可旋转自动化生产抓取机构的制作方法

本实用新型涉及机械零部件制造技术领域，特别是一种可旋转自动化生产抓取机构。

背景技术：

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

众所周知，多数机械零件或者最终完成产品的成型过程中，需要经过多次冲压加工，而当前冲压厂在利用模具对零件进行加工时，当各工序间产品放置角度不一致时，通常是采用人工手动调转方向，这将导致冲压加工的生产效率低，同时增加生产安全的风险。

基于此，需要一种能够实现工序间产品角度变换，且高效、生产安全性高的可旋转自动化生产抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术在冲压加工过程中，工序见产品放置角度不一致时，采用人工手动连线生产，导致生产效率低且增加生产安全性风险的问题，而提供了一种可旋转自动化生产抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可旋转自动化生产抓取机构，包括安装构件、旋转气缸、支撑板和夹料构件，所述安装构件用于与机械手固定连接，所述旋转气缸固定在安装构件上，所述支撑板固定在旋转气缸的输出转盘上，所述支撑板上设有一所述夹料构件。

采用上述方案，本实用新型在夹料构件上设置旋转气缸，通过控制旋转气缸输出转盘的旋转，进而使得夹料构件上的零件进行旋转，当下一道工序与本工序的产品安放角度不一致时，便可通过调节旋转气缸使得零件的角度与下一工序的角度相吻合，再借助机械手将零件转移至下一道工序进行加工处理，从而实现自动化生产。本实用新型提供的可旋转自动化生产抓取机构，可大大提高生产效率且高效稳定，解决了各工序间角度不一致时需要人工手工生产导致的效率低，且增加生产安全性风险的问题。

进一步，所述夹料构件由伸缩气缸和夹爪组成，所述伸缩气缸紧固在所述支撑板上，所述夹爪与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接。这样可以通过控制伸缩气缸来缩短夹爪与零件之间的距离，便于夹爪将零件抓起。

进一步，所述夹爪为气动夹爪，以充分利用现有技术的气动夹爪，方便快捷的将零件抓取，从而节省开发资源。

进一步，所述支撑板为长条形，且所述支撑板由其中部固定连接在所述输出转盘上。这样可以使得支撑板与旋转气缸固定的更加牢固，当旋转气缸工作时，支撑板不会因旋转气缸作用太大而与旋转气缸脱离。

进一步，所述安装构件两端设有用于与所述机械手固定连接的固定部件，固定部件由定位销和螺栓构成。首先利用固定部件上的定位销将抓取机构准确定位在机械手上，进而采用螺栓进行固定，这样可实现快速固定安装。

有益效果：

本实用新型提供的可旋转自动化生产抓取机构，通过在夹料构件上增加旋转气缸，从而可实现工序间产品安放角度不同时的自动化生产，可大大提高生产效率且高效稳定，解决了各工序间角度不一致时需要人工手工调换角度导致的效率低，且增加生产安全性风险的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记为：1安装构件、2固定部件、3旋转气缸、4输出转盘、5支撑板、6夹料构件、7伸缩气缸、8夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本实用新型提供了一种可旋转自动化生产抓取机构，包括安装构件1、旋转气缸3、支撑板5和夹料构件6，所述安装构件1用于与机械手固定连接，所述旋转气缸3固定在安装构件1上，所述支撑板5固定在旋转气缸3的输出转盘4上，所述支撑板5上设有一所述夹料构件6。

本实用新型在夹料构件6上增加旋转气缸3，通过控制旋转气缸3的输出转盘的旋转，进而使得夹料构件6上的零件进行旋转，当下一道工序与本工序的角度不一致时，便可通过调节旋转气缸3使得零件的角度与下一工序的角度相吻合，再借助机械手将零件转移至下一道工序进行加工处理，从而实现自动化生产。本实用新型提供的可旋转自动化生产抓取机构，可大大提高生产效率且高效稳定，解决了各工序间角度不一致时需要人工手工生产导致的效率低，且增加生产安全性风险的问题。

其中，所述夹料构件6由伸缩气缸7和夹爪8组成，所述伸缩气缸7紧固在所述支撑板5上，所述夹爪8与所述伸缩气缸7的活塞杆固定连接。本实施例中伸缩气缸对称设置在支撑板的两端，这样可以通过控制支撑板两端的伸缩气缸来调整夹爪与零件之间的距离，从而使得夹爪将零件抓起。

其中，所述夹爪8为气动夹爪，以充分利用现有技术的气动夹爪，方便快捷的将零件抓取，从而节省开发资源。

其中，所述支撑板5为长条形，且所述支撑板5由其中部固定连接在所述输出转盘4上。这样可以使得支撑板与旋转气缸固定的更加牢固，当旋转气缸工作时，支撑板不会因旋转气缸作用太大而与旋转气缸脱离。

其中，所述安装构件1两端设有用于与所述机械手固定连接的固定部件2，固定部件2由定位销和螺栓构成。首先利用固定部件上的定位销将抓取机构准确定位在机械手上，进而采用螺栓进行固定，这样可实现快速固定安装。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。