钟表的表座与底盖的自动装配机的制作方法

本实用新型属于钟表技术领域，更具体地说，是涉及一种钟表的表座与底盖的自动装配机。

背景技术：

目前，钟表(例如手表)的表座与底盖的装配，主要是通过工人利用两点式夹具对准底盖上的槽位，再进行压紧旋转。虽然可以一定程度实现表座与底盖之间的拧紧固定，然而采用人工进行装配的方式，容易出现对位不准确，导致底盖擦伤，从而影响产品外观；且对位耗时，效率低下；另外，工人凭手感进行拧紧，容易出现拧紧力大小不一致的情况，当拧紧力不足时，底盖无法完全密封，钟表无法防水，从而造成严重的后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钟表的表座与底盖的自动装配机，以解决现有技术中的钟表的表座与底盖由于采用人工进行装配存在对位不准确、对位耗时、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钟表的表座与底盖的自动装配机，用于将钟表的底盖装配于钟表的表座上；包括：

机架；

工件定位装置，设置于所述机架上并用于放置待装配的表座与底盖；

升降机构，设置于所述机架上；

第一驱动机构，设置于所述机架上并用于驱动所述升降机构作上下直线运动；

旋转机构，设置于所述升降机构上并用于带动所述底盖旋转以使所述底盖旋合于所述表座上；以及，

第二驱动机构，设置于所述升降机构上并用于驱动所述旋转机构旋转。

进一步地，所述旋转机构包括用于与所述底盖接触的吸头、用于供所述吸头产生负压以吸牢所述底盖的真空装置、以及转动设置于所述升降机构上并用于带动所述吸头旋转以使所述吸头带动所述底盖旋转的传动轴；

其中，所述真空装置包括设置于所述机架上的动密封支承座以及设置于所述动密封支承座上并用于与真空发生器连接的气管接头，所述动密封支承座具有内腔，所述气管接头与所述内腔连通；所述传动轴穿过所述内腔且所述传动轴的两端伸出所述动密封支承座外，所述传动轴的一端与所述第二驱动机构连接，所述传动轴的另一端套设有所述吸头；所述传动轴上开设有轴向气孔以及用于与所述内腔连通或者隔离的径向气孔，所述轴向气孔与所述径向气孔连通，所述吸头上开设有内孔，所述内孔与所述轴向气孔连通。

进一步地，所述真空装置还包括两个分别设置于所述内腔的两端并用于密封所述内腔的动密封环，各所述动密封环套设于所述传动轴外，且所述传动轴相对于所述动密封环转动设置。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一电机以及第一联轴器，所述第一电机设置于所述升降机构上，所述第一电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述传动轴连接。

进一步地，所述吸头为橡胶吸头。

进一步地，所述升降机构包括设置于所述机架上的安装底板、设置于所述安装底板上的丝杆固定座、转动安装于所述丝杆固定座上的丝杆、设置于所述丝杆上的丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接固定的固定板，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动，所述旋转机构以及所述第二驱动机构设置于所述固定板上。

进一步地，所述升降机构还包括导轨以及导轨滑块，所述导轨安装于所述安装底板上且所述导轨与所述丝杆平行设置，所述导轨滑块滑动安装于所述导轨上，且所述导轨滑块与所述固定板连接固定。

进一步地，所述第一驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮以及第二联轴器，所述主动齿轮设置于所述第二电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动轮啮合，所述丝杆与所述从动齿轮通过所述第二联轴器传动连接。

进一步地，所述安装底板上设置有上限位开关、下限位开关以及变速开关，所述上限位开关设置于所述安装底板的顶端，所述下限位开关设置于所述安装底板的底端，所述变速开关设置于所述上限位开关与所述下限位开关之间。

进一步地，所述工件定位装置包括安装板、两个挡板、双旋向螺杆、两个夹持件、以及调节螺母，两个所述挡板分别设置于所述安装板的两端，所述双旋向螺杆的两端分别转动设置于两个所述挡板上，所述双旋向螺杆的两端分别设置有旋向相反的螺纹段，两个所述夹持件分别与两个所述螺纹段螺合，所述调节螺母设置于所述双旋向螺母的一端并用于带动所述双旋向螺母旋转以使两个所述夹持件相互靠拢或者相互远离。

