一种折弯机上下料一体机构的制作方法

本实用新型涉及一种折弯设备，折弯装置领域，具体说是一种折弯机上下料一体机构。

背景技术：

现有技术中折弯机的送料、卸料和定位通常通过人为控制，导致工作效率比较低下，而且折弯精度也有影响，并且还存在着较大的安全隐患；即使有一些现有折弯机中的送料和下料设备也通常是上料、进料和下料是分开设置的，需要设置的部件较多，结构不合理，导致上料、进料和下料均不顺畅；而且这种机构不具备可调性和多功能性，无法有效的调节送料的高度位置，无法在下料时调节下料的位置，不能配合折弯机完成多边形板料的折弯；另外现有技术中机构的定位装置也不方便调节，定位的位置不好调节，而且定位件通常不好收纳隐藏，会影响送料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折弯机上下料一体机构其技术方案如下：

一种折弯机上下料一体机构，包括上下料驱动装置，该上下料驱动装置上还安装有一升降机构，该升降机构上联动安装有一旋转机构；该所述的旋转机构的转轴轴端则安装有锁紧机构。

作为优选，所述的锁紧机构设置为带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件。

作为优选，所述的上下料驱动装置的驱动杆上安装有一驱动平台；该驱动平台的两侧分别安装有升降机构；而所述的升降机构的升降杆上则安装有升降平台；而该升降平台的下端吊装有一旋转机构；而该旋转机构的转轴则从升降平台伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台；而该旋转平台上安装有锁紧机构，旋转平台上锁紧机构的旋转角度可通过旋转机构旋转调节，其高度可通过升降机构上下调节，而其前后位置则可通过上下料驱动装置调节。

作为优选，所述的升降平台上还安装有一消隙弹簧；该消隙弹簧的一端固定于上方的旋转平台的转轴上，另一端则固定于升降平台上。

作为优选，所述的上下料驱动装置设置为螺杆驱动装置，驱动杆设置为驱动螺杆，并且上下料驱动装置的两侧还设置有驱动导轨；所述的驱动平台中间通过设置螺纹孔安装在驱动螺杆上，其两侧则相应安装在驱动导轨上；并且所述的升降机构设置为升降气缸，所述的旋转机构设置为旋转电机。

作为优选，还包括上下料工作台；该所述的上下料工作台上下料工作台的中部设置有集上料槽和退料槽一体的两用槽；而所述的上下料驱动装置设置在该两用槽的下方；并且旋转平台及平台上安装的锁紧机构穿过两用槽上下调节。

作为优选，所述的上下料工作台上两用槽的后端设置有升降式后定位装置，该所述的升降式后定位装置包括安装与上下料工作台上的水平定位导轨、安装于该水平定位导轨上面的电动滑块以及安装于该电动滑块上的定位升降机构，而该定位升降机构的升降杆上安装有定位卡条；而上下料工作台上设置有与该定位卡条相对应的定位槽，所述的定位卡条可在该定位槽中上下及左右移动；并且该电动滑块与定位升降机构以及定位卡条的组合至少在水平定位导轨上设置有两套。

作为优选，所述的两用槽的两侧还设置有导轨式侧定位装置；该导轨式侧定位装置包括定位驱动装置、定位驱动装置上的定位驱动杆、定位驱动轨道以及安装于定位驱动杆以及定位驱动轨道上的定位平台；而该定位平台上则安装有定位升降机构，该定位升降机构的上端安装有定位块；所述的上下料工作台上还设置有与该定位块位置相对应的定位槽；所述的定位块可在该定位槽中前后移动并且可上下移动。

作为优选，所述的上下料工作台的上还嵌装有上下料辅助运输机构。

作为优选，所述的上下料辅助运输机构设置为带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的折弯机上下料一体机构能够适应折弯时前期阶段的上料工作、中期折弯阶段的进料工作以及后期折弯完成后的下料工作，主要通过上下料驱动装置带动板料移动到折弯机构的上下压刀位置处，板料的固定由锁紧机构固定，并且通过升降机构和升降平台可调整板料的高度，这在上下料以及进料的过程中都非常重要，上料时可以调整高度与下压刀的高度位置齐平，确保能够放置到下压刀上被下压刀固定，而在折弯后板料折弯部分有可能是往下折弯的，此时如果保持板料与下折弯刀处于原来的送料位置时是无法下料的，而通过调节板料的高度之后就可以安全方便下料；而且通过吸盘组件或者是电磁铁组件上下料都非常的方便；另外通过设置的旋转机构又可以调整板料的角度，对于多边形板料的折弯非常有效，并且该旋转机构中通过设置的消隙弹簧可有效的消除动力装置运转时的角度背隙，使旋转机构的旋转角度更加的精确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型中上下料驱动装置结构图；

图5为本实用新型中升降式后定位装置结构图；

图6为本实用新型中导轨式测定位装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种折弯机上下料一体机构包括上下料驱动装置9，该上下料驱动装置9的驱动方向与折弯机上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置9上还安装有一升降机构10，该升降机构10上联动安装有一旋转机构11；该所述的旋转机构11的转轴轴端则安装有锁紧机构12，该所述的锁紧机构12 与折弯机上的上、下折弯刀的高度位置对应。

