夹具均为气动三夹爪卡盘。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：

该用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，通过拉线编码器监测固定在随动铜棒夹具在折弯时跟随铜棒被拉动的距离，通过计算得到铜棒实际位置与下一折弯位置的差距，铜棒夹具松开铜棒后，气缸推动通过连杆与其活塞杆固连的随动铜棒夹具夹持着铜棒移动所述差距，实现对下一折弯位置的修正。铜棒夹具重新夹紧铜棒后，即可对下一折弯位置进行折弯。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图。

图中，1、铜棒夹具，2、滑动座，3、工作台，4、导轨，5、随动铜棒夹具，6、检测环，7、拉线编码器，8、气缸，9、连杆，10、滚珠丝杠，11、丝母座，12、电机，13、铜棒。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图3中所示，本实施例用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，包括一铜棒夹具1，所述铜棒夹具1固定于一滑动座2顶部，在滑动座2下方的工作台3上设有供滑动座2滑动的两条导轨4，在滑动座2一侧的工作台3上设有驱动滑动座2沿导轨4移动的直线驱动机构，在铜棒夹具1后侧的滑动座2上还设有一随动铜棒夹具5，所述铜棒夹具1与随动铜棒夹具5的夹持中心共轴线设置，在随动铜棒夹具5的外侧固定套设有一检测环6，所述检测环6与设于滑动座2上的用于监测检测环6直线位移的拉线编码器7的拉绳相连，在滑动座2上设有一活塞杆沿滑动座2运动方向伸缩的气缸8，所述随动铜棒夹具5通过一连杆9与气缸8的活塞杆固连。

所述直线驱动机构为一滚珠丝杠10，螺纹套设于滚珠丝杠10上的丝母座11与滑动座2的一侧固连，滚珠丝杠10的一端与一电机12的输出轴固连。

所述铜棒夹具1及随动铜棒夹具5均为气动三夹爪卡盘。

使用该用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构时，先用铜棒夹具1及随动铜棒夹具5同时夹紧铜棒13，然后滚珠丝杠10带动安装铜棒夹具1及随动铜棒夹具5的滑动座2移动，使铜棒13运行至折弯模具处的折弯位置，铜棒13在折弯模具的作用下进行折弯，但是折弯的作用力促使铜棒13被向前拉动，使铜棒13的下一折弯位置已经与原有计算位置有差距。此时，固定在随动铜棒夹具5上的检测环6也随着铜棒向前移动相同距离，拉线编码器7将此位置进行记录并将信号传递给气缸8的控制器，通过计算得到铜棒实际位置与下一折弯位置的差距。然后，铜棒夹具1松开铜棒13，气缸8推动通过连杆9与其活塞杆固连的随动铜棒夹具5夹持着铜棒13移动所述差距，实现对下一折弯位置的修正。铜棒夹具1重新夹紧铜棒13后，即可对下一折弯位置进行折弯。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。