本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钟表的表座与底盖的自动装配机，通过设置工件定位装置用于放置待装配的表座与底盖，并通过第一驱动机构驱动升降机构下降以使得旋转机构接触底盖，并利用第二驱动机构驱动旋转机构旋转以使得旋转机构带动底盖进行旋转，进而将底盖旋合于表座上，在整个作业过程中，实现了自动化操作，有效提高了产品装配效率，且避免了现有技术通过人工进行装配导致对位不准确、对位耗时、效率低下的问题；另外，本实用新型可根据实际需要设定拧紧扭矩，从而使得底盖的拧紧扭矩可以保持一致，有效提高了装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的结构示意图；

图2为图1在C处的局部放大示意图；

图3为图1在D处的局部放大示意图；

图4为图1在F处的局部放大示意图；

图5为沿图1中A-A线的剖视结构图；

图6为图5在G处的局部放大示意图；

图7为沿图1中B-B线的剖视结构图；

图8为本实用新型实施例提供的钟表的表座与底盖的装配方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机架；11-机壳；12-触摸屏；13-底座；14-支撑架；20-工件定位装置；21-安装板；22-挡板；221-第二向心轴承；23-双旋向螺杆；24-夹持件；25-调节螺母；26-导向块；30-升降机构；31-安装底板；311-上限位开关；312-下限位开关；313-变速开关；32-丝杆固定座；33-丝杆；34-丝杆螺母；35-固定板；36-导轨；37-导轨滑块；40-第一驱动机构；41-第二电机；42-主动齿轮；43-从动齿轮；44-第二联轴器；45-第二电机支承座；50-旋转机构；51-吸头；511-内孔；512-夹头；513-夹块；52-真空装置；521-动密封支承座；5211-内腔；522-气管接头；523-动密封环；53-传动轴；531-轴向气孔；532-径向气孔；54-传动轴支承座；541-圆锥滚子轴承；542-第一向心轴承；543-轴承挡圈；60-第二驱动机构；61-第一电机；62-第一联轴器；63-第一电机支承座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机进行说明。钟表的表座与底盖的自动装配机，用于将钟表的底盖装配于钟表的表座上；包括机架10、工件定位装置20、升降机构30、第一驱动机构40、旋转机构50以及第二驱动机构60。工件定位装置20设置于机架10上并用于放置待装配的表座与底盖。升降机构30设置于机架10上并相对于机架10作上下直线运动。第一驱动机构40设置于机架10上并用于驱动升降机构30作上下直线运动。旋转机构50设置于升降机构30上并用于带动底盖旋转以使底盖旋合于表座上。第二驱动机构60设置于升降机构30上并用于驱动旋转机构50旋转。