如图3所示，所述的上下料驱动装置9的驱动杆91上安装有一驱动平台92；该驱动平台92的两侧分别安装有升降机构10；而所述的升降机构10的升降杆上则安装有升降平台28；而该升降平台28的下端吊装有一旋转机构11；而该旋转机构11的转轴则从升降平台28伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台29；而该旋转平台29上安装有锁紧机构12，旋转平台29上锁紧机构12的旋转角度可通过旋转机构11旋转调节，其高度可通过升降机构10上下调节，而其前后位置则可通过上下料驱动装置9调节；并且所述的升降平台28上还安装有一消隙弹簧30；该消隙弹簧30的一端固定于上方的旋转平台29上，另一端则固定于升降平台28的转轴上。

如图4所示，所述的上下料驱动装置9设置为螺杆驱动装置，驱动杆91设置为驱动螺杆，并且上下料驱动装置9的两侧还设置有驱动导轨93；所述的驱动平台92中间通过设置螺纹孔安装在驱动螺杆上，其两侧则相应安装在驱动导轨93上；并且所述的升降机构10设置为升降气缸，所述的旋转机构11设置为旋转电机。其中所述的锁紧机构12设置为带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件。

如图1和图2所示，本实用新型还包括上下料工作台31；该所述的上下料工作台31与固定设置的下压刀17的高度位置对应，并且上下料工作台31的中部设置有集上料槽和退料槽一体的两用槽32；而所述的上下料驱动装置9设置在该两用槽32的下方；并且旋转平台29及平台上安装的锁紧机构12从穿过两用槽32上下调节。

如图5所示，所述的上下料工作台31上两用槽32的后端设置有升降式后定位装置33，该所述的升降式后定位装置33包括安装与上下料工作台31上的水平定位导轨331、安装于该水平定位导轨331上面的电动滑块332以及安装于该电动滑块332上的定位升降机构333，而该定位升降机构333的升降杆上安装有定位卡条334；而上下料工作台31上设置有与该定位卡条334相对应的定位槽 37，所述的定位卡条334可在该定位槽37中上下及左右移动；并且该电动滑块 332与定位升降机构333以及定位卡条334的组合至少在水平定位导轨331上设置有两套；通过上述升降式后定位装置可有效的定位板料的后端位置，并且根据板料的宽度，定位升降机构333在电动滑块332的带动下可有效的调节位置，调整到宽度适合的位置，并且定位升降机构333还可以将定位卡条334隐藏在定位槽37内，使用方便。

如图6所示，所述的两用槽32的两侧还设置有导轨式侧定位装置34；该导轨式侧定位装置34包括定位驱动装置341、定位驱动装置341上的定位驱动杆 342、定位驱动轨道343以及安装于定位驱动杆342以及定位驱动轨道343上的定位平台344；而该定位平台344上则安装有定位升降机构333，该定位升降机构333的上端安装有定位块345；所述的上下料工作台31上还设置有与该定位块345位置相对应的定位槽37；所述的定位块345可在该定位槽37中前后移动并且可上下移动；而上下料工作台31的其余台面上则嵌装有上下料辅助运输机构35。

本实用新型在具体使用的时候将板料放在上下料工作台上，此时先将升降式后定位装置的定位条升起定位板料的后端位置，再调整导轨式侧定位装置上的定位块的位置，通过定位升降机构使定位块从定位槽伸出，并通过定位驱动装置调整定位块的位置，定位板料的侧端位置，这样就将整块板料定位在上下料工作台上。

接着需要通过上下料驱动装置上的升降机构使升降平台上升到锁紧机构与板料接触的位置，锁紧机构和旋转平台可能是处于与上下料工作台持平的位置也可能是位于位于两通槽的下方；控制锁紧机构吸住板料的下端面从而将板料定位固定。

启动上下料驱动装置使其前移将板料的一端面送入到上下压刀之间的位置处，这个过程中吸盘和旋转平台是从两通槽中移动，并且板料的其他部位是通过上下滚珠结构移动的，上料移动非常的顺畅。

之后通过下压驱动升降装置调整上压刀下压在板料上，使送入的板料固定在上下压刀之间；下压刀的高度位置与上下料工作台的位置是对应的，即使有偏差的情况下也可以通过升降机构调整板料的高度，使其能够相适配的放置在下压刀上，从而完成板料的上料过程，并且在折弯的整个过程中，板料均由吸盘或者是电磁铁构成的锁紧机构牢牢吸住固定，因此可以在具体折弯的过程中同时控制板料进给，完成板料折弯时的进料工作，而且在折弯完成后同样在上下料工作台上完成下料工作；并且消除吸盘的负压或者是电磁铁的磁力后，板料可以很方便的被收起，整体过程使用非常方便。

本实用新型中的上下料驱动装置不仅能完美适应折弯的三个阶段，并且还具有高度上下调节功能以及旋转调节功能，可以完成多边形板料的折弯，只需要在每一边折弯完成后通过旋转机构旋转至指定的角度在送入至折弯机构中折弯即可；并且再旋转机构旋转的过程中，本装置又增设一个消隙弹簧，该消隙弹簧一边与可发生旋转的旋转平台固定，一边与不发生旋转的升降平台固定，这样通过该弹簧的旋转力将旋转机构中的背缝永久性的保持在同一侧，消除一些常用作旋转机构的旋转电机的角度背隙，使其旋转角度的调节更加的精度。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。