一种转轴弹片组装机构的制作方法

本实用新型涉及计算机转轴组装设备技术领域，尤其是涉及一种转轴弹片组装机构。

背景技术：

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。

由于计算机转轴的结构包含许多个弹片结构，因此，计算机转轴在制造过程中，需要将众多的弹片逐个安装至弹片内；然而现有技术中，都是通过人工用镊子将弹片夹住，然后安放在转轴上，生产效率低，而且长期工作会影响操作人员的视力。因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种生产效率高的、自动组装弹片的转轴弹片组装设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。

进一步的技术方案，所述转盘机构包括分割器和转盘，所述分割器安装于工作台的上部，所述转盘安装于分割器的上方。

进一步的技术方案，所述转盘的上部设有用于安装治具的定位座。

进一步的技术方案，所述物料平台上设有一送料槽，所述送料槽内设有一挡片，送料槽的上方设有一定位块，定位块上具有一与所述送料槽对应的缺口部。

进一步的技术方案，所述支撑柱上还设有一感应器，所述感应器与所述治具对应设置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率；2、本实用新型通过设置一感应器，通过感应器检测治具是否到位，设备的智能化程度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的转盘机构的结构图；

图3是本实用新型的上料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机械手的局部结构示意图；

图5是本实用新型的物料平台的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种转轴弹片组装机构，包括工作台1、振动盘2、转盘机构3和上料机械手4，所述转盘机构3安装于工作台1的上部，所述转盘机构3包括分割器31和转盘32，所述分割器31安装于工作台1的上部，所述转盘32安装于分割器31的上方，所述转盘32的上部设有定位座32a，定位座32a内设有可拆装的用于固定转轴的治具5。

如图1、图2和图4所示，所述振动盘2安装于工作台1的上部并且位于所述转盘机构3的旁侧；所述上料机械手4设置在振动盘2和转盘机构3之间，所述上料机械手4包括支撑柱41、物料平台42、水平输送装置43、吸料气缸44、吸料管45、推料气缸46和推料块47，所述支撑柱41固定连接工作台1的上部，所述物料平台42固定连接支撑柱41并且与所述振动盘2拼接，所述水平输送装置43安装于支撑柱41的上部，所述吸料气缸44与所述水平输送装置43驱动连接，所述吸料管45安装于吸料气缸44的动力输出端，所述吸料管45与设置在工作台1下方的空压机连接，所述推料气缸46固定设置在所述吸料气缸44的旁侧，所述推料块47安装于推料气缸46的动力输出端，推料块47上设有一脱料孔47a，并且通过脱料孔47a套设于所述吸料管45的外壁。

如图5所示，在本实施例中，所述物料平台42上设有一送料槽42a，所述送料槽42a内设有一挡片42b，送料槽42a的上方设有一定位块42c，定位块42c上具有一与所述送料槽42a对应的缺口部42d；当吸料气缸44驱动吸料管45进行取料时，吸料管45通过缺口部42d到达送料槽42a的上方，由于挡片42b的阻挡作用，弹片会停留在与缺口部42d对应的位置，吸料管45将该弹片吸住。

如图3所示，在本实施例中，所述支撑柱41上还设有一感应器41a，所述感应器41a与所述治具5对应设置；通过设置一感应器41a，可以实现检测定位座32a上是否设有安装有治具5，若存在有治具5，则反馈系统，并且上料机械手4执行取料和安装弹片的动作，若没有检测到弹片，反馈系统并且命令上料机械手4待机。

工作原理：工作时，振动盘2开始震动并且将弹片安装预先设定好的方向输送到物料平台42上，并且沿着送料槽42a运输至定位块42c的缺口部42d，同时转盘机构3驱动治具5旋转到位之后，感应器41a感应到转盘32上的治具5，随即通知控制系统，控制系统命令水平输送装置43驱动吸料气缸44移动至物料平台42的上方，吸料气缸44驱动吸料管45竖直向下运动，伸入至缺口部42d内，将弹片吸住，吸料气缸44复位。

吸料气缸44复位后，水平输送装置43驱动吸料气缸44移动至治具5的上方，移动到位后，推料气缸46竖直向下运动，推料块47在推料气缸46的驱动下也随之向下运动，推料块47将弹片从吸料管45中脱出，并且将其安装至转轴内。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。