本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机，与现有技术相比，本实用新型通过设置工件定位装置20用于放置待装配的表座与底盖，并通过第一驱动机构40驱动升降机构30下降以使得旋转机构50接触底盖，并利用第二驱动机构60驱动旋转机构50旋转以使得旋转机构50带动底盖进行旋转，进而将底盖旋合于表座上，在整个作业过程中，实现了自动化操作，有效提高了产品装配效率，且避免了现有技术通过人工进行装配导致对位不准确、对位耗时、效率低下的问题；另外，本实用新型可根据实际需要设定拧紧扭矩，从而使得底盖的拧紧扭矩可以保持一致，有效提高了装配质量。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，旋转机构50包括用于与底盖接触的吸头51、用于供吸头51产生负压以吸牢底盖的真空装置52、以及转动设置于升降机构30上并用于带动吸头51旋转以使吸头51带动底盖旋转的传动轴53。其中，真空装置52包括设置于机架10上的动密封支承座521以及设置于动密封支承座521上并用于与真空发生器(图中未示)连接的气管接头522。动密封支承座521具有内腔5211，气管接头522与内腔5211连通。传动轴53穿过内腔5211且传动轴53的两端伸出动密封支承座521外，传动轴53的一端与第二驱动机构60连接，传动轴53的另一端套设有吸头51。传动轴53上开设有轴向气孔531以及用于与内腔5211连通或者隔离的径向气孔532，轴向气孔531沿着传动轴53的轴向方向延伸，径向气孔532沿着传动轴53的径向方向延伸。轴向气孔531与径向气孔532连通，吸头51上开设有内孔511，内孔511与轴向气孔531连通。其中，当吸头51下降至与底盖接触时，此时径向气孔532正好位于内腔5211内，从而使得内孔511与气管接头522连通，通过真空发生器抽真空，可以使得吸头51内部产生负压，从而产生很大的摩擦力使得底盖可以牢固地贴紧在吸头51的下表面并可随着吸头51的旋转而旋转，进而实现底盖与表座的拧紧。当传动轴53上升时，径向气孔532与内腔5211相互错开，从而使得内孔511与气管接头522彼此断开，此时吸头51对底盖没有摩擦力的作用。优选的，吸头51可以为橡胶吸头51，可以有效保护底盖，避免划伤底盖。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，真空装置52还包括两个分别设置于内腔5211的两端并用于密封内腔5211的动密封环523，各动密封环523套设于传动轴53外，且传动轴53相对于动密封环523转动设置。该动密封环523可以有效地实现内腔5211的密封，避免由于内腔5211与传动轴53之间的间隙导致内腔5211无法密封的情况发生。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，吸头51通过夹头512与夹块513之间的配合固定而固定在传动轴53的底端，夹头512与夹块513之间为可拆卸连接，可以方便吸头51根据实际需要进行更换。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，旋转机构50还包括传动轴支承座54，传动轴支承座54设置于升降机构30上，传动轴53可转动地安装于传动轴支承座54上。具体的，在本实施例中，传动轴支承座54内由下往上依次设置有圆锥滚子轴承541、第一向心轴承542，第一向心轴承542的上侧设置有轴承挡圈543，传动轴53的顶端依次穿过圆锥滚子轴承541、第一向心轴承542、轴承挡圈543并与第二驱动机构60连接。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，第二驱动机构60包括第一电机61以及第一联轴器62，第一电机61设置于升降机构30上，第一电机61的输出轴通过第一联轴器62与传动轴53连接。通过第一电机61的转动带动传动轴53进行旋转，进而实现吸头51的旋转。具体的，在本实施例中，第二驱动机构60还包括第一电机支承座63，第一电机支承座63设置于升降机构30上，第一电机61固定于第一电机支承座63上。应当说明的是，第二驱动机构60的设置方式并不局限于此，例如，在本实用新型的其他较佳实施例中，第二驱动机构60还可以为气缸，通过齿轮齿条将气缸的直线运动转变成传动轴53的旋转运动。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，升降机构30包括设置于机架10上的安装底板31、设置于安装底板31上的丝杆固定座32、转动安装于丝杆固定座32上的丝杆33、设置于丝杆33上的丝杆螺母34以及与丝杆螺母34连接固定的固定板35，第一驱动机构40与丝杆33传动连接以驱动丝杆33转动，旋转机构50以及第二驱动机构60设置于固定板35上。当需要将底盖装配于表座上时，首先，第一驱动机构40驱动丝杆33转动，固定板35随着丝杆螺母34的下降而下降，从而带动旋转机构50下降直至旋转机构50与底盖接触；接着，再利用第二驱动机构60驱动旋转机构50旋转以使得旋转机构50带动底盖进行旋转，进而将底盖旋合于表座上。具体的，在本实施例中，动密封支承座521安装于安装底板31上，传动轴支承座54以及第一电机61支承座设置于固定板35上，且传动轴支承座54设置于固定板35的下端，第一电机61支承座设置于固定板35的上端。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，升降机构30还包括导轨36以及导轨滑块37，导轨36安装于安装底板31上且导轨36与丝杆33平行设置，导轨滑块37滑动安装于导轨36上，且导轨滑块37与固定板35连接固定，通过导轨36与导轨滑块37的配合设置，可以使得固定板35可以更加平稳地实现升降，避免晃动。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，第一驱动机构40包括第二电机41、主动齿轮42、从动齿轮43以及第二联轴器44，主动齿轮42设置于第二电机41的输出轴上，从动齿轮43与主动轮啮合，丝杆33与从动齿轮43通过第二联轴器44传动连接。通过主动齿轮42与从动齿轮43的配合，可以将第二电机41的旋转运动转变成丝杆33的旋转运动。具体的，在本实施例中，主动齿轮42与从动齿轮43为锥形，可以实现方向的改变，从而可以更加有效利用空间，减少体积。优选的，第一驱动机构40还包括第二电机支承座45，第二电机支承座45设置于机架10上，第二电机41固定于第二电机支承座45上。应当说明的是，第一驱动机构40的设置方式并不局限于此，例如，在本实用新型的其他较佳实施例中，第一驱动机构40还可以为气缸，通过气缸的活塞杆与旋转机构50直接连接，从而带动旋转机构50的升降。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图7，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，安装底板31上设置有上限位开关311、下限位开关312以及变速开关313，上限位开关311设置于安装底板31的顶端，下限位开关312设置于安装底板31的底端，变速开关313设置于上限位开关311与下限位开关312之间。该钟表的表座与底盖的自动装配机还包括控制系统(图中未示)，上限位开关311、下限位开关312以及变速开关313分别与控制系统连接。上限位开关311用于限制固定板35上升的最高位置，下限位开关312用于限制固定板35下降的最低位置。变速开关313用于感应固定板35下降至变速开关313所在的位置。当固定板35上升至上限位开关311所在的位置时，上限位开关311会将信号发送给控制系统，控制系统发送停止命令给第一驱动机构40，从而关闭第一驱动机构40以控制固定板35停止上升。当固定板35下降至下限位开关312所在的位置时，下限位开关312会将信号发送给控制系统，控制系统发送停止命令给第一驱动机构40，从而关闭第一驱动机构40以控制固定板35停止下降。上限位开关311与下限位开关312的设置，可以有效地保护固定板35，避免运动过度造成固定板35的损坏。当固定板35下降至变速开关313所在的位置时，变速开关313将信号发送给控制系统，控制系统会发送减慢速度的命令给第一驱动机构40以降低固定板35的下降速度，且同时控制系统会发送启动命令给第二驱动机构60以驱动旋转机构50进行旋转，并同时控制真空发生器启动以进行抽真空操作。

进一步地，请一并参阅图4、图5及图6，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，工件定位装置20包括安装板21、两个挡板22、双旋向螺杆23、两个夹持件24、以及调节螺母25，两个挡板22分别设置于安装板21的两端，双旋向螺杆23的两端分别转动设置于两个挡板22上，双旋向螺杆23的两端分别设置有旋向相反的螺纹段(图中未示)，两个夹持件24分别与两个螺纹段螺合，调节螺母25设置于双旋向螺母的一端并用于带动双旋向螺母旋转以使两个夹持件24相互靠拢或者相互远离。通过旋转调节螺母25，使得双旋向螺杆23旋转，并使得两个夹持件24相互靠拢以夹持表座与底盖，或者反向旋转调节螺母25，使得双旋向螺杆23反向旋转，并使得两个夹持件24相互远离以松开表座与底盖。优选的，双旋向螺杆23通过两个第二向心轴承221分别安装于两个挡板22上。

进一步地，请一并参阅图4、图5及图6，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，工件定位装置20还包括两个导向块26，两个导向块26安装于安装板21上并分别位于夹持件24的两侧，从而可以对夹持件24起到导向作用。具体的，夹持件24的截面形状为T形，夹持件24的两侧分别抵于两个导向块26的上表面。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，机架10的外部安装有机壳11，可以起到防护效果。机壳11上安装有触摸屏12，用户可以通过触摸屏12进行相关参数的设置，操作十分简单方便。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的一种具体实施方式，机架10包括底座13以及设置于底座13上的支撑架14，工件定位装置20安装于底座13上，升降机构30以及第一驱动机构40均设置于支撑架14上。

本实用新型提供的钟表的表座与底盖的自动装配机的工作过程如下所示：

当需要将底盖装配于表座上时，首先，利用工件定位装置20将表座与底盖夹紧定位；

其次，启动第二电机41使得第二电机41正向旋转，并通过主动齿轮42与从动齿轮43带动丝杆33快速转动，从而带动丝杆螺母34下降，此时固定板35随着丝杆螺母34下降，从而使得安装于固定板35上的传动轴53下降；当固定板35下降至变速开关313处时，第二电机41变为慢速正向旋转，固定板35慢速下降，同时启动第一电机61，使得传动轴53正向转动，从而带动吸头51正向转动，且同时启动真空发生器，通过气管接头522抽真空；

然后，当吸头51与底盖接触时，此时径向气孔532正好位于内腔5211内，从而使得内孔511与气管接头522连通，使得吸头51内部因抽真空产生负压，从而产生很大的摩擦力使得底盖可以牢固地贴紧在吸头51的下表面并可随着吸头51的旋转而旋转，进而实现底盖与表座的拧紧。

最后，当吸头51的拧紧扭矩达到预设的拧紧扭矩时，关闭真空发生器，第一电机61停止转动，且第二电机41反向旋转以使得吸头51向上运动以脱离底盖；当固定板35上升到上限位开关311处时，第二电机41停止旋转，并取出装配好的底盖与表座即可。

请参阅图8，本实用新型还提供一种钟表的表座与底盖的装配方法，包括以下步骤：

S10、将待装配的表座与底盖放置于工件定位装置上进行定位。

S20、启动第一驱动机构，以驱动升降机构下降直至旋转机构与底盖接触。

S30、启动第二驱动机构，以驱动旋转机构旋转，旋转机构带动底盖旋转以使底盖旋合于表座上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。